双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法技术

本发明专利技术涉及一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，属于电动汽车的技术领域，所述电动汽车包括前电机和后电机，前电机通过差速器连接至前轴，后电机通过差速器连接至后轴，所述控制方法包括以下步骤：①整车控制器计算驾驶员需求扭矩；②根据驾驶员需求扭矩和车速，确定后轴驱动扭矩分配系数k，前轴扭矩分配系数1‑k，并且0≤k≤1；③根据后轴驱动扭矩分配系数k确定后电机扭矩，根据前轴驱动扭矩分配系数k确定前电机扭矩。在不改变原有动力系统结构和不增加成本的情况下，本发明专利技术的控制方法通过优化电机驱动扭矩分配系数的算法达到了改善能耗的技术效果。

Control method for driving torque distribution of double motor electric vehicle

The driving torque distribution control method of the invention relates to a dual motor of electric vehicle, which belongs to the technical field of electric vehicles, before and after the motor motor comprises a motor connected to the electric car, before the front axle through the differential gear after the motor is connected to the rear axle through the differential, the control method comprises the following steps: Calculation of driver vehicle controller according to the demand of the driver demand torque; torque and speed, determine the rear axle drive torque distribution coefficient K, front axle torque distribution coefficient of 1 K, and K = 0 ~ 1; according to the rear axle drive torque distribution coefficient K is determined after the motor torque, according to the front axle drive torque distribution coefficient K is determined before the motor torque. In the case that the original power system structure is not changed and the cost is not increased, the control method of the invention achieves the technical effect of improving energy consumption by optimizing the algorithm of the torque distribution coefficient of the motor drive.

【技术实现步骤摘要】
双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
，更具体地说，本专利技术涉及一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法。
技术介绍
随着石化等不可再生资源的日益短缺，以及各国环境保护措施日趋严格，传统汽车所导致的能源紧张和大气污染问题也日益受到关注。由于纯电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，对于双电机电动汽车，在现有技术中对于前电机和后电机通常按照固定的扭矩比例进行驱动扭矩分配，从而导致前电机和后电机系统的效率不高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法。为了解决专利技术所述的技术问题并实现专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，所述电动汽车包括前电机、前电机控制器、后电机、后电机控制器、动力电池和整车控制器；所述前电机通过差速器连接至前轴，所述后电机通过差速器连接至后轴，所述前电机控制器通过硬线连接至所述前电机和所述动力电池，所述后电机控制器通过硬线连接至所述后电机和所述动力电池，所述整车控制器通过CAN总线分别连接至所述前电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，所述电动汽车包括前电机、前电机控制器、后电机、后电机控制器、动力电池和整车控制器；所述前电机通过差速器连接至前轴，所述后电机通过差速器连接至后轴，所述前电机控制器通过硬线连接至所述前电机和所述动力电池，所述后电机控制器通过硬线连接至所述后电机和所述动力电池，所述整车控制器通过CAN总线分别连接至所述前电机控制器、后电机控制器和动力电池；所述控制方法包括以下步骤：①整车控制器计算驾驶员需求扭矩；②根据驾驶员需求扭矩和车速，确定后轴驱动扭矩分配系数k，前轴扭矩分配系数1‑k，并且0≤k≤1；③根据后轴驱动扭矩分配系数k确定后电机扭矩，根据前轴驱动扭矩分配系...

【技术特征摘要】
1.一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，所述电动汽车包括前电机、前电机控制器、后电机、后电机控制器、动力电池和整车控制器；所述前电机通过差速器连接至前轴，所述后电机通过差速器连接至后轴，所述前电机控制器通过硬线连接至所述前电机和所述动力电池，所述后电机控制器通过硬线连接至所述后电机和所述动力电池，所述整车控制器通过CAN总线分别连接至所述前电机控制器、后电机控制器和动力电池；所述控制方法包括以下步骤：①整车控制器计算驾驶员需求扭矩；②根据驾驶员需求扭矩和车速，确定后轴驱动扭矩分配系数k，前轴扭矩分配系数1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉顺，王国军，王守军，张迪，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11