一种可折叠的无人机起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠的无人机起落架，属于无人机的设计技术领域，该无人机起落架包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的锁紧机构。本发明专利技术通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。

A foldable landing gear for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV landing gear can be folded, which belongs to the technical field of the design of the UAV, the UAV landing gear and machine arm by a hinge connected to the supporting rod; a hinged device includes sleeve is arranged on the machine arm fixed ring for mounting block fixed ring and installation block movably connected through a rotary shaft rotating block, and the rotating block is arranged on one side of the supporting rod sleeve for installation and installation; rotating block is arranged between the block when the rotating block drives the supporting rod in a supporting state of rotating block locking mechanism fixed. By setting the landing gear into a supporting rod hinged with the machine arm, the relative arm can be folded, and the arm can also be folded, and the arm and the support rod are folded at the same time, occupying less space in the process of transportation or carrying. The hinge joint hinged by the supporting rod and the arm is simple in structure, easy to realize the folding of the supporting rod, and locking the rotating block by the locking mechanism, so that the structure of the landing gear is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的无人机起落架
本专利技术涉及无人机的设计
，具体地说，涉及一种可折叠的无人机起落架。
技术介绍
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。目前的无人机多采用可折叠的形式，公布号为CN106477024A的专利文献公开了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。该专利技术的起落架不具有折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的无人机起落架，其特征在于：包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；所述的铰连件包括用于套设在所述机臂上的固定环、用于安装所述固定环的安装块以及与所述安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且所述的转动块一侧设有用于安装所述支撑杆的套筒；所述转动块与所述安装块间设有当所述转动块带动所述支撑杆处于支撑状态时对所述转动块进行固定的锁紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人机起落架，其特征在于：包括与机臂通过铰连件连接的支撑杆；所述的铰连件包括用于套设在所述机臂上的固定环、用于安装所述固定环的安装块以及与所述安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且所述的转动块一侧设有用于安装所述支撑杆的套筒；所述转动块与所述安装块间设有当所述转动块带动所述支撑杆处于支撑状态时对所述转动块进行固定的锁紧机构。2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆的长度大于所述机臂从所述铰连件到机臂上电机安装端的长度。3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述的套筒的周面设有用于固定所述支撑杆的紧定螺钉。4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于：所述的转动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雷，吴伟康，何立文，姬帅生，何勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33