铁质机械手中间的凹槽装置制造方法及图纸
Groove device in the middle of iron manipulator
The invention discloses a device for iron groove in the middle of the manipulator, the manipulator is the workpiece and adapt to the shape of the workpiece in an arc of 2 transverse grooves on the inner circular arc, the groove is provided with a soft colloid, the relatively soft colloid arc convex surface shaped part; the soft colloidal material in Oxford. The groove device of the invention of iron manipulator in the middle, at the top of the arc groove manipulator is arranged in the Oxford soft material colloid, so that the product is not in direct contact with the metal manipulator, reduce wear, resulting in defective products is greatly reduced, the qualification rate increased, to meet customer requirements.
【技术实现步骤摘要】
铁质机械手中间的凹槽装置
本专利技术属于机械手
，涉及到一种铁质机械手中间的凹槽装置。
技术介绍
以前的机器都是以纯铁机械手作为整个生产线的全部，产品在冲芯冲压完后，由纯铁机械手带动产品前往下一个模具进行冲压，在这过程中，机械手能带动产品做N次运动，会导致金属与金属直接触碰会有磨损，客户对产品厚度的精度要求很高，有磨损就会导致次品大大增加。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种铁质机械手中间的凹槽装置，所述机械手抓取工件处呈与工件形状相适应的圆弧状，在圆弧内弧处有2个横向设置凹槽，所述凹槽中设有软胶体，所述软胶体相对圆弧状表面凸出一部分。优选地，所述软胶体为牛津材质。优选地，所述软胶体镶嵌在所述凹槽中。本专利技术铁质机械手中间的凹槽装置，在机械手的顶端圆弧处凹槽中设有牛津材质软胶体，从而让产品不直接与金属机械手接触，达到降低磨损，从而导致次品大大降低，合格率上升，满足客户要求。附图说明下面结合附图和具体实施方式进一步说明：图1是本专利技术实施例的铁质机械手中间的凹槽装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种铁质机械手中间的凹槽装置，所述机械手抓取工件处1呈与工件形状相适应的圆弧状,在圆弧内弧处有2个横向设置凹槽，所述凹槽中设有软胶体1，所述软胶体1相对圆弧状表面凸出一部分。所述软胶体1为牛津材质。所述软胶体镶嵌在所述凹槽中。本专利技术2个机械手分别固定在2边机械臂上，一边一个，因工件是圆柱体，所以设置机械手抓取工件处呈圆弧状，方便抓取，在圆弧内弧处有2个凹槽，凹槽中是牛津材质的软胶体，相对圆弧状凸出一部分，2边同理。达到产品不直接接触...
【技术保护点】
一种铁质机械手中间的凹槽装置，所述机械手抓取工件处呈与工件形状相适应的圆弧状,其特征在于，在圆弧内弧处有2个横向设置凹槽，所述凹槽中设有软胶体，所述软胶体相对圆弧状表面凸出一部分。
【技术特征摘要】
1.一种铁质机械手中间的凹槽装置，所述机械手抓取工件处呈与工件形状相适应的圆弧状,其特征在于，在圆弧内弧处有2个横向设置凹槽，所述凹槽中设有软胶体，所述软胶体相对圆弧状表面凸出一...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞军达，
申请(专利权)人：江苏钱达能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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