一种用于使机动车辆的车轮转向的系统技术方案

一种用于使机动车辆的至少一个轮轴(1)的车轮(21，22)转向的系统具有如下装置，其构造成确定施加在所述轮轴的轴梁(18)上的负载值，并将关于该负载值的信息发送到控制单元(10)，控制单元该负载值与作为负载的函数的轮轴的第一端和相对第二端的车轮(19，20)的所谓束角值的变化的存储数据进行比较。控制单元计算为了在所述轮轴的相对两端处获得车轮的相同束角值而作用在轴梁与连接到杆(23)和一个车轮(21)的连杆(28)之间的动力装置(6)要呈现的长度。然后，控制单元将控制动力装置呈现在车辆将沿车辆纵向被驱动的车辆中性状态下计算的所述长度。

A system used to turn the wheels of a motor vehicle.

For at least one axle rotates the motor vehicle (1) wheels (21, 22) of the steering system has the following device configured to determine the applied to the axle of the axle beam (18) load value, and transmits information about the load value to the control unit (10). The control unit of the first end of the axle and the load value as a function of load and second opposite ends of the wheel (19, 20) for comparing the storage data changes the value of the so-called beam angle. The control unit calculates the length of the power device (6) between the axle beam and the connecting rod (23) and the connecting rod (28) of a wheel (21) in order to get the same beam angle value of the wheel at the relative ends of the wheel axle. The control unit then presents the control power device in the length calculated by the vehicle in the neutral state of the vehicle that is driven longitudinally along the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于使机动车辆的车轮转向的系统
本专利技术涉及根据所附权利要求1的前序部分的用于使机动车辆的至少一个轮轴的车轮转向的系统、以及根据所附独立方法权利要求的前序部分的方法。
技术介绍
要转向的车轴可以是具有轴梁和动力装置的机动车辆的任何车轴，杆(通常称为拉杆)通过两个连杆连接到轴梁上，通过轴梁将车辆的左右轮相互连接，长度变化型的动力装置通过改变其长度而在轴梁和一个所述连杆之间作用。因此，该车轴可以是受动力驱动的或没有动力驱动的，并且也可以是车辆的前轴，但是本专利技术特别地但不仅限于使无动力承载轴的车轮转向，该承载轴在车辆轮轴中可以在车辆正常运动方向上处于任何期望的顺序(除了第一个之外)，并且车辆可以具有多于一个这样的转向承载轴。设有转向承载轴的车辆通常是重型车辆，例如卡车和公共汽车，并且本专利技术将主要针对该应用进行描述，尽管它既不限于这种车辆也不限于承载轴的转向。所述车轴的车轮具有所谓的束角值(toe-value)，其被定义为在车辆将沿所述纵向受驱动的车辆中性状态下由车轮与车辆纵向形成的角度。如果所述中性状态下的所述车轮在车辆正常运动方向上指向内侧，例如会聚，则所述束角值称为内束角值(toe-invalue)。如果所述中性状态下的车轮指向外侧，例如发散，则所述束角值称为外束角值(toe-outvalue)。如果α是车轮与所述纵向形成的角度，例如tanα＝10-3，则所述内束角值通常可以是1mm/m。具有束角值的原因是对该值的适当选择具有稳定所述车轴的车轮轮胎的影响。对于所述机动车辆，所述轮轴的车轮的束角值通常被确定为在车辆无负载的状态下对于所述车轴两端的车轮是相同的，例如1mm/m。然而，当车辆被加载并且向所述轮轴提供负载时，其轴梁将会弯曲，但是所述杆不会弯曲。轴梁的这种弯曲将导致所述束角值的改变，并且这种变化将导致在车轴的所述第二端处的车轮转动，因为动力装置的位置将不会随着所述负载而变化。这意味着如果在所述车轴的无负载状态下，例如车轴两端处的车轮的内束角值为1mm/m，则在车轴的加载状态下在所述第二端处这些值可能已经改变为5mm/m，而在车轴的第一端处仍然保持为1mm/m。