一种具有扭矩监测功能的电动执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器，电动执行器通过支撑座设置在底座上，底座的一侧上设有支撑柱，支撑柱的端部设有导向管，导向管内套装有旋调管，旋调管与导向管通过螺纹连接，旋调管的外端为自由端，旋调管的内端设有锁板，锁板设置在电动执行器的一侧；底座上设有侧板，底座的端部设有顶板，顶板与侧板内设有信号线，信号线的一端连接有扭矩传感器，底座上设有扭矩测试仪，信号线的另一端与扭矩测试仪连接，底座上设有限位板，限位板设置在扭矩测试仪的外侧。本发明专利技术方便对电动执行器的主轴扭矩进行实时监测。

An electric actuator with torque monitoring function

The invention discloses an electric actuator with torque monitoring function, including electric actuator, electric actuator with a supporting seat is arranged on the base, one side of the base is provided with a supporting column, the end of the support column is provided with a guide tube, guide tube sheathed with a rotary regulating tube, spiral pipe through the threaded connection and adjustment the guide tube, the outer end of the rotary adjusting pipe is a free end, rotary adjusting pipe end is provided with a lock plate, the lock plate is arranged on one side of the electric actuator; are arranged on the base plate, the end of the base is provided with a roof, roof and side plates are arranged in the signal line, the end of the signal line is connected with a torque sensor. The torque tester on the base, the other end is connected with the torque tester signal line, limiting plate is arranged on the base, the lateral plate is arranged on the torque tester. The invention is convenient for real-time monitoring of the main shaft torque of the electric actuator.

【技术实现步骤摘要】
一种具有扭矩监测功能的电动执行器
本专利技术涉及一种电动执行器，特别涉及一种具有扭矩监测功能的电动执行器。
技术介绍
阀门的电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态，而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到的，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。现有的电动执行机构的主轴的扭矩无法在线监测，无法实时掌控电动执行器的主轴扭矩变化情况，从而无法知晓电动执行器的工况，当主轴扭矩发生变化时而不进行调整处理，则会影响电动执行器的性能的发挥。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供一种方便对电动执行器的主轴扭矩进行实时监测的具有扭矩监测功能的电动执行器。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器，电动执行器设置在底座上，底座的一侧上设有第一支撑柱，第一支撑柱呈竖直布置，第一支撑柱的端部设有第一导向管，第一导向管呈水平布置，第一导向管内套装有第一旋调管,第一旋调管的外表面设有外螺纹，第一导向管的内表面设有内螺纹，第一旋调管与第一导向管通过螺纹连接，第一旋调管的外端为自由端，第一旋调管的内端设有第一锁板，第一锁板设置在支撑座的一侧；底座的另一侧上设有第二支撑柱，第二支撑柱呈竖直布置，第二支撑柱的端部设有第二导向管，第二导向管呈水平布置，第二导向管内套装有第二旋调管，第二旋调管的外表面设有外螺纹，第二导向管的内表面设有内螺纹，第二旋调管与第二导向管通过螺纹连接，第二旋调管的外端为自由端，第二旋调管的内端设有第二锁板，第二锁板设置在支撑座的另一侧；底座上设有侧板，底座的端部设有顶板，顶板与侧板内设有信号线，信号线的一端连接有扭矩传感器，底座上设有扭矩测试仪，信号线的另一端与扭矩测试仪连接，底座上设有限位板，限位板设置在扭矩测试仪的外侧；顶板的前部设有吊顶杆，吊顶杆的端部设有导向轮，导向轮通过安装轴安装在吊顶杆的端部，信号线绕过导向轮；侧板与顶板之间设有加强架；扭矩传感器安装在电动执行器的主轴上。进一步地，所述第一锁板的背部设有第一调节筒，第一旋调管的内端与第一调节筒连接。进一步地，所述第一旋调管的外端设有第一旋轮。进一步地，所述第二锁板的背部设有第二调节筒，第二旋调管与第二调节筒连接。进一步地，所述第二旋调管的外端设有第二旋轮。本专利技术的有益效果：通过底座可以方便对电动执行器进行安装，第一旋调管可以绕第一导向管实现水平移动调节，通过第一旋调管可以对第一锁板进行移动调节，第二旋调管可以绕第二导向管实现水平移动调节，通过第二旋调管可以对第二锁板实现水平移动调节，通过第一锁板与第二锁板可以牢固地对电动执行器进行锁接；通过侧板可以对顶板进行支撑，扭矩测试仪通过信号线可以对扭矩传感器进行扭矩监测；电动执行器的旋转轮转动操作时，扭矩传感器可以对电动执行器的主轴扭矩进行监测并将检测信号通过信号线传输给扭矩测试仪，从而方便对电动执行器的主轴扭矩进行实时监测，并在出现异常时进行报警提示。附图说明图1所示为本专利技术实施例提供的一种具有扭矩监测功能的电动执行器的结构示意图。具体实施方式下面，结合实例对本专利技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本专利技术并不局限于所列的实施例。如图1所示，一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器11，电动执行器11的支撑座110设置在底座12上，底座12的一侧上设有第一支撑柱13，第一支撑柱13呈竖直布置，第一支撑柱13的端部设有第一导向管14，第一导向管14呈水平布置，第一导向管14内套装有第一旋调管15，第一旋调管15的外表面设有外螺纹，第一导向管14的内表面设有内螺纹，第一旋调管15与第一导向管14通过螺纹连接，第一旋调管15的外端为自由端，第一旋调管15的内端设有第一锁板17，第一锁板17设置在电动执行器11支撑座110的一侧；底座12的支撑座110另一侧上设有第二支撑柱19，第二支撑柱19呈竖直布置，第二支撑柱19的端部设有第二导向管20，第二导向管20呈水平布置，第二导向管20内套装有第二旋调管21，第二旋调管21的外表面设有外螺纹，第二导向管20的内表面设有内螺纹，第二旋调管21与第二导向管20通过螺纹连接，第二旋调管21的外端为自由端，第二旋调管21的内端设有第二锁板23，第二锁板23设置在电动执行器11的另一侧；底座12上设有侧板25，底座12的端部设有顶板26，顶板26与侧板25内设有信号线27，信号线27的一端连接有扭矩传感器28，底座12上设有扭矩测试仪29，信号线27的另一端与扭矩测试仪29连接，底座12上设有限位板30，限位板30设置在扭矩测试仪29的外侧；顶板26的前部设有吊顶杆31，吊顶杆31的端部设有导向轮32，导向轮32通过安装轴33安装在吊顶杆31的端部，信号线27绕过导向轮32；侧板25与顶板26之间设有加强架34；扭矩传感器28安装在电动执行器11的主轴上；第一锁板17的背部设有第一调节筒18，第一旋调管15的内端与第一调节筒18连接；第一旋调管15的外端设有第一旋轮16；第二锁板23的背部设有第二调节筒24，第二旋调管21与第二调节筒24连接，第二旋调管21的外端设有第二旋轮22。