一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。本实用新型专利技术结构简单，体积小，节省空间，操作灵活，可根据多旋翼无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，提高喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷杆装置，具体涉及一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置。
技术介绍
近年来，由于农用无人机喷施具有作业成本低、突击能力强、操作安全及不受农作物长势的限制等优点，作为农业航空的重要标志之一的航空喷施作业方式得到了迅速应用和发展。随着农用无人机喷施作业范围的逐渐扩大，农用无人机航空喷施方式的一些弊端和缺点也渐渐的暴露出来，其中，在植保无人机喷施系统的设计过程中，如何确定喷头的个数及喷头之间的间距已成为困扰我们的重要问题。当喷头个数较多，喷头之间的间距较短时，喷施的雾滴可以较好的沉积在农作物表面，但单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较多，由于农用无人机的有效载荷过小，在此种设计方式下农用无人机的作业效率会大幅度降低；当喷头个数较少，喷头之间的间距较长时，单位面积、单位时间内消耗掉的药液量较少，但此种设计方式容易造成农作物的少喷，甚至漏喷，得不到理想的防治效果。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。优选的，所述连接转轴包括与喷杆连接的连接件，连接件两侧凸出有连接轴，其中一个连接轴连接到固定基座上，另一个连接轴与动力装置连接。优选的，所述动力装置包括舵机、主动齿轮、从动齿轮以及皮带，电机与主动齿轮连接，主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接，从动齿轮连接到连接转轴上。优选的，所述动力装置包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮连接到连接转轴上。优选的，所述动力装置固定于固定基座上。优选的，所述连接件上开设有与喷杆横截面形状相匹配的连接孔，连接件上开设有锁定孔，锁定孔与连接孔连通，还包括连接到锁定孔中将喷杆固定起来的锁紧螺栓。优选的，所述控制系统包括无线控制端以及用于接收无线控制端发送的指令并根据指令控制动力装置的无线接收端。优选的，所述固定基座上开设有与多旋翼无人机的机臂横截面形状相匹配的装配孔，固定基座上开设有锁孔，锁孔与装配孔连通，还包括连接到锁孔中将固定基座与机臂固定起来的锁定螺栓。优选的，还包括连接轴承，连接轴承外圈固定于固定基座上，与固定基座连接的连接轴连接到连接轴承内圈中。优选的，喷杆调控装置为多个，分别安装于多旋翼无人机的机臂上，各喷杆调控装置的无线接收端均与无线控制端连接。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、本技术结构简单，体积小，节省空间，操作灵活，可根据多旋翼无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，提高喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。2、本技术可使喷杆向机身内和外摆动不仅不会影响多旋翼无人机使用空间，而且也不会影响多旋翼无人机有限的有效负载，此外还可根据实际作业情况随时对喷幅进行远程调节；且多旋翼无人机作业时，可降低喷杆的喷头从而减少雾滴的漂移，提高多旋翼无人机喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。3、本技术应用灵活，自动化程度高，适应性好，可远程无线控制喷杆的摆动动作及调节动作，在喷施作业过程中，可根据实际作业情况，调节喷杆与机臂之间的夹角，实现对喷幅的调节；当喷施作业完成后，可远程控制喷杆摆动到机臂的下方。4、本技术可有效保证喷施作业的防治效果和作业效率，当多旋翼无人机作业高度较高时，可适当调节喷杆向机身外摆动以增大作业喷幅，提高其作业效率；当多旋翼无人机作业高度较低时，可适当调节喷杆向机身内摆动以减小作业喷幅，避免各喷杆的喷头之间区域的漏喷。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术安装到多旋翼无人机上且喷杆摆向机身外的示意图。图3是图2的俯视图。图4是图2的喷杆向机身内摆动到中位喷杆喷口朝下的结构示意图。图5是图4的喷杆继续向机身内摆动到最高处的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例一：一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座1、连接转轴2、喷杆3、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。优选的，所述固定基座为由轻质碳纤维材料或其它的轻质硬塑料制成。优选的，所述连接转轴包括与喷杆连接的连接件4，连接件两侧凸出有连接轴，其中一个连接轴连接到固定基座上，另一个连接轴与动力装置连接。优选的，所述动力装置包括舵机5、主动齿轮6、从动齿轮7以及皮带8，电机与主动齿轮连接，主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接，从动齿轮连接到连接转轴上。优选的，所述动力装置固定于固定基座上。优选的，所述连接件上开设有与喷杆横截面形状相匹配的连接孔，连接件上开设有锁定孔，锁定孔与连接孔连通，还包括连接到锁定孔中将喷杆固定起来的锁紧螺栓。优选的，所述控制系统包括无线控制端以及用于接收无线控制端发送的指令并根据指令控制动力装置的无线接收端。优选的，所述固定基座上开设有与多旋翼无人机的机臂横截面形状相匹配的装配孔9，固定基座上开设有锁孔，锁孔与装配孔连通，还包括连接到锁孔中将固定基座与机臂10固定起来的锁定螺栓。优选的，还包括连接轴承11，连接轴承外圈固定于固定基座上，与固定基座连接的连接轴连接到连接轴承内圈中。优选的，喷杆调控装置为多个，分别安装于多旋翼无人机的机臂上，各喷杆调控装置的无线接收端均与无线控制端连接。喷杆调控装置的数量根据实际情况而确定，当确定喷杆调控装置的数量后，将各喷杆调控装置安装于设定的各多旋翼无人机的机臂上，喷杆调控装置的数量可以为2、3、4、5或6个。本技术的工作过程及工作原理：本技术通过固定基座安装于机臂上，然后拧紧锁定螺栓将固定基座固定于机臂上，当多旋翼无人机起飞准备喷施作业时，可通过无线控制端远程控制动力装置使喷杆摆动；在多旋翼无人机喷施作业过程中，可根据实际作业情况，调节喷杆与机臂之间的夹角，实现对喷幅的调节；具体的，当需要一个较广的喷淋范围时，通过动力装置使喷杆向机身外摆动，即可得到一个大的喷淋范围，提高作业效率；当飞行高度过低需要缩小喷淋范围时，通过动力装置使喷杆向机身内摆动适当的角度，避免飞行航线中间出现漏喷现象；当无人机完成作业时，通过动力装置使喷杆向机身内摆动至最高处实现收叠，以便安全完成降落。实施例二：本实施例与实施例一不同之处在于：所述动力装置包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮连接到连接转轴上。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。2.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述连接转轴包括与喷杆连接的连接件，连接件两侧凸出有连接轴，其中一个连接轴连接到固定基座上，另一个连接轴与动力装置连接。3.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述动力装置包括舵机、主动齿轮、从动齿轮以及皮带，电机与主动齿轮连接，主动齿轮通过皮带与从动齿轮连接，从动齿轮连接到连接转轴上。4.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮连接到连接转轴上。5.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，其特征在于：所述动力装置固定于固定基座上。6.根据权利要求1所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，陈盛德，张海艳，李继宇，张亚莉，姚伟祥，彭瑾，刘琪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44