用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车制造技术

本公开涉及一种用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车。其中，所述吊装夹具(5)包括主体(51)、活动地连接于所述主体(51)的第一夹持件(521)、固定连接于所述主体(51)的第二夹持件(522)，所述吊装夹具(5)还包括用于可操作地锁止所述第一夹持件(521)的锁止件(53)，所述第一夹持件(521)与第二夹持件(522)能够相互配合以可释放地夹持拱架段(8)。通过上述技术方案，本公开提供的吊装夹具能够省时省力地完成拱架段之间的拼接，提高拱架的安装施工效率。

For the Arch Hoisting fixture, grasping structure and arch trolley mobile phone

This disclosure relates to a method for arch lifting clamp, grasping the mobile phone structure and arch trolley. Among them, the lifting clamp (5) includes a body (51) and is movably connected to the body (51) of the first clamping piece (521) is fixed, connected to the main body (51) of the second clamping piece (522), the lifting clamp (5) which is used for operation locking of the first clamping part (521) of the locking element (53), the first clamping part (521) and the second clamping piece (522) can cooperate with each other to releasably clamp the arch section (8). Through the technical scheme, the invention provides a lifting clamp can save time and effort to complete the connection between arch section, improve the installation efficiency of the arch.

【技术实现步骤摘要】
用于拱架的吊装夹具、抓手机构和拱架台车
本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于拱架台车的吊装夹具、包括该吊装夹具的抓手机构和包括该抓手机构的拱架台车。
技术介绍
在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。在拱架的安装施工过程中，通常使用拱架台车以及其中的相应的机械手或抓手机构等机构对拱架段进行抓取和保持，并通过工作臂将拱架段举升至待安装位置。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种用于拱架的吊装夹具，该吊装夹具能够省时省力地完成拱架段之间的拼接，提高拱架的安装施工效率。为了实现上述目的，本公开提供一种用于拱架的吊装夹具，其中，该吊装夹具包括主体、活动地连接于所述主体的第一夹持件、固定连接于所述主体的第二夹持件，所述吊装夹具还包括用于可操作地锁止所述第一夹持件的锁止件，所述第一夹持件与第二夹持件能够相互配合以可释放地夹持拱架段。可选择地，所述第一夹持件铰接于所述主体，以能够沿第一方向朝向所述第二夹持件转动从而实现对所述拱架段的夹持，或者，沿与所述第一方向相反的第二方向转动以远离所述第二夹持件从而实现对所述拱架段的释放。可选择地，所述第一夹持件形成为L形结构，该L形结构包括通过折弯部连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述主体铰接，并且所述第一部分的末端形成有用于与所述锁止件相配合的卡止部，所述第二部分朝向所述第二夹持件延伸，可选择地，所述折弯部的内侧形成有用于容纳所述拱架段的凹槽。可选择地，所述第二夹持件包括用于与所述主体连接的固定部和朝向所述第一夹持件延伸的夹持部，该夹持部与所述固定部之间形成有朝向所述第一夹持件的开口，以容纳所述拱架段，可选择地，所述固定部通过螺栓连接于所述主体，并且所述固定部的端部抵靠于所述主体以限制所述第二夹持件绕所述螺栓的转动。可选择地，所述主体包括相互连接的第一连接部分和第二连接部分，所述第一连接部分和第二连接部分的长度方向大致相互垂直，所述第一夹持件和第二夹持件分别连接于所述第二连接部分长度方向的两端，可选择地，所述锁止件设置于所述第一连接部分。可选择地，所述第一连接部分包括圆柱部，所述锁止件形成为环状并套设于所述圆柱部，所述锁止件的外圆周形成有用于释放所述第一夹持件的解锁部和用于锁止所述第一夹持件的锁定部。可选择地，所述解锁部为形成在所述锁止件的外圆周上的豁口，所述外圆周的剩余部分形成为所述锁定部，可选择地，所述锁定部上设置有径向向外伸出的操作部。可选择地，所述圆柱部上设置有用于防止所述锁止件从所述主体脱出的止挡件。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种抓手机构，该抓手机构通过固定结构连接于拱架台车的工作臂，其中，所述抓手机构包括本公开提供的吊装夹具、安装于所述固定结构的卷扬机和用于抬升所述拱架段的起吊架，该起吊架铰接于所述固定结构，所述抓手机构还包括用于驱动所述起吊架枢转的驱动装置，所述吊装夹具通过钢丝绳与所述卷扬机连接，所述固定结构上设置有用于卡止所述吊装夹具的卡止结构。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架台车，该拱架台车包括工作臂，其中，所述工作臂的末端设置有本公开提供的抓手机构，用于抓取和保持所述拱架段。