无人飞机可调角度稳定控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人飞机可调角度稳定控制系统，包括无人机主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构，无人机主体包括中心主板，中心主板具有供竖直杆穿过的第一通孔，旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔，旋转板的两端分别与中心主板以可转动的方式连接，竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接，旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直，第一旋转动力机构与竖直杆驱动相连，第二旋转动力机构与旋转板驱动相连，两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。通过本无人飞机可调角度稳定控制系统，使得拍摄装置在拍摄的过程中更加稳定，拍摄的图像或视频更加清晰。

Angle stabilization control system of unmanned aircraft

The utility model discloses an unmanned aircraft with adjustable angle stability control system, including UAV main body, a vertical rod, a rotating plate, two shooting device, a first rotating driving mechanism and second rotation driving mechanism, the UAV body includes a center board, the center board is provided with a first through hole for vertical rod through the rotating plate. Open for the second vertical rod through the through hole of the connecting board are respectively connected with the two ends of the rotating center of the motherboard in a rotary way, a vertical rod through the first through hole and the second through hole and is connected with the rotary plate in a rotary way, the direction of rotation of the rotating plate and the vertical rod rotation direction perpendicular to the first rotation power the vertical rod driving mechanism and connected connected drive second rotary power mechanism and a rotary plate, both ends of the two shooting device are respectively fixedly connected with the vertical rod. Through the unmanned aircraft adjustable angle stabilization control system, the shooting device is more stable during the shooting process, and the captured image or video is clearer.

