折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式无人机，属于无人机技术领域。该无人机的机臂由通过折叠装置连接的第一连杆和第二连杆组成，而折叠装置包括卡钩、固定套装在第一连杆上的第一套筒及固定套装在第二连杆上的第二套筒，第一套筒的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部，第二套筒外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，第三连接部与第二连接部可转动连接，而卡钩的第一端部与第一连接部可转动连接，卡钩的第二端部与第四连接部卡扣连接，通过控制卡扣，即可实现第一连杆和第二连杆的相对翻转，进而达到实现机臂折叠收拢的目的，以使机臂缩短，以减少无人机整体存放时的占用空间，且方便运输。

Folding UAV

The utility model discloses a folding unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles. The UAV machine arm is connected by a folding device of the first connecting rod and the second connecting rods, and the folding device comprises a first sleeve hook, is sheathed on the first connecting rod and the fixed sleeve second set on second links, the first wall of the sleeve is arranged corresponding to the first connecting portion and the second connecting portion second. The outer wall of the sleeve are relatively arranged on the third connecting part and the fourth connecting part, the third connecting part and the second connecting part is rotatably connected with the first end, and a hook and a first connecting part is rotatably connected with the end of second, the hook and the fourth connecting part by controlling the buckle, buckle, can realize the relative turnover first and second links, and then achieve the purpose of arm folding machine, so that the machine arm is shortened, in order to reduce the whole UAV storage space, and convenient transportation.

