一种双层八旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种双层八旋翼无人机，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；机身包含上平台和下平台；四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上；下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆；八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端；飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼；八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。本发明专利技术采用双层结构，减少了普通八旋翼无人机的臂长，减轻了结构重量，扩大了仓储空间；同时控制更稳定，续航时间更长，效率更高，并有效保证了机身内部载荷的安全。

Double layer eight rotor unmanned aerial vehicle

The invention discloses a double eight rotor UAV, including fuselage, four upper arm, a lower machine four machine arm and eight flight mechanism; the fuselage contains the upper platform and the lower platform; the four upper arm, a lower machine four machine arm are respectively arranged on the upper platform and the lower platform; the lower arm includes sequentially connected first connecting rod, a folding mechanism and a connecting rod second; the eight flight mechanism are respectively arranged at the end of the four upper machine arm, four arm lower machine; the flight mechanism comprises a brushless motor and brushless motor and the output end is fixedly connected with the rotor rotation range; eight flight mechanism of rotor interaction are used to generate staggered lift. The invention adopts a double-layer structure, reduce the eight rotor UAV arm length, reduce the weight of structure, expand the storage space; at the same time control is more stable and longer battery life, higher efficiency, and effectively guarantee the safety of the fuselage internal load.

【技术实现步骤摘要】
一种双层八旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种双层八旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机因其机动性好，成本低，效费比好等优点，现广泛应用于军事侦查、地质勘探、森林防火、植物养护、航拍等各个军民领域。随着对无人机载重的要求的提高，无人机的旋翼越来越多，也有着林林总总的旋翼配置方案。为了提高无人机载重，现有的多旋翼分配方案之一有单层多旋翼，但单层结构相邻旋翼距离很近，导致装配旋翼的空间有限，限制了旋翼的尺寸和效率；另有一种共轴多旋翼方案，将电机置于同一根轴的上下两侧，此种方案旋翼之间存在着相互干扰，气动性能较差，虽然减小了无人机尺寸，但是无法发挥旋翼的最大效能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种双层八旋翼无人机。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种双层八旋翼无人机，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；所述机身包含上平台和下平台；所述四个上层机臂的根部均和所述上平台固连，末端朝机身外伸展；所述四个下层机臂的根部均和所述下平台固连，末端朝机身外伸展；所述下层机臂包含第一连接杆、第二连接杆和折叠机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双层八旋翼无人机，其特征在于，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；所述机身包含上平台和下平台；所述四个上层机臂的根部均和所述上平台固连，末端朝机身外伸展；所述四个下层机臂的根部均和所述下平台固连，末端朝机身外伸展；所述下层机臂包含第一连接杆、第二连接杆和折叠机构，其中，第一连接杆的一端和下层平台固连、另一端通过折叠机构和第二连接杆的一端相连；所述折叠机构用于对第二连接杆在下平台所在平面上或和下平台平行的平面上相对于第一连接杆进行折叠；所述八个飞行机构，其中四个飞行机构分别设置在所述四个上层机臂的末端，另外四个飞行机构分别设置在所述四个下层机臂第二连接杆的另一端；所述飞行机构...

【技术特征摘要】
1.一种双层八旋翼无人机，其特征在于，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；所述机身包含上平台和下平台；所述四个上层机臂的根部均和所述上平台固连，末端朝机身外伸展；所述四个下层机臂的根部均和所述下平台固连，末端朝机身外伸展；所述下层机臂包含第一连接杆、第二连接杆和折叠机构，其中，第一连接杆的一端和下层平台固连、另一端通过折叠机构和第二连接杆的一端相连；所述折叠机构用于对第二连接杆在下平台所在平面上或和下平台平行的平面上相对于第一连接杆进行折叠；所述八个飞行机构，其中四个飞行机构分别设置在所述四个上层机臂的末端，另外四个飞行机构分别设置在所述四个下层机臂第二连接杆的另一端；所述飞行机构包含旋翼和无刷电机，其中，旋翼和无刷电机的输出端固定相连，且无刷电机的输出端朝上设置；所述八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赫，聂宏，张明，彭争，雷波，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32