在所述车轴的相对端处车轮的这种不同的束角值导致车轮轮胎的磨损增加和车辆转向一侧的趋势，使得车辆的驾驶员必须反抗这种趋势进行转向，用于在这样做时保持车辆向前行驶。用于使这种类型的机动车辆的至少一个轮轴的车轮转向的系统通过例如WO2014/163560A1已知。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在引言中定义的类型的系统和方法，至少在某些方面，该系统和方法相对于已知的这样的系统和方法进行了改进。通过向这种系统提供在所附权利要求1的特征部分中列出的特征而关于该系统达到该目的。因此，通过将施加在所述车轴上的负载值与作为这样的负载的函数的车轴车轮的束角值的变化的存储数据进行比较，计算为了在所述车轴的两端处获得车轮的相同束角值而所述动力装置要呈现的长度，并且控制所述动力装置呈现该长度，可以确保在所述车轴的两端处的车轮的束角值将相同，而不管施加在所述车轴上的所述负载值是多少以及例如所述轴梁将弯曲多少。这导致所述车轮的轮胎磨损减少并且车辆的燃料消耗降低。车辆转向一侧的趋势也将消失，从而使驾驶员驾驶车辆更加舒适。根据本专利技术的一个实施例，该系统构造成布置在具有所述轮轴的车辆中，该轮轴通过包括空气波纹管的空气悬挂构件悬挂在车辆的底盘中，并且所述装置包括压力传感器，该压力传感器被构造为通过测量至少一个所述空气波纹管中的压力来将关于所述负载值的信息提供给所述控制单元。在这种空气波纹管中盛行的空气压力可以精确地转换为负载值，该负载值被用于获得所述动力装置的长度的适应性，用于获得对所述车轴的两端处的车轮相同的束角值。根据本专利技术的另一实施例，所述装置包括动力传感器，动力传感器被构造为通过测量通过所述负载而施加在将所述轮轴悬挂在车辆的底盘中的部件上的动力来将关于所述负载值的信息提供给所述控制单元。这构成了获得用于获得车轮的相同束角值所需的所述负载值的另一种合适的方式。根据本专利技术的另一个实施例，所述装置包括位置传感器，该位置传感器构造成通过感测所述轴梁的点或区域相对于车辆底盘上的点的位置来将关于所述负载值的信息提供给所述控制单元。由这种位置传感器传送的位置信息是衡量车辆的悬挂系统受负载以及施加在所述轮轴上的负载值影响的程度多大的量度。根据本专利技术的另一个实施例，所述动力装置包括与所述轴梁机械连接并且直接或间接地连接到所述第一连杆的动力缸，所述系统包括泵，该泵适于将压力介质从介质储存器可选地输送到所述动力缸的活塞的两个相对侧的任一侧用于改变其长度，并且所述控制单元构造成通过控制所述泵来控制所述动力装置。根据本专利技术的另一个实施例，该系统构造成使车辆的无动力承载轮轴的车轮转向，该无动力承载轮轴在车辆的正常运动方向上跟随在车辆的前轴之后。根据本专利技术的具有长度变化类型的所述动力装置的系统特别适用于使这种承载轴(特别是重型车辆的承载轴)转向，用于在低车速下(例如当牛奶车辆必须驶入农场等时)提高车辆机动性，或者当公共汽车必须在交通中，(例如在狭窄的街道中)进行高难度操纵时。由于上述原因，确保对所述承载轴的两端处的车轮获得相同的束角值当然是有利的。根据本专利技术的另一个实施例，构成上述实施例的进一步发展，所述控制单元构造成基于与前轴的车轮相对于车辆的所述纵向的对准有关的信息来控制承载轴的所述车轮的对准。根据本专利技术的另一个实施例，所述杆是大致平行于所述轴梁延伸或平行于所述轴梁延伸的所谓拉杆。通过提供根据所附独立方法权利要求的方法而达到关于所述方法的本专利技术的目的。从上述根据本专利技术的系统的描述中，应用这种方法的结果及其产生的优点显而易见。本专利技术还涉及一种具有权利要求10所述特征的计算机程序、一种具有权利要求11所述特征的计算机程序产品、一种具有权利要求12所述特征的电子控制单元和一种根据权利要求13所述的轮式机动车辆。从下面的描述中将得知本专利技术的其他有利特征和优点。附图说明参考附图，下面是作为示例引用的本专利技术的实施例的具体描述。在图中：图1是示出用于使可应用本专利技术的车辆的承载轴转向的系统的简化视图，图2是从上面的简化视图，非常示意性地示出了可以通过根据本专利技术的系统转向的机动车辆的轮轴，图3是悬挂在车辆的底盘中的图2所示的车轴的侧视图，并且示意性地示出了根据本专利技术的系统的不同实施例，图4是根据本专利技术的实施例的方法的步骤的流程图，用于根据本专利技术的转向系统，以及图5是示出用于实施根据本专利技术的方法的电子控制单元的示意图。具体实施方式图1非常示意性地示出了用于使卡车形式的车辆2的无动力轮式承载轴1转向的系统，前轴3和动力后轴4位于车辆正常运动方向上的承载轴前方。图中示意性地示出了如何以常规方式通过连接到车辆的方向盘5来使前轴3转向。动力缸6形式的动力装置机械地连接到承载轴1，以便通过该气缸7的活塞来控制承载轴的车轮8相对于车辆纵向(箭头L)的对准。图中示出了通常为液压液体形式的压力介质如何能够通过管线9输送至动力缸以及从动力缸输送，以便控制承载轴的车轮的对准。