一种纯电动汽车制动助力系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车制动助力系统及其控制方法，该制动助力系统由制动油缸、储油罐、制动主缸、直线电机、动力电池、电机控制器、控制器与电子式制动踏板组成，制动油缸、储油罐均连接制动主缸，制动主缸还通过直线电机连接电机控制器，电机控制器还分别连接动力电池与控制器，控制器连接电子式制动踏板。当驾驶员踩下电子式制动踏板时，电子式制动踏板将信号传到控制器；控制器根据信号大小进行判断，并输出给电机控制器；电机控制器控制直线电机的位移大小；直线电机的位移大小直接控制制动主缸的开度；制动主缸再控制制动油缸进行制动。本发明专利技术采用直线电机来助力，结构简单，效率和精确度都较高。

Braking assistance system of pure electric vehicle and its control method

The invention discloses an electric vehicle power system and its control method, the brake booster system consists of storage tanks, brake cylinder and brake master cylinder, linear motor, power battery, motor controller, controller and electronic brake pedal, the brake cylinder and the oil tank is connected with the brake master cylinder, brake master cylinder is connected the motor controller by linear motor, motor controller is respectively connected with a power battery and the controller, the controller is connected to electronic brake pedal. When the driver depresses the electronic brake pedal, electronic brake pedal will signal to the controller; the controller to be judged according to the size of the signal, and output to the motor controller; the displacement controller of the linear motor motor; the opening displacement of the linear motor direct control of the brake master cylinder; brake master cylinder and brake cylinder brake control. The invention adopts linear motor to assist, and has simple structure, high efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车制动助力系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆制动系统，具体是一种纯电动汽车制动助力系统及其控制方法。
技术介绍
随着汽车技术的发展，汽车性能得到了大幅提升，汽车的行驶安全也越来越受到人们的重视。有别于传统汽车上的全机械式动力系统结构，清洁能源汽车的动力系统发生了很大的变化，出现了很多新的结构形式和功能形式，为适应这些全新的结构功能设计，传统的制动系统已经不能满足当今需求了。传统燃油车上，制动系统需要驾驶员施加一定制动力，再经过真空助力器放大，从而实现车辆制动。真空助力器的真空度由发动机提供，在车辆行驶过程中，需要时刻保持一定的真空度，从而为行车制动提供一定的助力。因此，在一定程度上会降低发动机的功率输出，提高车辆油耗，而且其真空度难以保证一致，影响制动力度以用户体验。在新能源车上，由于没有常规的发动机，因此，无法通过发动机为真空助力器提供真空。目前新能源车需要增加一个真空泵，使用真空泵对真空助力器进行抽真空。因此，需要真空泵一直保持工作，从而为真空助力器提供一个相对稳定的真空。而真空泵长时间的工作会消耗很大一部分电能，使车辆的续航里程大打折扣。对于混合动力汽车和电动汽车来说，特别是电动汽车，这些系统都比较复杂，且效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、效率较高、精确度较高的纯电动汽车制动助力系统及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种纯电动汽车制动助力系统，由制动油缸、储油罐、制动主缸、直线电机、动力电池、电机控制器、控制器与电子式制动踏板组成，制动油缸、储油罐均连接制动主缸，制动主缸还通过直线电机连接电机控制器，电机控制器还分别连接动力电池与控制器，控制器连接电子式制动踏板。作为本专利技术进一步的方案：所述控制器为车载ECU。作为本专利技术进一步的方案：所述直线电机为短初级长次级型直线电机。制造成本低，运行费用低。所述纯电动汽车制动助力系统的控制方法，包括以下步骤：1)汽车正常行驶时，驾驶员不踩电子式制动踏板，汽车正常行驶；2)当驾驶员踩下电子式制动踏板时，电子式制动踏板将信号传到控制器；3)控制器根据信号大小进行判断，并将判断后的信号大小输出给电机控制器；4)电机控制器根据控制器输出的信号，控制直线电机的位移大小；5)直线电机的位移大小直接控制制动主缸的开度；6)制动主缸根据不同的开度大小控制制动油缸进行制动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的制动助力系统用于纯电动汽车，取消真空泵助力，采用直线电机来助力，结构简单，效率较高。由于取消了真空泵，且直线电机没有经过中间的传动机构，故效率和精确度都较高。附图说明图1是本专利技术系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1，本专利技术实施例中，一种纯电动汽车制动助力系统，由制动油缸、储油罐、制动主缸、直线电机、动力电池、电机控制器、控制器与电子式制动踏板组成，四个制动油缸、两个储油罐均通过液压连接制动主缸，制动主缸连接直线电机，直线电机与电机控制器通过高压电气连接，电机控制器通过高压电气连接动力电池，电机控制器还通过低压电气连接控制器，控制器通过低压电气连接电子式制动踏板。本专利技术纯电动汽车制动助力系统的控制方法，当纯电动汽车正常行驶时，驾驶员不踩电子式制动踏板，纯电动汽车正常行驶。当驾驶员踩下电子式制动踏板时，电子式制动踏板将信号传到控制器。控制器根据信号大小进行判断，并将判断后的信号大小输出给电机控制器。电机控制器根据控制器输出的信号，控制直线电机的位移大小。直线电机的位移大小直接控制制动主缸的开度。制动主缸根据不同的开度大小控制制动油缸进行制动。本专利技术中的制动助力系统取消真空泵，采用直线电机来推动制动主缸来进行助力。制动踏板为电子制动踏板，其信号输入到控制器，由控制发出的信号来控制直线电机的位移，直线电机来推动制动主缸来进行制动。由于取消了真空泵，且直线电机没有经过中间的传动机构，故效率和精确度都较高。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车制动助力系统，其特征在于，由制动油缸、储油罐、制动主缸、直线电机、动力电池、电机控制器、控制器与电子式制动踏板组成，制动油缸、储油罐均连接制动主缸，制动主缸还通过直线电机连接电机控制器，电机控制器还分别连接动力电池与控制器，控制器连接电子式制动踏板。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车制动助力系统，其特征在于，由制动油缸、储油罐、制动主缸、直线电机、动力电池、电机控制器、控制器与电子式制动踏板组成，制动油缸、储油罐均连接制动主缸，制动主缸还通过直线电机连接电机控制器，电机控制器还分别连接动力电池与控制器，控制器连接电子式制动踏板。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车制动助力系统，其特征在于，所述控制器为车载ECU。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车制动助力系统，其特征在于，所述直线电机为短初级长次级型直线电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，龙军，李旭琴，
申请(专利权)人：丰电安弗森北京新能源汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11