本实用新型专利技术涉及一种防爆钻机，包括行走单元、车架平台、钻进单元和动力单元，钻进单元和动力单元分别设置在车架平台上，动力单元包括电机驱动系统和柴油机驱动系统，所述电机驱动系统包括防爆电机、与所述防爆电机传动相连的第一液压泵，所述第一液压泵用于向所述钻进单元提供压力油；所述柴油机驱动系统包括防爆柴油机、与所述防爆柴油机的尾气连通的灭火水箱、以及与所述防爆柴油机相连的第二液压泵，所述第二液压泵至少用于向所述行走单元提供压力油。通过分别对电机驱动系统和柴油机驱动系统做相应的防爆处理，提升了防爆钻机的防爆效果，使得该防爆钻机能够在具有瓦斯等易燃气体环境下施工，从而提升了防爆钻机作业时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
防爆钻机
本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种防爆钻机。
技术介绍
目前施工领域设备大多采用非防爆型的钻机，而在煤矿或者多瓦斯的隧道里易燃气体较多，非防爆型的钻机作业时有可能引起瓦斯爆炸的危险，给设备和隧道施工带来安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可靠性高、防爆效果好的防爆钻机。为了实现上述目的，本技术提供一种防爆钻机，包括行走单元、车架平台、钻进单元和动力单元，所述钻进单元和所述动力单元分别设置在所述车架平台上，所述动力单元包括电机驱动系统和柴油机驱动系统，所述电机驱动系统包括防爆电机、与所述防爆电机传动相连的第一液压泵，所述第一液压泵用于向所述钻进单元提供压力油；所述柴油机驱动系统包括防爆柴油机、与所述防爆柴油机的尾气连通的灭火水箱、以及与所述防爆柴油机相连的第二液压泵，所述第二液压泵至少用于向所述行走单元提供压力油。可选地，所述动力单元还包括用于开启或关闭所述防爆电机的防爆电控箱和用于开启或关闭所述防爆柴油机的防爆电源箱。可选地，所述防爆钻机还包括罩设在所述动力单元上的防护罩，所述防护罩的下端安装在所述车架平台上，所述防爆电控箱设置在所述防护罩上。可选地，所述动力单元还包用于向所述灭火水箱补充水的补水箱。可选地，所述动力单元还包括液压油箱和分别用于控制所述钻进单元和所述行走单元的液压阀组，所述钻进单元通过第一供油管路和第一回油管路连接于所述液压油箱，所述行走单元通过第二供油管路和第二回油管路连接于所述液压油箱，所述第一液压泵设置在所述第一供油管路上，所述第二液压泵设置在所述第二供油管路上，所述液压阀组分别设置在所述第一供油管路和第一回油管路，以及所述第二供油管路和第二回油管路上。可选地，所述钻进单元包括工作梁和用于调节所述工作梁的延伸距离和延伸角度的举升机构，所述举升机构包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸用于驱动所述工作梁上下移动，所述第二油缸用于驱动所述工作梁左右移动，所述第三油缸用于驱动所述工作梁在前后方向上做翻转运动。可选地，所述举升机构还包括过渡梁和支撑回转柱，所述过渡梁沿前后方向延伸，所述支撑回转柱包括铰接部和设置在所述铰接部的上端的套筒部，所述过渡梁的一端铰接于所述车架平台，所述过渡梁的另一端与所述铰接部铰接，所述工作梁上形成有与所述套筒部适配的连接柱，所述工作梁通过所述连接柱可转动地安装于所述套筒，所述第一油缸的两端分别连接于所述车架平台和所述过渡梁，所述第二油缸的两端分别连接于所述铰接部和所述工作梁，所述第三油缸的两端分别连接于所述过渡梁和所述铰接部。可选地，所述工作梁包括底座和推进梁，所述推进梁在所述底座的延伸方向上可滑动地设置在所述底座上，所述第二油缸的上端所述底座相连，所述连接柱形成在所述底座上。可选地，所述钻进单元还包括设置在所述推进梁上的动力头、钻杆和钻杆拆卸夹具，所述动力头能够沿所述推进梁的延伸方向在所述推进梁上移动以驱动所述钻杆钻孔。可选地，所述防爆钻机包括设置在所述车架平台上的操作台，所述操作台与设置在所述车架平台上的回转柱结构铰接以使所述操作台在上下方向位置可调，并且所述操作台能够相对于所述回转柱结构转动以使所述操作台在左右方向位置可调。在本技术提供的防爆钻机具有柴电双动力驱动系统，每个动力系统单独配备有液压泵，且均可用于驱动钻进单元的钻孔作业，所以当其中一个驱动系统失效后，另一个驱动系统仍然能够保证正常的钻孔作业，相较于单动力驱系统，采用柴电双动力驱动系统提高了防爆钻机工作的可靠性。其中灭火水箱中能够使得柴油机产生的高温尾气经过水浴降温处理后再排放，从而起到防爆效果。而且，在正常情况下，本技术可以基于实际情况有选择性地启动柴电双动力驱动系统中的一者来驱动相应的执行机构工作。例如，通常，防爆电机主要用于驱动钻进单元的液压系统，以带动钻机单元做相应的动作，采用防爆电机驱动的方式，清洁环保，有利于保护环境；防爆柴油机主要用于驱动行走单元的底盘液压系统，相较于电机驱动，采用防爆柴油机驱动的方式能够减少底盘上电线的使用，从而能够免于行走时的电线牵绊。而且，本技术的电机驱动系统和柴油机驱动系统均采用防爆元件，防爆效果好，提升了防爆钻机的防爆效果，使得该防爆钻机能够在具有瓦斯等易燃气体环境下施工，从而提升了防爆钻机作业时的安全性。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种实施方式的防爆钻机的立体示意图；图2是本技术一种实施方式的防爆钻机的立体示意图，其中未示出防护罩的部分结构；图3是本技术一种实施方式的防爆钻机的主视示意图；图4是图3中的A-A截面的局部剖视图。