一种可变异型结构的变距多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，包括机架，安装在机架上的动力装置，油箱，升力装置，调节装置，所述升力装置与动力装置之间黑设置有减速装置，所述动力装置排气端连接有排气箱，所述排气箱上安装有导流装置；所述导流装置包括对称安装在排气箱两端的导流板，以及两端分别铰接在所述导流板上用于控制导流板同步偏转的导流板推拉杆，和安装在排气箱上用于驱动导流板推拉杆的导流板控制舵机。本发明专利技术通过将升力装置与机架铰接，同时在升力装置与机架之间还设置有用于调节升力装置俯仰角度的调节装置，以改变无人机的姿态和重心，提高了无人机在不同飞行环境和要求下的稳定性和高效性。

Variable pitch multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) with variable structure

The invention discloses a variant structure of variable pitch rotor UAV, which comprises a frame, a power device, rack mounted tank, lift device, adjusting device, is provided with a black gear between the lifting device and the power device, the power device is connected with the exhaust end of the exhaust box. The exhaust box is installed on the guide device; the guide device comprises guide plates symmetrically arranged on the both ends of the exhaust box, and both ends are respectively hinged on the deflector guide plate for guiding plate deflection control of synchronous push rod, and the installation guide plate guide plate driven push rod control actuator used in exhaust box. The present invention hinged with a lift device, at the same time between the lifting device and the frame is provided with adjusting device for adjusting the pitch angle of the lift device, in order to change the attitude of UAV and the center of gravity, without raising the stability of UAV in different flight environments and requirements and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可变异型结构的变距多旋翼无人机
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及无人飞行器领域，具体的说，是一种可变异型结构的变距多旋翼无人机。
技术介绍
目前多旋翼无人机广泛用于侦查、拍照、信号发射以及航模研究等领域，无人机机臂作为无人机最主要的的支撑部件和受力部件之一，机臂连接结构的设计直接影响着无人机的飞行性能。现目前多旋翼小型无人机的机臂连接结构一般采用平面直铺的结构，由于平面直铺结构稳定性好，结构强度高，使得无人机的机体结构故障率比较低；但是，其固定的结构也带来了不可调整和不能变形的弊端，在一定程度上限制了无人机在不同环境和飞行状态下性能的发挥；为了使无人机在飞行过程中始终保持良好的稳定性和机动性，无人机的重心能够随飞行姿态的变化而进行调整和修正，使得无人机的飞行性能能够得到充分的发挥，现在急需一种在保证无人机机臂结构稳定的情况下，还能够实现对机臂的结构进行调整和变化，以适应无人机在不同飞行环境和状态下性能的充分发挥。进一步地，现有的无人机的旋翼叶片角度都是固定的，不能进行调节，因此，其升力只能通过旋翼叶片的转速来进行改变，旋翼产生的升力与旋翼叶片的转速成正相关。但旋翼叶片的前掠角、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，包括机架（1），安装在机架（1）上的动力装置，向动力装置供油的油箱（7），与动力装置驱动连接的升力装置，以及调节所述升力装置相对于机架（1）俯仰角度的调节装置，所述升力装置与动力装置之间黑设置有减速装置，其特征在于，所述动力装置为涡轴发动机且排气端连接有排气箱（3），所述排气箱（3）上安装有用于控制排出气流方向和流速的导流装置；所述导流装置包括对称安装在排气箱（3）两端的导流板（4），以及两端分别铰接在所述导流板（4）上用于控制导流板（4）同步偏转的导流板推拉杆（6），和安装在排气箱（3）上用于驱动导流板推拉杆（6）的导流板控制舵机（5）。

【技术特征摘要】
1.一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，包括机架（1），安装在机架（1）上的动力装置，向动力装置供油的油箱（7），与动力装置驱动连接的升力装置，以及调节所述升力装置相对于机架（1）俯仰角度的调节装置，所述升力装置与动力装置之间黑设置有减速装置，其特征在于，所述动力装置为涡轴发动机且排气端连接有排气箱（3），所述排气箱（3）上安装有用于控制排出气流方向和流速的导流装置；所述导流装置包括对称安装在排气箱（3）两端的导流板（4），以及两端分别铰接在所述导流板（4）上用于控制导流板（4）同步偏转的导流板推拉杆（6），和安装在排气箱（3）上用于驱动导流板推拉杆（6）的导流板控制舵机（5）。2.根据权利要求1所述的一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，其特征在于，所述机架（1）由一体成型的五个部分组成，具体包括用于安装所述涡轴发动机的动力装置安装座（1f），所述动力装置安装座（1f）为一端开口的镂空筒状结构，且远离开口一端设置有一个用于安装所述减速装置（8）的安装腔（1d），与所述安装腔（1d）相邻设置有用于安装所述升力装置的升力装置安装腔（1b）；以及位于升力装置安装腔（1b）远离动力装置安装座（1f）一侧的上端设置有电子设备安装座（1c），所述电子设备安装座（1c）下端设置有用于放置所述油箱的油箱安装座（1a）。3.根据权利要求2所述的一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，其特征在于，所述升力装置包括对称设置在所述机架（1）两侧呈T字型设置的支撑机臂，所述支撑机臂包括与机架（1）长度方向平行设置的机臂竖管（15）和与机臂竖管（15）呈90°设置的机臂横管（24）；所述机臂横管（24）原理机臂竖管（15）一侧与机架（1）铰接于升力装置安装腔（1b）侧壁且机臂横管（24）的数量为平行设置的两根；所述机臂竖管（15）的每个只有端头设置有用于提供升力的旋翼机构，所述旋翼机构通过安装在所述支撑机臂内的驱动轴与所述减速装置（8）驱动链接。4.根据权利要求3所述的一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂横管（24）靠近机架（1）的一端设置有机臂横管座（13），所述机臂横管座（13）为一体成型且具有两个用于固定连接所述机臂横管（24）的安装孔，以及与所述机架（1）铰接的凸台，所述凸台通过轴销与机架（1）铰接；所述机臂横管（24）与机臂竖管（15）通过横竖机臂连接管座（16）连接。5.根据权利要求4所述的一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，其特征在于，所述机架（1）上还铰接有拉杆（26），所述拉杆（26）另一端与固定套接在所述机臂竖管（15）上的拉环（25）铰接，所述拉杆（26）与机臂横管（24）平行安装。6.根据权利要求4所述的一种可变异型结构的变距多旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：严珍凤，谢明阳，刘辉扬，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51