【技术实现步骤摘要】
折叠式无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种折叠式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。现有技术中，无人机包括机身和多个旋翼，多个旋翼通过与其一一对应的机臂等角度间隔布置在机身外部，通过控制旋翼转动，无人机即可起飞。在实现本技术的过程中，申请人现有技术至少存在以下问题：现有技术中，由于机臂无法缩短，致使无人机整体存放时占用空间大，且不方便运输。
技术实现思路
为了解决现有技术中无人机存放时占用空间大及不方便运输的问题，本技术提供了一种折叠式无人机。所述技术方案如下：一种折叠式无人机，包括机身和多个旋翼，所述多个旋翼通过与其一一对应的机臂等角度间隔布置在机身外部，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆均具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部；所述折叠装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套筒的中心轴。进一步地，所述第一连接部包括两个第一耳板，所述两个第一耳板相对设置在所述第一套筒的外壁上，所述第一转轴的两端分别固定穿过所述两个第一耳板。进一步地，所述第二连接部包括两个第二耳板，所述两个第二耳板相对设置在所述第二套筒的外壁上，所述第二转轴的两端分别固定穿过所述两个第二耳板。进一步地，所述第三连接部为呈条状的第一固定块，所述第一固定块设置有被所述第二转轴活动穿过的通孔。进一步地，所述第四连接部为呈钩状的第二固定块，所述第二固定块的钩部向背离所述第一套筒的方向弯曲。进一步地，所述卡钩呈U型，所述卡钩包括腹板和分别位于所述腹板两侧的第一翼板和第二翼板，所述第一翼板设置有被所述第一转轴穿过的通孔，所述第二翼板通过卡块与所述第二固定块的钩部卡扣连接。更进一步地，所述卡块的中部通过第三销轴与所述卡钩的第二翼板可转动连接，所述第三销轴平行于所述第一销轴且垂直于所述第一套筒的中心轴，所述卡块的任意一端钩设在所述第二固定块的钩部内。优选地，所述第一套筒的侧壁上设置有一段第一缺口，所述第一缺口从所述第一套筒的任意一端向所述第一套筒的中部延伸，所述第一套筒的侧壁上设置有多组连接件，每组所述连接件均包括两个连接板，所述两个连接板相对设置在所述第一缺口的两侧，每个所述连接板均设置有螺栓孔。优选地，所述第二套筒的侧壁上设置有一段第二缺口，所述第二缺口从所述第二套筒的任意一端向所述第二套筒的中部延伸，所述第二套筒的侧壁上设置有多组连接件，每组所述连接件均包括两个连接板，所述两个连接板相对设置在所述第二缺口的两侧，每个所述连接板均设置有螺栓孔。本技术的技术方案带来的有益效果是：本技术所公开的一种折叠式无人机，由于机臂包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端部固定安装在机身上，第一连杆的第二端部通过折叠装置与第二连杆的第一端部可折叠连接，旋翼安装在第二连杆的第二端部，因此，通过控制折叠装置，可以实现机臂的折叠收拢。本技术实施例中，折叠装置包括卡钩、固定套装在第一连杆上的第一套筒及固定套装在第二连杆上的第二套筒，第一套筒的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部，第二套筒外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，第三连接部与第二连接部可转动连接，而卡钩的第一端部与第一连接部可转动连接，卡钩的第二端部与第四连接部卡扣连接，通过控制卡扣，即可实现第一连杆和第二连杆的相对翻转，进而达到实现机臂折叠收拢的目的。综上所述，本技术所公开的折叠式无人机的机臂可以折叠收拢，以使机臂缩短，以减少无人机整体存放时的占用空间，且方便运输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所公开的折叠式无人机的结构示意图；图2是本技术实施例所公开的折叠式无人机中的机臂的结构示意图；图3是本技术实施例所公开的折叠式无人机中第一套筒的结构示意图；图4是本技术实施例所公开的折叠式无人机中第二套筒的结构示意图；图5是本技术实施例所公开的折叠式无人机中卡钩的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术实施例提供了一种折叠式无人机。图1是本技术实施例所公开的折叠式无人机的结构示意图，参见图1，该折叠式无人机包括机身1和多个旋翼2，多个旋翼2通过与其一一对应的机臂3等角度间隔布置在机身1外部，通过控制旋翼转动，可以带动无人机飞行。图2是本技术实施例所公开的折叠式无人机中的机臂的结构示意图，结合图2，本技术实施例的机臂3包括第一连杆3a和第二连杆3b，所述第一连杆3a和所述第二连杆3b均具有第一端部和第二端部，第一连杆3a的第一端部固定安装在机身1上，第一连杆3a的第二端部通过折叠装置与第二连杆3b的第一端部可折叠连接，旋翼2安装在第二连杆3b的第二端部，因此，通过控制折叠装置，可以实现机臂的折叠收拢。结合图2，本技术实施例的折叠装置包括：第一套筒4，第一套筒4固定套装在第一连杆3a的第二端部上，与第一连杆3a的第二端部同第一端部的第一套筒4的端部的外壁上相对设置有第一连接部5和第二连接部6；第二套筒7，第二套筒7固定套装在第二连杆3b的第一端部上，与第二连杆3b的第一端部同第一端部的第二套筒7的端部的外壁上相对设置有第三连接部8和第四连接部9，第三连接部8通过第一转轴与第二连接部6可转动连接；卡钩10，卡钩10具有第一端部和第二端部，卡钩10的第一端部通过第二销轴与第一连接部5可转动连接，卡钩10的第二端部与第四连接部9卡扣连接；第一销轴和第二销轴平行设置，且均垂直于第一套筒4的中心轴。本技术实施例的折叠装置，通过控制卡扣，即可实现第一连杆和第二连杆的相对翻转，进而达到实现机臂折叠收拢的目的，以使机臂缩短，以减少无人机整体存放时的占用空间，且方便运输。图3是本技术实施例所公开的折叠式无人机中第一套筒的结构示意图，结合图3，本技术实施例的第一连接部5可以包括两个第一耳板5a，两个第一耳板5a相对设置在第一套筒4的外壁上，第一转轴的两端分别固定穿过两个第一耳板5a。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式无人机，包括机身和多个旋翼，所述多个旋翼通过与其一一对应的机臂等角度间隔布置在机身外部，其特征在于，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆均具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部；所述折叠装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套筒的中心轴。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机，包括机身和多个旋翼，所述多个旋翼通过与其一一对应的机臂等角度间隔布置在机身外部，其特征在于，所述机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆均具有第一端部和第二端部，所述第一连杆的第一端部固定安装在所述机身上，所述第一连杆的第二端部通过折叠装置与所述第二连杆的第一端部可折叠连接，所述旋翼安装在所述第二连杆的第二端部；所述折叠装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套装在所述第一连杆的第二端部上，与所述第一连杆的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相对设置有第一连接部和第二连接部；第二套筒，所述第二套筒固定套装在所述第二连杆的第一端部上，与所述第二连杆的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相对设置有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部通过第一转轴与所述第二连接部可转动连接；卡钩，所述卡钩具有第一端部和第二端部，所述卡钩的第一端部通过第二销轴与所述第一连接部可转动连接，所述卡钩的第二端部与所述第四连接部卡扣连接；所述第一销轴和所述第二销轴平行设置，且均垂直于所述第一套筒的中心轴。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第一连接部包括两个第一耳板，所述两个第一耳板相对设置在所述第一套筒的外壁上，所述第一转轴的两端分别固定穿过所述两个第一耳板。3.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述第二连接部包括两个第二耳板，所述两个第二耳板相对设置在所述第二套筒的外壁上，所述第二转轴的两端分别固定穿过所述两个第二耳板。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，李鹏飞，漆鹏程，罗伟，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42