附图标记说明1行走单元2车架平台21回转柱结构3钻进单元31工作梁311连接柱312底座313推进梁32第一油缸33第二油缸34第三油缸35过渡梁36支撑回转柱361铰接部362套筒部4防爆电机5第一液压泵6防爆柴油机7灭火水箱8防爆电控箱9防爆电源箱10补水箱11液压油箱12液压阀组13动力头14钻杆15钻杆拆卸夹具16操作台17防护罩18回油冷却器19柴油箱20回转支撑装置具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”与防爆电机的上、下、左、右的意义形同，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。如图1至图4，本技术提供了一种防爆钻机，包括行走单元1、车架平台2、钻进单元3和动力单元，车架平台2设置在行走单元1上，钻进单元3和动力单元分别设置在车架平台2上，动力单元包括电机驱动系统和柴油机驱动系统，电机驱动系统包括防爆电机4、与防爆电机4传动相连的第一液压泵5，第一液压泵5用于向钻进单元3提供压力油；柴油机驱动系统包括防爆柴油机6、用以向防爆柴油机6补充柴油的柴油箱19、与防爆柴油机6的尾气连通的灭火水箱7、以及与防爆柴油机6相连的第二液压泵，第二液压泵至少用于向行走单元1提供压力油，即，第二液压泵除了能够向行走单元1提供压力油之外，也可以向钻进单元3提供压力油以为钻进单元3提供动力。在本技术提供的防爆钻机具有柴电双动力驱动系统，每个动力系统单独配备有液压泵，且均可用于驱动钻进单元3的钻孔作业，所以当其中一个驱动系统失效后，另一个驱动系统仍然能够保证正常的钻孔作业，相较于单动力驱系统，采用柴电双动力驱动系统提高了防爆钻机工作的可靠性。其中灭火水箱7中能够使得柴油机产生的高温尾气经过水浴降温处理后再排放，从而起到防爆效果。这样，本技术，在正常情况下，可以基于实际情况有选择性地启动柴电双动力驱动系统中的一者来驱动相应的执行机构工作。例如，通常，防爆电机4主要用于驱动钻进单元3的液压系统，以带动钻机单元3的做相应的动作，采用防爆电机驱动的方式，清洁环保，有利于保护环境；防爆柴油机6主要用于驱动行走单元1的底盘液压系统，相较于电机驱动，采用防爆柴油机驱动的方式能够减少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防爆钻机，包括行走单元(1)、车架平台(2)、钻进单元(3)和动力单元，所述钻进单元(3)和所述动力单元分别设置在所述车架平台(2)上，其特征在于，所述动力单元包括电机驱动系统和柴油机驱动系统，所述电机驱动系统包括防爆电机(4)、与所述防爆电机(4)传动相连的第一液压泵(5)，所述第一液压泵(5)用于向所述钻进单元(3)提供压力油；所述柴油机驱动系统包括防爆柴油机(6)、与所述防爆柴油机(6)的尾气连通的灭火水箱(7)、以及与所述防爆柴油机(6)相连的第二液压泵，所述第二液压泵至少用于向所述行走单元(1)提供压力油。
【技术特征摘要】
1.一种防爆钻机，包括行走单元(1)、车架平台(2)、钻进单元(3)和动力单元，所述钻进单元(3)和所述动力单元分别设置在所述车架平台(2)上，其特征在于，所述动力单元包括电机驱动系统和柴油机驱动系统，所述电机驱动系统包括防爆电机(4)、与所述防爆电机(4)传动相连的第一液压泵(5)，所述第一液压泵(5)用于向所述钻进单元(3)提供压力油；所述柴油机驱动系统包括防爆柴油机(6)、与所述防爆柴油机(6)的尾气连通的灭火水箱(7)、以及与所述防爆柴油机(6)相连的第二液压泵，所述第二液压泵至少用于向所述行走单元(1)提供压力油。2.根据权利要求1所述的防爆钻机，其特征在于，所述动力单元还包括用于开启或关闭所述防爆电机(4)的防爆电控箱(8)和用于开启或关闭所述防爆柴油机(6)的防爆电源箱(9)。3.根据权利要求2所述的防爆钻机，其特征在于，所述防爆钻机还包括罩设在所述动力单元上的防护罩(17)，所述防护罩(17)的下端安装在所述车架平台(2)上，所述防爆电控箱(8)设置在所述防护罩(17)上。4.根据权利要求1所述的防爆钻机，其特征在于，所述动力单元还包用于向所述灭火水箱(7)补充水的补水箱(10)。5.根据权利要求1所述的防爆钻机，其特征在于，所述动力单元还包括液压油箱(11)和分别用于控制所述钻进单元(3)和所述行走单元(1)的液压阀组(12)，所述钻进单元(3)通过第一供油管路和第一回油管路连接于所述液压油箱(11)，所述行走单元(1)通过第二供油管路和第二回油管路连接于所述液压油箱(11)，所述第一液压泵(5)设置在所述第一供油管路上，所述第二液压泵设置在所述第二供油管路上，所述液压阀组(12)分别设置在所述第一供油管路和第一回油管路，以及所述第二供油管路和第二回油管路上。6.根据权利要求1所述的防爆钻机，其特征在于，所述钻进单元(3)包括工作梁(31)和用于调节所述工作梁(31)的延伸距离和延伸角度的举升机构，所述举升机构包括第一油缸(32)、第二油缸(33)和第三油缸(34)，所述第一油缸(32)用于驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：管永昌，杨国志，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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