用于车辆的自动变速器的行星齿轮系制造技术

本公开提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。该行星齿轮系可包括：接收发动机的扭矩的输入轴；输出改变的扭矩的输出轴；包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的第一行星齿轮组；包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件的第二行星齿轮组；包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件的第三行星齿轮组；包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件的第四行星齿轮组。通过借助最小数量的所使用构成元件实现至少九个前进速度级，该行星齿轮系改进了功率输送性能和燃料经济性，并通过利用发动机的低旋转速度改进车辆的驾驶稳定性。

Planetary gear train for an automatic transmission of a vehicle

The present disclosure provides a planetary gear train for an automatic transmission of a vehicle. The planetary gear system may include: input shaft receiving the torque of the engine; the output shaft output torque change; the first planetary gear set comprises a first rotating element, a second rotating element and third rotating elements; including second planetary gear set fourth rotating element and fifth rotating elements and sixth rotating elements; third planetary gear set including the seventh rotating element, eighth rotating elements and ninth rotating elements; fourth planetary gear sets includes tenth rotating components, eleventh rotating components and twelfth rotational components. By using the minimum number of components used to achieve at least nine forward speed, the planetary gear system improves power transmission performance and fuel economy, driving stability and low rotational speed of the engine by using improved vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的自动变速器的行星齿轮系相关申请的交叉引证本申请要求于2016年3月8日提交的韩国专利申请第10-2016-0027654号的优先权和权益，该申请的全部内容以引证方式结合于此。
本公开涉及用于车辆的自动变速器(transmission，传动装置)。更具体地，本公开涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。
技术介绍
在这部分中的陈述只是为了提供与本公开相关的背景信息，因而可不构成现有技术。在自动变速器的领域中，增加换挡级(shift-stage，变速级)的数量对于改善车辆的燃料消耗以及驾驶性能是有用的技术。油价上涨已触发在改善车辆的燃料消耗和效率上的竞争。由于此类竞争，已经进行研究以通过所谓缩小尺寸来实现减重和改善燃料消耗。我们发现，希望在自动变速器上通过实现更多换挡级以同时提供更好驾驶性能和更低燃料消耗。为了实现自动变速器的更多换挡级，部件的数量(尤其行星齿轮组的数量)通常增加，这可使可安装性、产品成本、重量和/或功率流效率退化。因此，开发能够在减少部件数量的情况下实现经改进的效率的行星齿轮系可通过自动变速器的多个换挡级改进燃料消耗。八个或更多换挡级的自动变速器通常包括三至四个行星齿轮组和五至六个控制元件(摩擦元件)，并可易于变长，从而使可安装性退化。就这一点而言，有时尝试并行设置行星齿轮组或者采用爪式离合器取代湿式控制元件。然而，此类布置不可广泛适用，并且使用爪式离合器可容易使换挡手感退化。在该背景部分中公开的上面信息仅为了强化理解本公开的背景，并且因此其可包含不构成已由本领域技术人员所知晓的现有技术的信息。适用性的进一步范围通过本文提供的描述将显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于例证的目的，并不旨在限制本公开的范围。
技术实现思路
本公开提供车辆的自动变速器的行星齿轮系，通过使用最小数量构成元件实现九个前进速度级(speedstage)和一个倒车速度级，该行星齿轮系具有改进功率输送性能和燃料经济性的优点，并使用位于低发动机速度的驱动点改进静驱动。根据本公开的一种形式的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可包括：接收发动机扭矩的输入轴；输出扭矩的输出轴；包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的第一行星齿轮组；包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件的第二行星齿轮组；包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件的第三行星齿轮组；包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件的第四行星齿轮组；与第一旋转元件连接并直接与变速器壳体连接的第一轴；连接第二旋转元件和第九旋转元件的第二轴；连接第三旋转元件和第六旋转元件的第三轴；与第四旋转元件连接、与第三轴连接选择性地连接并与输入轴直接连接的第四轴；与第五旋转元件连接的第五轴；连接第七旋转元件和第十旋转元件并与第四轴选择性地连接的第六轴；连接第八旋转元件和第十二旋转元件、与第四轴选择性地连接或与变速器壳体选择性地连接的第七轴；以及与第十一旋转元件连接并与输出轴直接连接的第八轴。第二轴和第五轴可选择性地分别与变速器壳体连接。第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可分别为第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可分别为第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可分别为第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，而第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可分别为第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。行星齿轮系还可包括：选择性地连接第三轴和第四轴的第一离合器；选择性地连接第四轴和第六轴的第二离合器；选择性地连接第四轴和第七轴的第三离合器；选择性地连接第二轴和变速器壳体的第一制动器；选择性地连接第五轴和变速器壳体的第二制动器，和选择性地连接第七轴和变速器壳体的第三制动器。本公开的一种形式可通过将作为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组与六个控制元件组合而实现至少九个前进速度级和一个倒车速度级。本公开的一种形式可通过将作为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组与七个控制元件组合而实现至少十一个前进速度级和一个倒车速度级。此外，根据本公开的一种形式的行星齿轮系可通过自动变速器的多级挡位改进发动机驱动效率，并且可改进功率输送性能和燃料消耗。适用性的进一步范围通过本文提供的描述将显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于例证的目的，并不旨在限制本公开的范围。附图说明为了可以很好理解本公开，现将参考附图描述以举例方式给出的本公开的各种形式，在附图中：图1为根据本公开的一种形式的行星齿轮系的示意图；以及图2为根据本公开的一种形式的在行星齿轮系中在相应换挡级下用于相应控制元件的工作表。本文描述的附图仅为了例证的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。<符号说明>B1、B2、B3：第一制动器、第二制动器和第三制动器；C1、C2、C3：第一离合器、第二离合器和第三离合器；PG1、PG2、PG3、PG4：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组；S1、S2、S3、S4：第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮和第四太阳齿轮；PC1、PC2、PC3、PC4：第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮；R1、R2、R3、R4：第一环形齿轮、第二环形齿轮、第三环形齿轮和第四环形齿轮；IS：输入轴；OS：输出轴；TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和第八轴。具体实施方式以下描述实质上仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解，贯穿附图，对应的参考标号指示相同或对应的部件和特征。在下文，将参考附图具体描述本公开的一种形式。然而，将省略与描述无关的部件以便清晰描述本公开的形式，并且贯穿说明书同样参考标号是指同样或类似元件。在以下描述中，将部件的名称划分成第一、第二等是为了区分名称，因为部件的名称彼此相同并且部件的顺序不具体地限制。如本文所用，“连接”及其变体包括用于传输力(诸如扭矩)的连接，例如第一部件连接至第二部件以便随其旋转，或第一部件连接至第二部件以便固定这些部件，例如制动或阻止运动。图1为根据本公开的一种形式的行星齿轮系的示意图。参考图1，行星齿轮系包括布置在相同轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，输入轴IS，输出轴OS，将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件互相连接的八个轴TM1至TM8，作为控制元件的三个离合器C1至C3和三个制动器B1到B2，以及变速器壳体H。来自输入轴IS的扭矩输入通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同工作而转换，且然后通过输出轴OS输出。行星齿轮组从发动机侧起以第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩在通过扭矩变换器经扭矩变换后输入到输入轴IS中。输出轴OS为输出构件，并且与输入轴IS并行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述车辆具有发动机，所述行星齿轮系包括：输入轴，接收所述发动机的扭矩；输出轴，输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件及第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件及第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件及第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件及第十二旋转元件；第一轴，与所述第一旋转元件连接并与变速器壳体直接连接；第二轴，连接所述第二旋转元件和所述第九旋转元件；第三轴，连接所述第三旋转元件和所述第六旋转元件；第四轴，与所述第四旋转元件连接，选择性地与所述第三轴连接，并与所述输入轴直接连接；第五轴，与所述第五旋转元件连接；第六轴，连接所述第七旋转元件和所述第十旋转元件并与第四轴选择性地连接；第七轴，连接所述第八旋转元件和所述第十二旋转元件，并与所述第四轴和所述变速器壳体中的一个选择性地连接；以及第八轴，与所述第十一旋转元件连接并与所述输出轴直接连接。

