一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架，包括主支撑管、四个铰接在主支撑管一端的支架管、通过三通套管安装在支架管自由端的防倾覆管、滑动安装在主支撑管上的轮毂以及两端分别与支架管和轮毂铰接的拉杆，所述的主支撑管与支架管连接处所在的一端设置有与无人机连接的连接结构。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术能够在无人机降落的时候利用防倾覆管对支架管起到支撑的作用，从而阻止支架管向两侧倾覆的趋势，进而使得无人机整体降落时能够保持良好的稳定性，利用主支撑管与轮毂的相对滑动还能够减小无人机与地面接触时底面传递给无人机的冲击，从而起到保护无人机的作用。

A multi rotor UAV with synchronous lifting gear type Octopus limbs

The utility model discloses a multi rotor UAV with the octopus limbs synchronous hoisting gear comprises a main bracket supporting tube, four hinged on the main pipe, one end of the support tube is installed in the anti overturning and sliding tube installed in the main support tube on the hub and ends with the support tube and the hub hinge rod the free end of the support tube three by pass pipe, wherein the main support tube and the tube is connected to one end of the bracket is provided with connection structure of man-machine connection. The utility model has the advantages that the utility model is in use when human landing anti overturning tube to the supporting role of the stent, thereby preventing the stent to the side overturning trend, which makes the whole UAV can maintain good stability when landing, the relative sliding main support tube and the hub is the UAV can reduce the contact with the ground bottom passed to the UAV's impact, so as to protect the role of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架
本技术无人机涉及领域，具体的说，是一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架。
技术介绍
现有技术条件下的无人机在降落的时候，起落架与地面接触的面积小，因而无人机受到的冲击震动较大，容易导致倾覆而摔伤，或使无人机内部构件因为受到较大的力而松脱或损伤，从而影响了无人机的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便、能够提高无人机降落时的稳定性的多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架。本技术通过下述技术方案实现：一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架，包括主支撑管、四个铰接在主支撑管一端的支架管、通过三通套管安装在支架管自由端的防倾覆管、滑动安装在主支撑管上的轮毂以及两端分别与支架管和轮毂铰接的拉杆，所述的主支撑管与支架管连接处所在的一端设置有与无人机连接的连接结构。当无人机降落时，首先由防倾覆管与地面接触，以此能够利用防倾覆管增加与地面接触时的接触面积，从而提高降落的稳定性，由防倾覆管支撑在支架管的两侧能够防止支架管向两侧倾覆，由于设置有四根支架管，能够防止无人机向多个方向倾覆。所述的主支撑管与支架管连接处所在的一端安装有电机安装板；所述的连接结构设置在电机安装板上；所述的电机安装板上安装有步进电机，所述的步进电机的输出轴传动连接有设置在主支撑管内的丝杠；所述的主支撑管上设置有四个沿主支撑管轴向设置的滑槽，所述的丝杠上传动安装有丝杠螺母，所述的丝杠螺母上设置有在滑槽内滑动的连接耳，所述的支架管与连接耳铰接。以此能够利用步进电机驱动支架管围绕支架管与连接耳铰接点转动，从而起到使防倾覆管外张，而增加防倾覆管所涵盖的面积并降低无人机整体的重心，以此能够提高无人机降落时无人机整体的稳定性，并降低支架管受到的冲击。所述的主支撑管与轮毂之间连接有套装在主支撑管上的弹簧。通过设置弹簧能够在无人机降落时利用弹簧吸震缓冲，从而起到提高降落时的稳定性的作用。所述的支架管上滑动安装有拉环；所述的拉杆与拉环铰接。以此能够利用支架管与拉环的相对滑动起到缓冲的作用，并且能够通过调节拉环的位置来调整防倾覆管的张开幅度，以满足不同的使用需求。所述的支架管与拉环之间设置有直线轴承。以此能够减小支架管与拉环之间的磨损，并且使得支架管与拉环的相对滑动更加顺畅，有利于使四个支架管的张开或收缩同步进行，避免因为张开或收缩不同步而导致倾覆。所述的防倾覆管位于同一水平面内。所述的防倾覆管的外侧包覆有橡胶套。以此能够防倾覆管在降落时因而受到冲击而损坏，还能够利用橡胶套起到缓冲吸震的作用，提高降落的稳定性，并减小降落时产生的噪音。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术能够在无人机降落的时候利用防倾覆管对支架管起到支撑的作用，从而阻止支架管向两侧倾覆的趋势，进而使得无人机整体降落时能够保持良好的稳定性，利用主支撑管与轮毂的相对滑动还能够减小无人机与地面接触时底面传递给无人机的冲击，从而起到保护无人机的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为实施例2的结构示意图；其中1—三通套管，2—防倾覆管，3—支架管，4—主支撑管，5—拉环，6—拉杆，8—轮毂，9—弹簧，10—电机安装板，12—步进电机，13—丝杠，14—丝杠螺母。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1所示，本实施例中，一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架，包括主支撑管4、四个铰接在主支撑管4一端的支架管3、通过三通套管1安装在支架管3自由端的防倾覆管2、滑动安装在主支撑管4上的轮毂8以及两端分别与支架管3和轮毂8铰接的拉杆6，所述的主支撑管4与支架管3连接处所在的一端设置有与无人机连接的连接结构。本实施例中，通过连接结构与无人机进行连接，其具体的连接方式有多种并且均为本领域技术人员的惯用手段，本方案的改进点也不在此，故不对其具体结构进行赘述。当无人机降落时，首先使防倾覆管2与地面接触，以此将传统技术的点接触改为线接触，从而增加了无人机与地面接触时的受力面积，并且还能够利用防倾覆管2的支撑作用防止支架管3向两侧倾斜，进一步增加了本技术的稳定性。本实施例中，优选的使主支撑管4呈环形均匀分布在主支撑管4的四周，使防倾覆管2围绕形成正方形，并使防倾覆管2位于同一水平面内，以此有利于使无人机整体的重心与防倾覆管2中垂线的交点在同一竖直线上，有利于保持无人机整体的平衡以及稳定性，并且能够使四根防倾覆管2同时受力。当防倾覆管2与地面接触无人机在惯性的作用下继续保持向下运动的趋势，地面的支撑力传递到轮毂8上，使轮毂8向上移动，从而起到缓冲吸震的作用，减小传递到无人机上的力，从而减小无人机受到的冲击，有利于保护无人机的内部结构不在冲击力的作用下受到损坏。轮毂8向上移动使得支架管3带动防倾覆管2向外移动，从而利用防倾覆管2与地面的摩擦力来平衡一部分底面对防倾覆管2的支撑力，以此有利于缩短防倾覆管2与地面接触到保持稳定不再移动所需的时间，并减小无人机受到的冲击力，以此实现提高无人机降落时稳定性的作用。实施例2：如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的主支撑管4与支架管3连接处所在的一端安装有电机安装板10；所述的连接结构设置在电机安装板10上；所述的电机安装板10上安装有步进电机12，所述的步进电机12的输出轴传动连接有设置在主支撑管4内的丝杠13；所述的主支撑管4上设置有四个沿主支撑管4轴向设置的滑槽，所述的丝杠13上传动安装有丝杠螺母14，所述的丝杠螺母14上设置有在滑槽内滑动的连接耳，所述的支架管3与连接耳铰接。使步进电机12与无人机的中央处理器电连接，以此实现由中央处理器控制步进电机12启动或关闭，无人机的中央处理器作为现有技术，本领域的技术人员根据自己掌握的知识轻易完成步进电机12与无人机中央处理器的电连接，该链接也不作为本方案的改进点，故不对其具体的连接关系以及中央处理器的具体结构进行赘述。由中央处理器控制步进电机12启动后，步进电机12带动丝杠13转动，丝杠13利用传动关系带动丝杠螺母14沿丝杠13的轴线方向移动，以此能够利用步进电机12来控制支架管3向靠近主支撑管4的方向收缩或远离主支撑管4的方向扩张。以此能够利用支架管3的扩张来增加防倾覆管2所涵盖的面积并降低无人机整体的重心，以此能够提高无人机降落时无人机整体的稳定性，并降低支架管4受到的冲击。通过使支架管3便于收纳运输。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。实施例3：在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的主支撑管4与轮毂8之间连接有套装在主支撑管4上的弹簧9。弹簧9位于轮毂8与电机安装板10之间。当防倾覆管2与地面接触并使轮毂8向上移动的时候，轮毂8将弹簧9压缩，以此能够利用弹簧9吸震缓冲，从而降低传递给无人机的冲击力，并提高降落时无人机的稳定性。本实施例中，其他未描述的部分与上述实施例的内容相同，故不赘述。实施例4：在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的支架管3上滑动安装有拉环5；所述的拉杆6与拉环5铰接。当防倾覆管2与地面接触并使轮毂8向上移动的时候，拉杆6撑开支架管3的同时，推动拉环5在支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架，其特征在于：包括主支撑管（4）、四个铰接在主支撑管（4）一端的支架管（3）、通过三通套管（1）安装在支架管（3）自由端的防倾覆管（2）、滑动安装在主支撑管（4）上的轮毂（8）以及两端分别与支架管（3）和轮毂（8）铰接的拉杆（6），所述的主支撑管（4）与支架管（3）连接处所在的一端设置有与无人机连接的连接结构。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架，其特征在于：包括主支撑管（4）、四个铰接在主支撑管（4）一端的支架管（3）、通过三通套管（1）安装在支架管（3）自由端的防倾覆管（2）、滑动安装在主支撑管（4）上的轮毂（8）以及两端分别与支架管（3）和轮毂（8）铰接的拉杆（6），所述的主支撑管（4）与支架管（3）连接处所在的一端设置有与无人机连接的连接结构。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机用的四肢八爪式同步升降起落架，其特征在于：所述的主支撑管（4）与支架管（3）连接处所在的一端安装有电机安装板（10）；所述的连接结构设置在电机安装板（10）上；所述的电机安装板（10）上安装有步进电机（12），所述的步进电机（12）的输出轴传动连接有设置在主支撑管（4）内的丝杠（13）；所述的主支撑管（4）上设置有四个沿主支撑管（4）轴向设置的滑槽，所述的丝杠（13）上传动安装有丝杠螺母（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉扬，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51