【技术实现步骤摘要】
一种新型可转弯钻进钻机
本技术涉及一种新型可转弯钻进钻机。
技术介绍
传统钻机在钻进过程中,每钻进一个单位长度,需接入一根单位长度钻杆,实现钻头钻进,但这种传统钻进过程,难以实现钻头按一定角度转弯钻进。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种新型可转弯钻进钻机。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头、驱动装置、转向驱动装置、后驱动装置、控制系统;所述钻头安装在驱动装置上,所述后驱动装置上安装有液压马达,液压马达上安装有上安装板,所述驱动装置上安装有下安装板,所述下安装板和上安装板上分别安装有下中间板和上中间板,下中间板和上中间板相互铰接,所述上安装板和下安装板之间安装有转向驱动装置,所述后驱动装置还与控制系统连接。所述转向驱动装置为液压缸,液压缸的底部和上安装板铰接,液压缸内的活塞杆和下安装板铰接。所述驱动装置内安装有独立的液压马达。本技术的有益效果在于:1、采用地面控制系统,通过电缆从地面输入控制信号,有利于实现整机小型化。2、采用液压传动,传动平稳,承载能力的大,相对机械、电力传动方式,机构简化,在输出同样功率下,可以减轻机器重量。3、通过液压马达提供转动向量、液压缸提供角度向量,可实现一个平面内按规定(或任意)角度转弯。整机结构简单。附图说明图1是本技术的结构示意图;图中:1-钻头,2-驱动装置,3-轴承,4-下安装板,5-下中间板,6-转向驱动装置,7-上中间板,8-上安装板,9-液压马达,10-后驱动装置,11-控制系统。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。一种新型 ...
【技术保护点】
一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头(1)、驱动装置(2)、转向驱动装置(6)、后驱动装置(10)、控制系统(11),其特征在于:所述钻头(1)安装在驱动装置(2)上,所述后驱动装置(10)上安装有液压马达(9),液压马达(9)上安装有上安装板(8),所述驱动装置(2)上安装有下安装板(4),所述下安装板(4)和上安装板(8)上分别安装有下中间板(5)和上中间板(7),下中间板(5)和上中间板(7)相互铰接,所述上安装板(8)和下安装板(4)之间安装有转向驱动装置(6),所述后驱动装置(10)还与控制系统(11)连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头(1)、驱动装置(2)、转向驱动装置(6)、后驱动装置(10)、控制系统(11),其特征在于:所述钻头(1)安装在驱动装置(2)上,所述后驱动装置(10)上安装有液压马达(9),液压马达(9)上安装有上安装板(8),所述驱动装置(2)上安装有下安装板(4),所述下安装板(4)和上安装板(8)上分别安装有下中间板(5)和上中间板(7),下中间板(5)和...
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