【技术特征摘要】
2016.03.08 KR 10-2016-00276541.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述车辆具有发动机，所述行星齿轮系包括：输入轴，接收所述发动机的扭矩；输出轴，输出扭矩；第一行星齿轮组，包括第一旋转元件、第二旋转元件及第三旋转元件；第二行星齿轮组，包括第四旋转元件、第五旋转元件及第六旋转元件；第三行星齿轮组，包括第七旋转元件、第八旋转元件及第九旋转元件；第四行星齿轮组，包括第十旋转元件、第十一旋转元件及第十二旋转元件；第一轴，与所述第一旋转元件连接并与变速器壳体直接连接；第二轴，连接所述第二旋转元件和所述第九旋转元件；第三轴，连接所述第三旋转元件和所述第六旋转元件；第四轴，与所述第四旋转元件连接，选择性地与所述第三轴连接，并与所述输入轴直接连接；第五轴，与所述第五旋转元件连接；第六轴，连接所述第七旋转元件和所述第十旋转元件并与第四轴选择性地连接；第七轴，连接所述第八旋转元件和所述第十二旋转元件，并与所述第四轴和所述变速器壳体中的一个选择性地连接；以及第八轴，与所述第十一旋转元件连接并与所述输出轴直接连接。2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第二轴和所述第五轴分别与所述变速器壳体选择性地连接。3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别为第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，其中，所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别为第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，其中，所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别为第三太阳齿轮、第三行星架和第三环形齿轮，以及其中，所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别为第四太阳齿轮、第四行星架和第四环形齿轮。4.根据权利要求2所述的行星齿轮系，还包括：第一离合器，选择性地连接所述第三轴和所述第四轴；第二离合器，选择性地连接所述第四轴和所述第六轴；第三离合器，选择性地连接所述第四轴和所述第七轴；第一制动器，选择性地连接所述第二轴和所述变速器壳体；第二制动器，选择性地连接所述第五轴和所述变速器壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵源珉，黄圣旭，权贤植，鞠再昌，池晟旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR