一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，包括第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器。本实用新型专利技术在载重和坡度发生变化时，可智能调节输出力矩，使车辆平稳运行。本实用新型专利技术使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在新能源车辆领域具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统
本技术涉及一种电动车辆的控制系统，具体涉及一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，属于智能新能源车辆领域。
技术介绍
在车辆尤其是电动车辆的行驶过程中，整车质量和路面坡度是影响车辆纵向动力学控制的重要参数，因此车辆载重与坡度自适应的控制技术也成为车辆驱动/制动控制领域的一个研究方向。现有技术对车辆载重与坡度自适应的控制具有较大的缺陷：1、应用较多的传感器，大部分智能控制车辆都加装了加速度传感器或其它传感器，这不但影响系统的稳定性，还大大增加成本。2、在技术实现的过程中需要估计整车质量和路面坡度，对硬件要求较高，占用大量的系统资源。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，至少包括以下硬件：第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器。所述第一力矩检测器用于接收上层控制器反馈的信息，生成上层控制器输出的第一动力扭矩Tr；所述第一动力扭矩Tr即为车辆电机扭矩；所述第一力矩检测器与上层控制器相连接，同时与所述第一数据处理芯片电联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：包括第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器；所述第一力矩检测器与上层控制器相连接，同时与所述第一数据处理芯片电联接；所述上层控制器为电动车辆的加速踏板、制动踏板、主动安全控制系统中的一种或多种；所述上层控制器与所述第一力矩检测器连接；所述第二力矩检测器用于通过力矩传感器检测人力和/或发动机对车辆施加扭矩的信号；所述第二力矩检测器与车辆的力矩传感器、车辆的发动机控制系统连接，与第二数据处理芯片通讯连接，同时与所述被控电动车辆MCU通讯连接；所述第一数据处理...

【技术特征摘要】
1.一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：包括第一力矩检测器、上层控制器、第二力矩检测器、第一数据处理芯片、被控制电动车辆MCU、第二数据处理芯片、车轮转速检测器、增益比较器；所述第一力矩检测器与上层控制器相连接，同时与所述第一数据处理芯片电联接；所述上层控制器为电动车辆的加速踏板、制动踏板、主动安全控制系统中的一种或多种；所述上层控制器与所述第一力矩检测器连接；所述第二力矩检测器用于通过力矩传感器检测人力和/或发动机对车辆施加扭矩的信号；所述第二力矩检测器与车辆的力矩传感器、车辆的发动机控制系统连接，与第二数据处理芯片通讯连接，同时与所述被控电动车辆MCU通讯连接；所述第一数据处理芯片与所述第一力矩检测器、所述增益比较器电联接，与所述第二数据处理芯片通讯连接，且与被控制电动车辆MCU通讯连接；所述被控制电动车辆MCU分别与所述第一数据处理芯片、所述第二力矩检测器通讯连接，并与被控电动车辆的ECU控制系统相连；所述被控制电动车辆MCU与所述车轮转速检测器电联接；所述第二数据处理芯片分别与所述第一数据处理芯片、所述第二力矩检测器通讯连接，并与增益比较器通讯连接；所述车轮转速检测器与被控制电动车辆MCU连接，与增益比较器通讯连接；所述增益比较器分别与所述第二数据处理芯片、所述车轮转速检测器通讯连接，并与所述第一数据处理芯片通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述电动车辆为纯电动非助力车，所述控制系统省略所述第二力矩检测器。3.根据权利要求1所述的一种载重和坡度自适应的电动车辆控制系统，其特征在于：所述车轮转速检测器为外部传感器。4.根据权利要求1所述的一种载重和...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷德军，张凯，陈昊，张冰，丁佐蓬，王舸，
申请(专利权)人：无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司，南京理工大学，南京奥特博机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32