一种新型可转弯钻进钻机制造技术

技术编号:15600537 阅读:85 留言:0更新日期:2017-06-13 23:21
本实用新型专利技术提供了一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头、驱动装置、转向驱动装置、后驱动装置、控制系统;所述钻头安装在驱动装置上,所述后驱动装置上安装有液压马达,液压马达上安装有上安装板,所述驱动装置上安装有下安装板,所述下安装板和上安装板上分别安装有下中间板和上中间板,下中间板和上中间板相互铰接,所述上安装板和下安装板之间安装有转向驱动装置,所述后驱动装置还与控制系统连接。本实用新型专利技术采用地面控制系统,通过电缆从地面输入控制信号,有利于实现整机小型化,采用液压传动,传动平稳,承载能力的大,可以减轻机器重量,通过液压马达提供转动向量、液压缸提供角度向量,可实现一个平面内按规定角度转弯。整机结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可转弯钻进钻机
本技术涉及一种新型可转弯钻进钻机。
技术介绍
传统钻机在钻进过程中,每钻进一个单位长度,需接入一根单位长度钻杆,实现钻头钻进,但这种传统钻进过程,难以实现钻头按一定角度转弯钻进。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种新型可转弯钻进钻机。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头、驱动装置、转向驱动装置、后驱动装置、控制系统;所述钻头安装在驱动装置上,所述后驱动装置上安装有液压马达,液压马达上安装有上安装板,所述驱动装置上安装有下安装板,所述下安装板和上安装板上分别安装有下中间板和上中间板,下中间板和上中间板相互铰接,所述上安装板和下安装板之间安装有转向驱动装置,所述后驱动装置还与控制系统连接。所述转向驱动装置为液压缸,液压缸的底部和上安装板铰接,液压缸内的活塞杆和下安装板铰接。所述驱动装置内安装有独立的液压马达。本技术的有益效果在于:1、采用地面控制系统,通过电缆从地面输入控制信号,有利于实现整机小型化。2、采用液压传动,传动平稳,承载能力的大,相对机械、电力传动方式,机构简化,在输出同样功率下,可以减轻机器重量。3、通过液压马达提供转动向量、液压缸提供角度向量,可实现一个平面内按规定(或任意)角度转弯。整机结构简单。附图说明图1是本技术的结构示意图;图中:1-钻头,2-驱动装置,3-轴承,4-下安装板,5-下中间板,6-转向驱动装置,7-上中间板,8-上安装板,9-液压马达,10-后驱动装置,11-控制系统。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头1、驱动装置2、转向驱动装置6、后驱动装置10、控制系统11;所述钻头1安装在驱动装置2上,所述后驱动装置10上安装有液压马达9,液压马达9上安装有上安装板8,所述驱动装置2上安装有下安装板4,所述下安装板4和上安装板8上分别安装有下中间板5和上中间板7,下中间板5和上中间板7相互铰接,所述上安装板8和下安装板4之间安装有转向驱动装置6,所述后驱动装置10还与控制系统11连接。所述转向驱动装置6为液压缸,液压缸的底部和上安装板8铰接,液压缸内的活塞杆和下安装板4铰接。所述驱动装置2内安装有独立的液压马达。本技术的工作原理为:由地面控制系统11输入启动信号,通过钻头钻进独立驱动系统2驱动钻头1旋转切割岩层。同时钻进前进独立驱动系统10推动整个装置向前前进。转弯工作原理:地面控制系统11输入转弯信号,使液压马达9带动上安装板8转动,同时上安装板8带动上中间板7、上中间板7带动下中间板5、下中间板5带动下安装板4、液压系统6一起旋转,当液压系统6转到规定位置时,液压马达9停止驱动,随后液压缸6工作,活塞杆以一定速率顶出,推动下安装板4转动,下安装板4带动下中间板5绕下中间板5和上中间板7铰接处转动,同时下安装板4带动轴承3、钻洞钻进独立驱动装置2、钻头1以一定角度旋转。此时,钻头仍可以转动工作。本文档来自技高网...
一种新型可转弯钻进钻机

【技术保护点】
一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头(1)、驱动装置(2)、转向驱动装置(6)、后驱动装置(10)、控制系统(11),其特征在于:所述钻头(1)安装在驱动装置(2)上,所述后驱动装置(10)上安装有液压马达(9),液压马达(9)上安装有上安装板(8),所述驱动装置(2)上安装有下安装板(4),所述下安装板(4)和上安装板(8)上分别安装有下中间板(5)和上中间板(7),下中间板(5)和上中间板(7)相互铰接,所述上安装板(8)和下安装板(4)之间安装有转向驱动装置(6),所述后驱动装置(10)还与控制系统(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型可转弯钻进钻机,包括钻头(1)、驱动装置(2)、转向驱动装置(6)、后驱动装置(10)、控制系统(11),其特征在于:所述钻头(1)安装在驱动装置(2)上,所述后驱动装置(10)上安装有液压马达(9),液压马达(9)上安装有上安装板(8),所述驱动装置(2)上安装有下安装板(4),所述下安装板(4)和上安装板(8)上分别安装有下中间板(5)和上中间板(7),下中间板(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴艳英吴锦行
申请(专利权)人:贵州理工学院
类型:新型
国别省市:贵州,52

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