一种单马达驱动的四旋翼驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，包括：驱动系统波箱上设置有连接孔，连接孔中套设有驱动轴；还包括驱动组件、用以连接旋翼的第一同步带传送系统、用以连接旋翼的第二同步带传送系统、用以连接旋翼的第三同步带传送系统、用以连接旋翼的第四同步带传送系统。此种单马达驱动的四旋翼驱动系统不仅可以很好的通过一个电机实现对于四个旋翼的控制，同时结构紧凑，便于无人机工作。

A four rotor drive system driven by a single motor

The utility model provides a single motor driven four rotor drive system includes a drive system of wave box is provided with connecting holes, the connecting hole is sheathed with a drive shaft; also includes a drive assembly, connected with the first rotor synchronous belt transmission system, used to connect the rotor synchronous belt transmission system, with second to connect the third rotor synchronous belt transmission system, used to connect the fourth rotor synchronous belt transmission system. The four rotor drive system driven by this single motor can not only realize the control of the four rotors through one motor, but also compact structure, which is easy for the UAV to work.

【技术实现步骤摘要】
一种单马达驱动的四旋翼驱动系统
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种单马达驱动的四旋翼驱动系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的四旋翼无人机，虽然已经有通过一个电机来操控四个旋翼的传动系统，但是此种传动系统，结构系统庞大，需要较大的框架进行固定，不利于无人机的效率的提高和工作的进行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本技术提供了一种单马达驱动的四旋翼驱动系统来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单马达驱动的四旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：包括：驱动系统波箱(1)，所述驱动系统波箱(1)上设置有第一连接孔(a1)、第二连接孔(a2)、第三连接孔(a3)、第四连接孔(a4)和第五连接孔(a5)，所述第一连接孔(a1)、所述第二连接孔(a2)、所述第三连接孔(a3)、所述第四连接孔(a4)和所述第五连接孔(a5)中分别依次套设有第一驱动轴(5)、第二驱动轴(18)、第三驱动轴(15)、第四驱动轴(7)和第五驱动轴(12)；驱动组件，所述驱动组件包括电机(2)和第一同步轮(3)，所述电机(2)固定在所述驱动系统波箱(1)的一侧并且通过第一同步带(4)与所述第一同步轮(3)连接，所述第一同步轮...

【技术特征摘要】
1.一种单马达驱动的四旋翼驱动系统，其特征在于：包括：驱动系统波箱(1)，所述驱动系统波箱(1)上设置有第一连接孔(a1)、第二连接孔(a2)、第三连接孔(a3)、第四连接孔(a4)和第五连接孔(a5)，所述第一连接孔(a1)、所述第二连接孔(a2)、所述第三连接孔(a3)、所述第四连接孔(a4)和所述第五连接孔(a5)中分别依次套设有第一驱动轴(5)、第二驱动轴(18)、第三驱动轴(15)、第四驱动轴(7)和第五驱动轴(12)；驱动组件，所述驱动组件包括电机(2)和第一同步轮(3)，所述电机(2)固定在所述驱动系统波箱(1)的一侧并且通过第一同步带(4)与所述第一同步轮(3)连接，所述第一同步轮(3)与所述第一驱动轴(5)连接；第一同步带传送系统(6)，用以连接旋翼的所述第一同步带传送系统(6)与所述第四驱动轴(7)连接在所述驱动系统波箱(1)中，所述第四驱动轴(7)通过第二同步带(8)和第二同步轮(9)与所述第一驱动轴(5)连接，所述驱动系统波箱(1)中的所述第四驱动轴(7)上套设有第一齿轮(10)；第二同步带传送系统(11)，用以连接旋翼的所述第二同步带传送系统(11)与所述第五驱动轴(12)连接在所述驱动系统波箱(1)中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华东，赵江，
申请(专利权)人：张家港致盈电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32