一种基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法技术

本发明专利技术公开一种轮毂电机驱动车辆减振设计方法，其技术方案如下：根据现有轮毂电机驱动车辆建立其振动的物理和数学模型；建立路面和轮毂电机电磁力模型；通过仿真分析，计算得到路面和电机激励下各关键点的振动能量及贡献率；根据分析结果，提出可行性改进方案，通过对比分析确定最优方案；获得最优方案的振动能量传递的敏感参数；以传递到车身的振动能量最小为优化目标，采用合适的优化算法对敏感参数进行优化设计；通过优化前后对比分析，对优化结果进行验证，并获得最终设计方案。本发明专利技术提出的减振设计方法可以有效改善轮毂电机驱动车辆的振动传递特性，提高车辆的平顺性和乘坐舒适性，同时为轮毂电机驱动车辆的减振控制奠定了一定的理论基础。

【技术实现步骤摘要】
一种基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法
本专利技术涉及电动汽车的减振设计方法，尤其涉及一种轮毂电机驱动车辆的减振设计方法。
技术介绍
相对于传统车辆来说，轮毂电机驱动车辆取消了离合器、差速器、机械式换挡装置、传动轴等部件，将驱动电机、减速机构等高度集成布置于车轮内，这一底盘结构的改变，使传动系统简化，传动效率提高，有效利用空间增大提高了车辆的通过性能。采用轮毂电机驱动的车辆有着无可比拟的优点，但同时也带来了各种各样的新问题。因为电机集成在轮毂里，其新的动力驱动系统和簧下结构的引用，使车辆主要振源和传递路径发生改变，从而产生了新的振动问题。另外，路面不平度激励还会引起电机气隙不均匀，从而导致电机的电磁特性发生改变，车辆振动特性亦发生改变。设计合适的轮毂电机结构，寻求合理的减振措施，对于改善轮毂电机驱动车辆的振动问题具有重要的理论意义和实用价值。目前，轮毂电机驱动车辆的研究还处于起步阶段，关于轮毂电机驱动车辆的减振方面的研究工作还十分有限，据目前检索到的资料有限显示：专利WO02/083446_A1公开了一种轮毂电机和轮毂驱动系统的固定方法，专利CN201410520267.本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术公开一种基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)根据现有轮毂电机驱动车辆建立其振动物理模型，推导出其数学模型；(2)考虑路面激励的相关性建立车辆的路面激励模型，并建立在路面激励作用下对应的电机电磁激励模型；(3)对轮毂电机驱动车辆进行仿真分析，计算路面激励和电机激励下各传递路径上各关键点的振动能量及振动能量贡献率；(4)根据轮毂电机驱动车辆振动能量传递的分析结果，从能量传递的角度出发提出可行性改进方案；(5)通过对提出的可行性方案进行对比分析，确定最优方案；(6)分析车辆参数对改进方案的车辆振动能量传递的影响规律，获得车辆振动能量传递的敏感参数...

【技术特征摘要】
1.本发明公开一种基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法，其特征在于，包含如下步骤：(1)根据现有轮毂电机驱动车辆建立其振动物理模型，推导出其数学模型；(2)考虑路面激励的相关性建立车辆的路面激励模型，并建立在路面激励作用下对应的电机电磁激励模型；(3)对轮毂电机驱动车辆进行仿真分析，计算路面激励和电机激励下各传递路径上各关键点的振动能量及振动能量贡献率；(4)根据轮毂电机驱动车辆振动能量传递的分析结果，从能量传递的角度出发提出可行性改进方案；(5)通过对提出的可行性方案进行对比分析，确定最优方案；(6)分析车辆参数对改进方案的车辆振动能量传递的影响规律，获得车辆振动能量传递的敏感参数；(7)选取车辆振动能量传递的敏感参数作为优化设计变量，以传递到车身的振动能量之和最小为优化目标，考虑车辆正常行驶工况和电机正常运行的可靠性与安全性，设定相应的约束条件；(8)采用合适的优化算法对选定的车辆参数进行优化；(9)将优化后模型与未优化前模型进行仿真对比，对优化结果进行验证，最终得到满足要求的轮毂电机结构和合理的车辆参数。2.根据权利要求1，所述基于振动能量传递的轮毂电机驱动车辆减振设计方法，其特征在于，所述步骤(1)车辆模型可以是1/4...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭迪，吴延寿，宋凡，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37