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本发明公开了一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；轮胎驱动装置和轮胎固定连接于内支架上，外支架通过回转支撑与车架轴向转动连接，外支架罩设于内支架外且两者相互铰接，外支架和内支架...该专利属于中铁四局集团有限公司;孝感雄坤隧道装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团有限公司;孝感雄坤隧道装备有限公司授权不得商用。