通过上述技术方案，本公开提供的用于拱架的吊装夹具的工作原理为：通过操作锁止件解除对第一夹持件的锁止，能够使得第一夹持件相对于主体活动，从而便于将待夹持的拱架段放置到第一夹持件和第二夹持件之间，之后通过第一夹持件将拱架段夹紧在第一夹持件和第二夹持件之间，操作锁止件锁止第一夹持件，即可将拱架段保持在被夹持的状态，从而便于之后的起吊作业。当需要释放拱架段时，通过操作锁止件解除对第一夹持件的锁止，即可通过活动第一夹持件使得拱架段脱离吊装夹具。因此，使用本公开提供的吊装夹具能够减轻工人的劳动强度、简化夹持拱架段的操作、减少拱架安装的用时，仅一个工人就可以操作以夹持或释放拱架段，减少了施工人员的数量，提高了施工效率。本公开提供的抓手机构和拱架台车包括本公开提供的吊装夹具，因此同样具有上述优点。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种具体实施方式提供的用于拱架的吊装夹具的立体示意图；图2是根据本公开的一种具体实施方式提供的用于拱架的吊装夹具的分解立体示意图；图3至图5是使用本公开的一种具体实施方式提供的吊装夹具夹持拱架段的过程示意图；图6是根据本公开的另一种具体实施方式的用于吊装夹具的主视示意图；图7至图9是使用根据本公开的具体实施方式提供的抓手机构抓取拱架段的过程示意图；图10是根据本公开的具体实施方式提供的抓手机构的侧视图；图11是图10中的A部分的放大图；图12是根据本公开的一种具体实施方式提供的拱架台车的主视图；图13是图12中所示的拱架台车的俯视图，其中，为了清楚起见，未示出机械手；图14是根据本公开的另一种具体实施方式提供的拱架台车的主视图；图15是图14中所示的拱架台车的俯视图。附图标记说明1台车；11底盘；12车轮；13动力单元；14液压支腿；15驾驶室；2作业单元；21第一工作臂；22第二工作臂；3机械手；4抓手机构；41钢丝绳；42卷扬机；43起吊架；431止挡件；44驱动装置；45定滑轮；451固定板；46压轮；461偏压件；462压板；47抓手操作台；5吊装夹具；51主体；511第一连接部分；5111圆柱部；5112圆周槽；5113端部；512第二连接部分；521第一夹持件；5211杜一部分；5212第二部分；5213凹槽；5214卡止部；522第二夹持件；5221固定部；5222夹持部；5223开口；53锁止件；531解锁部；532锁定部；533操作部；54止挡件；551、552螺栓；61固定板；62支柱；63铰接板；64销轴；65驱动装置；71回转装置；8拱架段。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，以台车为基准定义前、后、左、右、上、下六个方位，其中，前、后、左、右方向限定水平面，上下方向限定竖直方向；此外，为了便于描述，定义工作臂的伸缩方向为纵向方向，水平面中垂直于该纵向方向的方向定义为横向方向，工作臂的最前方定义为末端，最后方定义为底端。上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不应当理解为对本公开的限制。根据本公开的具体实施方式，提供一种用于拱架的吊装夹具，图1示出了根据本公开的一种具体实施方式的立体图。其中，吊装夹具5包括主体51、活动地连接于所述主体51的第一夹持件521、固定连接于所述主体51的第二夹持件522，所述吊装夹具5还包括用于可操作地锁止所述第一夹持件521的锁止件53，所述第一夹持件521与第二夹持件522能够相互配合以可释放地夹持拱架段8。本公开提供的用于拱架的吊装夹具的工作原理为：通过操作锁止件53解除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拱架的吊装夹具，其特征在于，该吊装夹具(5)包括主体(51)、活动地连接于所述主体(51)的第一夹持件(521)、固定连接于所述主体(51)的第二夹持件(522)，所述吊装夹具(5)还包括用于可操作地锁止所述第一夹持件(521)的锁止件(53)，所述第一夹持件(521)与第二夹持件(522)能够相互配合以可释放地夹持拱架段(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于拱架的吊装夹具，其特征在于，该吊装夹具(5)包括主体(51)、活动地连接于所述主体(51)的第一夹持件(521)、固定连接于所述主体(51)的第二夹持件(522)，所述吊装夹具(5)还包括用于可操作地锁止所述第一夹持件(521)的锁止件(53)，所述第一夹持件(521)与第二夹持件(522)能够相互配合以可释放地夹持拱架段(8)。2.根据权利要求1所述的用于拱架的吊装夹具，其特征在于，所述第一夹持件(521)铰接于所述主体(51)，以能够沿第一方向朝向所述第二夹持件(522)转动从而实现对所述拱架段(8)的夹持，或者，沿与所述第一方向相反的第二方向转动以远离所述第二夹持件(522)从而实现对所述拱架段(8)的释放。3.根据权利要求2所述的用于拱架的吊装夹具，其特征在于，所述第一夹持件(521)形成为L形结构，该L形结构包括通过折弯部连接的第一部分(5211)和第二部分(5212)，所述第一部分(5211)与所述主体(51)铰接，并且所述第一部分(5211)的末端形成有用于与所述锁止件(53)相配合的卡止部(5214)，所述第二部分(5212)朝向所述第二夹持件(522)延伸，可选择地，所述折弯部的内侧形成有用于容纳所述拱架段(8)的凹槽(5213)。4.根据权利要求1所述的用于拱架的吊装夹具，其特征在于，所述第二夹持件(522)包括用于与所述主体(51)连接的固定部(5221)和朝向所述第一夹持件(521)延伸的夹持部(5222)，该夹持部(5222)与所述固定部(5221)之间形成有朝向所述第一夹持件(521)的开口(5223)，以容纳所述拱架段(8)，可选择地，所述固定部(5221)通过螺栓(552)连接于所述主体(51)，并且所述固定部(5221)的端部抵靠于所述主体(51)以限制所述第二夹持件(522)绕所述螺栓(552)的转动。5.根据权利要求1所述的用于拱架的吊装夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，张辉，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11