一种可调轮胎倾斜角度的行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；轮胎驱动装置和轮胎固定连接于内支架上，外支架通过回转支撑与车架轴向转动连接，外支架罩设于内支架外且两者相互铰接，外支架和内支架并通过定位销进行定位固定连接，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接。本发明专利技术轮胎与内支架固定连接，内支架和外支架可进行相对转动连接，根据隧道路面行走路线的角度，从而调整内支架与外支架上轮胎的倾斜角度后并将内支架与外支架固定连接实现定位，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命。

Walking device capable of adjusting inclination angle of tyre

The invention discloses a walking device adjusting tire inclination angle, including external stent, stent, rotary support, positioning pin, tire driving device, steering cylinder and tire; tire and tire driving device is fixedly connected with the stent and external stent connected through a rotary support frame and rotating axially outer cover of the bracket a stent and two hinged external stent and stent and positioned by a positioning pin is fixedly connected to the piston rod end of cylinder and the outer hinge bracket. The invention of tire and stent is fixedly connected with the stent and external stent can rotate relatively connected, according to the tunnel pavement route angle, so as to adjust the stent and external stent on the tilt angle of the tire and the stent and external fixation with positioning, the tire and the tunnel pavement tightly and walk, guarantee the stability of walking, and improve the service life of the tire.

【技术实现步骤摘要】
一种可调轮胎倾斜角度的行走装置
本专利技术涉及轮胎行走装置领域，具体是一种可调轮胎倾斜角度的行走装置。
技术介绍
隧道施工中，在轨道没有铺设完成时，隧道内部重物的吊运和转移需要专用地铁铺轨车来完成。地铁铺轨车的行走装置一种为轮轨式，即在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，轮轨式地铁铺轨车在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响了地铁施工的效率、安全和成本；另一种是轮胎式地铁铺轨车，轮胎式地铁铺轨车的行走装置轮胎倾斜角度不可调，不能很好适应不同管片和不同跨距的施工，且轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度不匹配时极易增加轮胎的磨损。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，轮胎的倾斜角度根据隧道路面行走路线的角度进行调整，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命。本专利技术的技术方案为：一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；所述的外支架是由外支架顶板和两个外支架侧板焊接而成；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；所述的外支架是由外支架顶板和两个外支架侧板焊接而成；所述的内支架是由内支架顶板、两个内支架侧板与前安装板焊接而成；所述的外支架罩设于内支架外，且两个外支架侧板和两个内支架侧板一一对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转；所述的两个内支架侧板上均设置有一个内定位孔，两个外支架侧板上均设置有多个外定位孔，外支架侧板上的多个外定位孔呈弧形排列且与内支架侧板上的一个内定位孔对应，所述的定位销分别穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔将外支架和内支架固定连接；所述外支架的上方...

【技术特征摘要】
1.一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；所述的外支架是由外支架顶板和两个外支架侧板焊接而成；所述的内支架是由内支架顶板、两个内支架侧板与前安装板焊接而成；所述的外支架罩设于内支架外，且两个外支架侧板和两个内支架侧板一一对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转；所述的两个内支架侧板上均设置有一个内定位孔，两个外支架侧板上均设置有多个外定位孔，外支架侧板上的多个外定位孔呈弧形排列且与内支架侧板上的一个内定位孔对应，所述的定位销分别穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔将外支架和内支架固定连接；所述外支架的上方设置有回转支撑，回转支撑的内圈与外支架顶板固定连接，回转支撑的外圈与车架固定连接，回转支撑的内圈和外圈之间设置有滚珠，从而使外支架与车架进行轴向转动连接，所述的转向油缸一端固定于车架上，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接；所述内支架的前安装板上设置有连接安装孔，所述的轮胎驱动装置固定于前安装板上，所述的轮胎驱动装置的输出端穿过前安装板的连接安...

【专利技术属性】
技术研发人员：段启楠，贾炳义，邓慎德，管新权，王道成，李云浩，郑杨顺，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，孝感雄坤隧道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34