一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统，包括太阳轮、齿圈、行星架和行星轮；电动机驱动连接行星架，行星架上设置有行星轮，且通过行星轮分别连接太阳轮和齿圈；所述太阳轮经过后主减速器连接至后驱动轮，太阳轮上还配备有太阳轮制动器；所述齿圈经过前主减速器连接至前驱动轮，齿圈上还配备有齿圈制动器；工作开关电连接整车控制器，整车控制器控制连接电机控制器及行星轮，电机控制器控制连接电动机。本实用新型专利技术利用电动机加行星齿轮的结构，能够灵活切换前驱或者后驱，系统默认为前驱，当需要急加速或爬坡时，驾驶员可操作按钮切换至后驱以增加动力性；当前驱遇到如陷入泥坑的困境时，可切换至后驱脱离困境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动汽车领域，具体是一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统。
技术介绍
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。中国电动汽车重大科技项目的研发开始于2001年，经过两个五年计划的科技攻关以及奥运、世博、“十城千辆”示范平台的应用拉动，中国电动汽车从无到有，技术处于持续进步状态，建立起了具有自主知识产权的电动汽车全产业链技术体系。经过十年一剑的历程，中国的电动汽车已经开始从研究开发的阶段进入了产业化的阶段，冉冉升起的中国电动汽车产业正在呈现出蓬勃的生机。现有的电动汽车一般为前驱或后驱，单独的前驱或后驱车不够灵活，且如果驱动轮遇到如陷入泥坑等困境时，单独的前驱或后驱车不容易摆脱困境；目前也有一些四驱车能够实现前驱或后驱的切换，但是结构非常复杂，且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统，包括太阳轮、齿圈、行星架和行星轮；电动机驱动连接行星架，行星架上设置有行星轮，且通过行星轮分别连接太阳轮和齿圈；所述太阳轮经过后主减速器连接至后驱动轮，太阳轮上还配备有太阳轮制动器；所述齿圈经过前主减速器连接至前驱动轮，齿圈上还配备有齿圈制动器；工作开关电连接整车控制器，整车控制器控制连接电机控制器及行星轮，电机控制器控制连接电动机。作为本技术进一步的方案：所述电机控制器还电连接有动力电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术利用电动机加行星齿轮的结构，能够灵活切换前驱或者后驱，系统默
认为前驱，当需要急加速或爬坡时，驾驶员可操作按钮切换至后驱以增加动力性；当前驱遇到如陷入泥坑的困境时，可切换至后驱脱离困境，反之亦然。2、本技术大大提高了电动汽车的路况适应能力，结构简单，成本低，易于推广。附图说明图1为带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统的结构示意图。图2为带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统的控制逻辑流程图。图中：1-太阳轮、2-齿圈、3-行星架、4-行星轮、5-齿圈制动器、6-太阳轮制动器、7-后主减速器、8-后驱动轮、9-工作开关、10-整车控制器、11-电机控制器、12-动力电池、13-电动机、14-前主减速器、15-前驱动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统，包括太阳轮1、齿圈2、行星架3和行星轮4；电动机13驱动连接行星架3，行星架3上设置有行星轮4，且通过行星轮4分别连接太阳轮1和齿圈2；所述太阳轮1经过后主减速器7连接至后驱动轮8，太阳轮1上还配备有太阳轮制动器6；所述齿圈2经过前主减速器14连接至前驱动轮15，齿圈2上还配备有齿圈制动器5；工作开关9电连接整车控制器10，整车控制器10控制连接电机控制器11及行星轮4，电机控制器11控制连接电动机13，电机控制器11还电连接有动力电池12。本技术的工作原理是：当整车点火后，工作开关9处于默认状态，默认状态为前驱模式，此时驾驶员可以手动操作工作开关，选择工作模式。当驾驶员按下工作开关9后，整车控制器(VMS)10接收到工作开关9的指令，然后判断该车的工作模式是否为前驱模式，若为前驱模式，则齿圈制动器5工作，使齿圈2锁止，行车，并执行算法A。若不是前驱
模式，则太阳轮制动器6工作，并将太阳轮1锁止，停车扫路，并执行算法B。其中，算法A：已知油门开度h，当前车速Spd算法A解析主减速器7输入(/出)端需求扭矩电机的输出扭矩Tm＝fc(h，Spd)；电机转速和车速之间关系：Spd_kph＝0.377*Tire_radius_m*ns/il；nj＝ns/(1+i)；Motor_Spd_rpm＝nj；算法B：已知油门开度h，当前扫把速度Spd算法B解析主减速器8输入(/出)端需求扭矩电机的输出扭矩Tm＝fc(h，Spd)；电机转速和车速之间关系：Spd_kph＝0.377*Tire_radius_m*ns/i2；nj＝ns*i/(1+i)；Motor_Spd_rpm＝nj.上述算法中，各符号的含义为：i＝齿圈齿数/太阳轮齿数；nj-----行星架3转速，等于电机转速Tj----行星架3扭矩，等于电机扭矩ns----太阳轮1转速，等于主减速器7输入转速Ts-----太阳轮扭1矩，等于太阳轮7的输入扭矩nr------齿圈2转速，等于主减速器8输入转速Tr------齿圈2扭矩，等于主减速器8的输入扭矩i1----单级减速器7的传动比i2------单级减速器8的传动比。本技术利用电动机加行星齿轮的结构，能够灵活切换前驱或者后驱，系统默认为前驱，当需要急加速或爬坡时，驾驶员可操作按钮切换至后驱以增加动力性；当前驱遇到如陷入泥坑的困境时，可切换至后驱脱离困境，反之亦然。本技术大大提高了电动汽车的路况适应能力，结构简单，成本低，易于推广。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统，其特征在于，包括太阳轮(1)、齿圈(2)、行星架(3)和行星轮(4)；电动机(13)驱动连接行星架(3)，行星架(3)上设置有行星轮(4)，且通过行星轮(4)分别连接太阳轮(1)和齿圈(2)；所述太阳轮(1)经过后主减速器(7)连接至后驱动轮(8)，太阳轮(1)上还配备有太阳轮制动器(6)；所述齿圈(2)经过前主减速器(14)连接至前驱动轮(15)，齿圈(2)上还配备有齿圈制动器(5)；工作开关(9)电连接整车控制器(10)，整车控制器(10)控制连接电机控制器(11)及行星轮(4)，电机控制器(11)控制连接电动机(13)。

【技术特征摘要】
1.一种带行星齿轮的电动汽车前后驱切换系统，其特征在于，包括太阳轮(1)、齿圈(2)、行星架(3)和行星轮(4)；电动机(13)驱动连接行星架(3)，行星架(3)上设置有行星轮(4)，且通过行星轮(4)分别连接太阳轮(1)和齿圈(2)；所述太阳轮(1)经过后主减速器(7)连接至后驱动轮(8)，太阳轮(1)上还配备有太阳轮制动器(6)；所述齿圈(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，龙军，李旭琴，
申请(专利权)人：丰电安弗森北京新能源汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11