一种多旋翼无人机制造技术

一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，旋翼防护架设在旋翼的外围，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机上还设有吊绳，吊绳的前端连接在机身、机臂或旋翼防护架上，吊绳的末端连接有吊勾。在多旋翼无人机处于悬停状态下时，吊勾垂吊在多旋翼无人机的下方。本发明专利技术多旋翼无人机可以通过吊绳和吊勾来吊挂在高处的物体上。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明专利技术多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗、动物科研等领域。

A multi rotor unmanned aerial vehicle

A multi rotor UAV, including the fuselage, machine arm, motor rotor and rotor, door frame, tripod, arm is connected to the machine body, the motor is installed in the machine arm, the rotor is connected to the motor shaft, the rotor mounted on the rotor of the outer door is arranged on the tripod, below the fuselage. In addition, in the multi rotor UAV is also arranged on the front end of the connecting rope, sling in the fuselage, the machine arm or the rotor on the protective frame, a lifting rope is connected to the tail end of the hook. When the multi rotor UAV is hovering, the hang hangs vertically below the multi rotor uav. The invention of multi rotor UAV can hook to hang in the height of the object through the rope and the crane. After hanging on a high object, the working equipment carried by the multi rotor UAV can work or stand on the high ground for a long time. The invention relates to a multi rotor unmanned aerial vehicle, which can be widely applied to the air fixed-point monitoring, monitoring, shooting, environmental protection monitoring, city management, yard security, vehicle theft prevention, animal scientific research, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本专利技术涉及无人飞行器
，具体涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机通常有3～8个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继、运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行约10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间的空中监控、拍摄、喊话、照明、传输、信号中继、设防布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，一旦发生机械、电控故障、信号压制或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人。专利
技术实现思路
本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，旋翼防护架设在旋翼的外围，脚架设置于机身下面，其特征是：在多旋翼无人机上还设有吊绳，吊绳的前端连接在机身、机臂或旋翼防护架上，吊绳的末端连接有吊勾；在多旋翼无人机处于悬停状态下时，吊勾通过吊绳垂吊在多旋翼无人机的下方；在多旋翼无人机处于吊挂状态下时，该吊勾则位于多旋翼无人机的上方或斜上方。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，旋翼防护架设在旋翼的外围，脚架设置于机身下面，其特征是：在多旋翼无人机上还设有吊绳，吊绳的前端连接在机身、机臂或旋翼防护架上，吊绳的末端连接有吊勾；在多旋翼无人机处于悬停状态下时，吊勾通过吊绳垂吊在多旋翼无人机的下方；在多旋翼无人机处于吊挂状态下时，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良勇，
申请(专利权)人：周良勇，
类型：发明
国别省市：广东,44