The utility model discloses an adjustable angle unmanned vehicle stability control system, including unmanned vehicle body, a vertical rod, a rotating plate, two shooting device, a first rotating driving mechanism and second rotating driving mechanism, unmanned vehicle body includes a wheel walking device and the bottom plate are connected through the connecting rod and the wheel moving device, the bottom plate is provided with a first through hole, the rotating plate is provided with second through holes, both ends of the rotating plate is connected with the bottom plate in a rotary way, a vertical rod through the first through hole and the second through hole and is connected with the rotary plate in a rotary way, the direction of rotation of the rotating plate and the vertical rod rotation direction perpendicular to the first rotation drive mechanism and the vertical rod drive is connected to drive second rotary driving mechanism and a rotary plate, both ends of the two shooting device are respectively fixedly connected with the vertical rod. Throughout the shooting process, the camera is protected from the effects of an unmanned vehicle, making the shots more stable and capturing images and video more clearly.
【技术实现步骤摘要】
无人车可调角度稳定控制系统
本技术涉及无人车拍摄,尤其涉及无人车可调角度稳定控制系统。
技术介绍
无人车拍摄是通过在无人车上安装拍摄装置对人物和景物进行拍摄,可实现在无人车在前进的时候对周围景物进行拍摄。现有技术中的无人车拍摄是通过将拍摄装置直接与无人车固接进行拍摄,在拍摄的过程中,拍摄装置会随无人车的晃动而发生晃动,特别是当无人车行驶在崎岖不平的路面或者处于上坡和下坡时,使得拍摄装置在拍摄过程中很不稳定,拍出来的图像和视频很不清晰。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供无人车可调角度稳定控制系统,在整个拍摄过程中,拍摄装置免受无人车的影响,拍摄更加稳定,拍摄的图像和视频更加清晰。本技术的目的采用以下技术方案实现:无人车可调角度稳定控制系统,包括无人车主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构,无人车主体包括车轮行进装置和底板,底板通过至少三根连接杆与车轮行进装置连接,底板具有供竖直杆穿过的第一通孔,旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔,旋转板的两端均与底板以可转动的方式连接,竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接,旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直,第一旋转动力机构安装于旋转板并与竖直杆驱动相连,第二旋转动力机构安装于无人车主体并与旋转板驱动相连,两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。优选地,旋转板安装在第一通孔内,旋转板的两端分别与你第一通孔的内壁以可转动的方式连接。优选地,无人车主体还包括一方形框架,该方形框架安装于中心主板的上表面,旋转板安装在方形框架内并且旋转板的两端分别与方形框架的内 ...
【技术保护点】
无人车可调角度稳定控制系统,其特征在于:包括无人车主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构,无人车主体包括车轮行进装置和底板,底板通过至少三根连接杆与车轮行进装置连接,底板具有供竖直杆穿过的第一通孔,旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔,旋转板的两端分别与底板以可转动的方式连接,竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接,旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直,第一旋转动力机构安装于旋转板并与竖直杆驱动相连,第二旋转动力机构安装于无人车主体并与旋转板驱动相连,两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。
【技术特征摘要】
1.无人车可调角度稳定控制系统,其特征在于:包括无人车主体、竖直杆、旋转板、两拍摄装置、第一旋转动力机构和第二旋转动力机构,无人车主体包括车轮行进装置和底板,底板通过至少三根连接杆与车轮行进装置连接,底板具有供竖直杆穿过的第一通孔,旋转板上开设有供竖直杆穿过的第二通孔,旋转板的两端分别与底板以可转动的方式连接,竖直杆穿过第一通孔和第二通孔并与旋转板以可转动的方式连接,旋转板的转动方向与竖直杆的转动方向相互垂直,第一旋转动力机构安装于旋转板并与竖直杆驱动相连,第二旋转动力机构安装于无人车主体并与旋转板驱动相连,两拍摄装置分别与竖直杆的两端固接。2.根据权利要求1所述的无人车可调角度稳定控制系统,其特征在于:旋转板安装在第一通孔内,旋转板的两端分别与你第一通孔的内壁以可转动的方式连接。3.根据权利要求1所述的无人车可调角度稳定控制系统,其特征在于:无人车主体还包括一方形框架,该方形框架安装于中心主板的上表面,旋转板安装在方形框架内并且旋转板的两端分别与方形框架的内壁以可转动的方式连接。4.根据权利要求3所述的无人车可调角度...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。