【技术实现步骤摘要】
无人飞机可调角度稳定控制系统
本技术涉及无人机航拍，尤其涉及无人飞机可调角度稳定控制系统。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，通常将拍摄装置安装在无人机上对人物和景物进行拍摄。现有技术中，拍摄装置是通过一直杆直接与无人机的机架固接，在无人机飞行拍摄的过程中，如果无人机受到外力作用发生倾斜，拍摄装置也会随无人机的倾斜而发生倾斜，导致拍摄装置在在拍摄过程中容易发生晃动，不稳定，拍摄的图像不清晰。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供无人飞机可调角度稳定控制系统，拍摄装置在拍摄的过程中更加稳定，拍摄的图像或视频更加清晰。本技术的目的采用以下技术方案实现：无人飞机可调角度稳定控制系统，包括无人机主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构，无人机主体包括中心主板，中心主板具有供竖直杆穿过的第一通孔，旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔，旋转板的两端分别与中心主板以可转动的方式连接，竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接，旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直，第一旋转动力机构安装于旋转板并与竖直杆驱动相连，第二旋转动力机构安装于中心主板并与旋转板驱动相连，两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。优选地，旋转板安装在第一通孔内，旋转板的两端分别与第一通孔的内壁以可转动的方式连接。优选地，本无人飞机可调角度稳定控制系统还包括一方形框架，该方形框架安装于中心主板的上表面，旋转板安装在方形框架内并且旋转板的两端分别与方形框架的内壁以可转动的方式连接。优选地，方形框架与中心主板之间设有用于减震的避震装置。优选地，避震装置为弹簧或避震垫。优选地，第一旋转动力机构和第二旋转动力机构分别为第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与竖直杆固接，第二电机的输出轴与旋转板固接。优选地，竖直杆上安装有第三旋转动力机构，该第三旋转动力机构为第三电机，第三电机具有上输出轴和下输出轴，位于第三电机上方的竖直杆内套装有可相对竖直杆旋转的第一主轴，第一主轴的上端与位于竖直杆上端的拍摄装置固接，第一主轴的下端与第三电机的上输出轴固接，位于第三电机下方的竖直杆内套装有可相对竖直杆旋转第二主轴，第二主轴的下端与位于竖直杆下端的拍摄装置固接，第二主轴的上端与第三电机的下输出轴固接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过竖直杆与旋转板铰接以及旋转板与中心主板铰接，保证了竖直杆不会随无人机主体晃动而晃动，使得整个拍摄过程更加稳定，拍摄的图像更加清晰；另外，当竖直杆受到外力作用发生倾斜时，通过第一旋转动力机构、第二旋转动力机构分别对应驱使竖直杆和旋转板旋转，使得竖直杆回复至原位，防止竖直杆因外力作用发生偏移而导致拍摄的图像或视频不清晰。附图说明图1为本技术无人飞机可调角度稳定控制系统的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图。图中：1、无人机主体；2、中心主板；3、竖直杆；4、旋转板；5、拍摄装置；6、第一旋转动力机构；7、第二旋转动力机构；8、第二通孔；9、方形框架；10、避震装置；11、第三旋转动力机构。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1和图2所示，无人飞机可调角度稳定控制系统，包括无人机主体1、竖直杆3、旋转板4、两拍摄装置5、第一旋转动力机构6和第二旋转动力机构7，无人机主体1包括中心主板2，中心主板2具有供竖直杆3穿过的第一通孔(图未标出)，旋转板4上开设有供竖直杆3穿过的第二通孔8，旋转板4的两端分别与中心主板2以可转动的方式连接，竖直杆3穿过第一通孔和第二通孔8并与旋转板4以可转动的方式连接，旋转板4的转动方向与竖直杆3的转动方向相互垂直，第一旋转动力机构6安装于旋转板4并与竖直杆3驱动相连，第二旋转动力机构7安装于中心主板2并与旋转板4驱动相连，两拍摄装置5分别与竖直杆3的两端固接。如图1和图2所示，无人机在飞行拍摄的过程中，当无人机主体1受到外力作用沿旋转板4两端连线方向发生倾斜时，由于竖直杆3与旋转板4以可转动的方式连接，旋转板4在随中心主板2倾斜的过程中，旋转板4与竖直杆3相对转动，竖直杆3因自身重力始终保持竖直，不会随中心主板2的倾斜而发生倾斜，保证了拍摄装置5在拍摄过程中的稳定性，当无人机收到外力作用沿垂直于旋转板4两端连线的方向发生倾斜时，由于旋转板的两端与中心主板2以可转动的方式连接，中心主板2在倾斜的过程中，旋转板4与中心主板2相对旋转，旋转板4不会随中心主板2的倾斜而发生倾斜，使得竖直杆3始终保持竖直，进一步保证了拍摄中的稳定性，因此通过上述结构可知，无论无人机如何倾斜，通过旋转板4与竖直杆3相对旋转以及旋转板4与中心主板2相对旋转，可使得竖直杆3可始终保持竖直状态，拍摄过程稳定，不会发生晃动，拍摄的图像更加清晰；另外，当竖直杆3受到外力作用偏离竖直方向时，竖直杆3上的传感器将信号通过主板传递给第一旋转动力机构6和第二旋转动力机构7，第一旋转动力机构6和第二旋转动力机构7分别对应驱使竖直杆3和旋转板4旋转，使得竖直杆3回复至原位，防止竖直杆3因外力作用发生偏移而导致拍摄的图像或视频不清晰，以上所述的传感器和主板都是现有技术中常用的控制装置，同时，还可以根据实际使用情况给竖直杆3设定行动轨迹，该行动轨迹通过该主板传递给第一旋转动力机构6和第二旋转动力机构7，第一旋转动力机构6和第二旋转动力机构7分别控制竖直杆3和旋转板4按设定的行动轨迹运动，更加符合使用要求，实用性更强。作为本技术一种优选的实施方式，旋转板4安装在第一通孔内，旋转板4的两端分别与第一通孔的内壁以可转动的方式连接。通过将旋转板4安装在第一通孔内，减少了无人机主体1的整体体积，外形更加美观精致。作为本技术另一种优选的实施方式，本无人飞机可调角度稳定控制系统还包括一方形框架9，该方形框架9安装于中心主板2的上表面，旋转板4安装在方形框架9内并且旋转板4的两端分别与方形框架9的内壁以可转动的方式连接。通过将旋转板4直接安装在方形框架9内，使得旋转板4的安装更加方便。由于无人机是通过螺旋叶片的旋转产生动力来飞行，螺旋叶片在高速旋转的过程中，会产生低振幅高频率的震动，为了防止竖直杆3随螺旋叶片的旋转而发生轻微震动，方形框架9与中心主板2之间设有用于减震的避震装置10；优选地，避震装置10为弹簧或避震垫，当然，该避震装置10也可为适合安装于方形框架9与中心主板2之间的其他弹性件。优选地，第一旋转动力机构6和第二旋转动力机构7分别为第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与竖直杆固接，第二电机的输出轴与旋转板固接。为了使得竖直杆3更加符合实际使用要求，竖直杆3一般设置为轴中轴结构，竖直杆3上安装有第三旋转动力机构11，优选地，第三旋转动力机构11为第三电机，第三电机具有上输出轴和下输出轴，位于第三电机上方的竖直杆3内套装有可相对竖直杆3旋转的第一主轴，第一主轴的上端与位于竖直杆3上端的拍摄装置5固接，第一主轴的下端与第三电机的上输出轴固接，位于第三电机下方的竖直杆3内套装有可相对竖直杆3旋转第二主轴，第二主轴的下端与位于竖直杆3下端的拍摄装置5固接，第二主轴的上端与第三电机的下输出轴固接，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：包括无人机主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构，无人机主体包括中心主板，中心主板具有供竖直杆穿过的第一通孔，旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔，旋转板的两端分别与中心主板以可转动的方式连接，竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接，旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直，第一旋转动力机构安装于旋转板并与竖直杆驱动相连，第二旋转动力机构安装于中心主板并与旋转板驱动相连，两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。

【技术特征摘要】
1.无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：包括无人机主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构，无人机主体包括中心主板，中心主板具有供竖直杆穿过的第一通孔，旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔，旋转板的两端分别与中心主板以可转动的方式连接，竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接，旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直，第一旋转动力机构安装于旋转板并与竖直杆驱动相连，第二旋转动力机构安装于中心主板并与旋转板驱动相连，两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。2.根据权利要求1所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：旋转板安装在第一通孔内，旋转板的两端分别与第一通孔的内壁以可转动的方式连接。3.根据权利要求1所述的无人飞机可调角度稳定控制系统，其特征在于：还包括一方形框架，该方形框架安装于中心主板的上表面，旋转板安装在方形框架内并且旋转板的两端分别与方形框架的内壁以可转动的方式连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖红胜，
申请(专利权)人：范炜，廖红胜，
类型：新型
国别省市：广东,44