本专利技术电动执行器，通过底座12可以方便对电动执行器11进行安装，第一旋调管15可以绕第一导向管14实现水平移动调节，通过第一旋调管15可以对第一锁板17进行移动调节，第二旋调管21可以绕第二导向管20实现水平移动调节，通过第二旋调管21可以对第二锁板23实现水平移动调节，通过第一锁板17与第二锁板23可以牢固地对电动执行器11进行锁接；通过侧板25可以对顶板26进行支撑，扭矩测试仪29通过信号线27连接扭矩传感器28实现对电动执行器11进行扭矩监测；信号线27由导向轮32进行导向，电动执行器11的主轴转动操作时，扭矩传感器28可以对电动执行器的主轴扭矩进行监测并将检测信号通过信号线27传输给扭矩测试仪29，从而方便对电动执行器的主轴扭矩进行实时监测，并在出现异常时进行报警。其中，第一锁板17的背部设有第一调节筒18，第一旋调管15的内端与第一调节筒18连接；第二锁板23的背部设有第二调节筒24，第二旋调管21与第二调节筒24连接，所以方便对第一锁板17与第二锁板23进行牢固安装。其中，第一旋调管15的外端设有第一旋轮16；第二旋调管21的外端设有第二旋轮22；所以通过第一旋轮16可以对第一旋调管15进行转动调节，第二旋轮22可以对第二旋调管21进行转动调节。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器(11)，其特征在于：电动执行器(11)通过支撑座(110)设置在底座(12)上，底座(12)的一侧上设有第一支撑柱(13)，第一支撑柱(13)呈竖直布置，第一支撑柱(13)的端部设有第一导向管(14)，第一导向管(14)呈水平布置，第一导向管(14)内套装有第一旋调管(15),第一旋调管(15)的外表面设有外螺纹，第一导向管(14)的内表面设有内螺纹，第一旋调管(15)与第一导向管(14)通过螺纹连接，第一旋调管(15)的外端为自由端，第一旋调管(15)的内端设有第一锁板(17)，第一锁板(17)设置在支撑座(110)的一侧；底座(12)的另一侧上设有第二支撑柱(19)，第二支撑柱(19)呈竖直布置，第二支撑柱(19)的端部设有第二导向管(20)，第二导向管(20)呈水平布置，第二导向管(20)内套装有第二旋调管(21)，第二旋调管(21)的外表面设有外螺纹，第二导向管(20)的内表面设有内螺纹，第二旋调管(21)与第二导向管(20)通过螺纹连接，第二旋调管(21)的外端为自由端，第二旋调管(21)的内端设有第二锁板(23)，第二锁板(23)设置在支撑座(110)的另一侧；底座(12)上设有侧板(25)，底座(12)的端部设有顶板(26)，顶板(26)与侧板(25)内设有信号线(27)，信号线(27)的一端连接有扭矩传感器(28)，底座(12)上设有扭矩测试仪(29)，信号线(27)的另一端与扭矩测试仪(29)连接，底座(12)上设有限位板(30)，限位板(30)设置在扭矩测试仪(29)的外侧；顶板(26)的前部设有吊顶杆(31)，吊顶杆(31)的端部设有导向轮(32)，导向轮(32)通过安装轴(33)安装在吊顶杆(31)的端部，信号线(27)绕过导向轮(32)；侧板(25)与顶板(26)之间设有加强架(34)；扭矩传感器(28)安装在电动执行器(11)的主轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器(11)，其特征在于：电动执行器(11)通过支撑座(110)设置在底座(12)上，底座(12)的一侧上设有第一支撑柱(13)，第一支撑柱(13)呈竖直布置，第一支撑柱(13)的端部设有第一导向管(14)，第一导向管(14)呈水平布置，第一导向管(14)内套装有第一旋调管(15),第一旋调管(15)的外表面设有外螺纹，第一导向管(14)的内表面设有内螺纹，第一旋调管(15)与第一导向管(14)通过螺纹连接，第一旋调管(15)的外端为自由端，第一旋调管(15)的内端设有第一锁板(17)，第一锁板(17)设置在支撑座(110)的一侧；底座(12)的另一侧上设有第二支撑柱(19)，第二支撑柱(19)呈竖直布置，第二支撑柱(19)的端部设有第二导向管(20)，第二导向管(20)呈水平布置，第二导向管(20)内套装有第二旋调管(21)，第二旋调管(21)的外表面设有外螺纹，第二导向管(20)的内表面设有内螺纹，第二旋调管(21)与第二导向管(20)通过螺纹连接，第二旋调管(21)的外端为自由端，第二旋调管(21)的内端设有第二锁板(23)，第二锁板(23)设置在支撑座(110)的另一侧；底座(12)上设有侧板(25)，底座(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，
申请(专利权)人：天津奥美阀门自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12