基于来自车辆电子控制单元E的关于前轴的车轮11相对于车辆纵向L的对准的信息以及车辆速度，通过示意性指示的控制单元10来控制介质的输送。这种一般的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使机动车辆(2)的至少一个轮轴(1)的车轮(21，22)转向的系统，所述轮轴具有轴梁(18)，至少一个所述车轮连接到所述轴梁的相反端部(19，20)，所述系统包括：杆(23)，其具有通过铰链(26，27)连接到相应连杆(28，29)的一端的相反端部，所述连杆的另一端在所述轴梁的相应端部(19，20)处连接到所述至少一个车轮(21，22)，动力装置(6)，其构造成通过改变其长度来在所述轴梁(18)的第一端(19)处作用在所述轴梁(18)与所述第一连杆(28)之间，以便控制所述车轴的所述车轮相对于所述车辆的纵向(L)的方向，以及控制单元(10)，其构造成控制所述动力装置(6)，用于控制所述轮轴的所述车轮相对于所述车辆的纵向的方向，其特征在于，所述系统还包括构造成确定施加在所述轴梁(18)上的负载的值并将关于所述负载的值的信息发送给所述控制单元(10)的装置，所述控制单元被构造为将所确定的所述负载的值与作为所述负载的函数的所述轮轴的所述第一端(19)和相对的第二端(20)的车轮的所谓束角值的变化的存储数据进行比较，所述束角值被定义为在车辆将沿所述纵向被驱动的车辆中性状态下由所述车轮与所述纵向形成的角度，并且所述控制单元被构造为计算为了在所述第一端和所述第二端(19，22)处获得所述车轮(21，22)的相同束角值而所述动力装置(6)要呈现的长度，并且所述控制单元(10)被构造成控制所述动力装置(6)呈现在所述车辆中性状态下计算的所述长度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.15 SE 1550453-31.一种用于使机动车辆(2)的至少一个轮轴(1)的车轮(21，22)转向的系统，所述轮轴具有轴梁(18)，至少一个所述车轮连接到所述轴梁的相反端部(19，20)，所述系统包括：杆(23)，其具有通过铰链(26，27)连接到相应连杆(28，29)的一端的相反端部，所述连杆的另一端在所述轴梁的相应端部(19，20)处连接到所述至少一个车轮(21，22)，动力装置(6)，其构造成通过改变其长度来在所述轴梁(18)的第一端(19)处作用在所述轴梁(18)与所述第一连杆(28)之间，以便控制所述车轴的所述车轮相对于所述车辆的纵向(L)的方向，以及控制单元(10)，其构造成控制所述动力装置(6)，用于控制所述轮轴的所述车轮相对于所述车辆的纵向的方向，其特征在于，所述系统还包括构造成确定施加在所述轴梁(18)上的负载的值并将关于所述负载的值的信息发送给所述控制单元(10)的装置，所述控制单元被构造为将所确定的所述负载的值与作为所述负载的函数的所述轮轴的所述第一端(19)和相对的第二端(20)的车轮的所谓束角值的变化的存储数据进行比较，所述束角值被定义为在车辆将沿所述纵向被驱动的车辆中性状态下由所述车轮与所述纵向形成的角度，并且所述控制单元被构造为计算为了在所述第一端和所述第二端(19，22)处获得所述车轮(21，22)的相同束角值而所述动力装置(6)要呈现的长度，并且所述控制单元(10)被构造成控制所述动力装置(6)呈现在所述车辆中性状态下计算的所述长度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统被构造成布置在具有所述轮轴(1)的车辆中，所述轮轴(1)通过包括空气波纹管(31)的空气悬挂构件悬挂在车辆的底盘(30)中，并且所述装置包括压力传感器(32)，所述压力传感器被构造为通过测量至少一个所述空气波纹管中的压力来将关于所述负载的值的信息提供给所述控制单元(10)。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置包括动力传感器(33)，所述动力传感器被构造为通过测量由在一部件(31)上施加所述负载所产生的力来将关于所述负载的值的信息提供给所述控制单元(10)，所述部件将所述轮轴悬挂在车辆的底盘(30)中。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装置包括位置传感器(34)，所述位置传感器被构造为通过感测所述轴梁(18)的点或区域相对于车辆的底盘(30)上的点的位置来向所述控制单元(10)提供关于所述负载的值的信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述装置包括与所述轴梁(18)机械连接并且直接或间接地连接到所述第一连杆(28)的动力缸(6)，所述系统包括泵(13)，所述泵适于将压力介质从介质储存器(14)可选地输送到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·隆格伦，G·尼尔松，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE