一种可重构两栖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可重构两栖机器人，包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。该装置既可以在地面行驶，又可以在空中飞行，而且结构简单易操作，可进行各种形式的拍摄，也可用于军用的侦查，大大增加了它的实用性，能多方面满足消费者的要求。

A reconfigurable amphibious robot

The invention discloses a reconfigurable amphibious robot, including ground mobile module, sensor module, control module and the suction cup rotor flight connection plate, the sensing control module is fixed at the bottom is arranged at the top of ground mobile module, the suction connection plate is fixed on the sensor control module at the top, sucker connecting plate is provided with a plurality of uniform distribution the electric sucker is arranged at the bottom of the body is provided with a rotor flight module can be electric suction iron, the sensing control module is used for receiving the control signal, and control the electric power through the electric suction cup is, whether electric or sucker to separate control of ground mobile module and rotor flight module combined to realize switching control the flight control mode and ground mobile mode. The device can run on the ground and in the air, and has the advantages of simple structure and easy operation, can carry out various forms of shooting, but also can be used for military investigation, greatly increasing its practicability, can satisfy the requirements of consumers.

【技术实现步骤摘要】
一种可重构两栖机器人
本专利技术属于四旋翼飞行器领域，涉及一种将旋翼飞行器和双轮移动机器人相结合的空地两栖机器人，具体涉及一种可重构两栖机器人。
技术介绍
四旋翼飞行器是一种由十字交叉的4个螺旋桨组成的6自由度欠驱动系统，又称四轴飞行器．它是电动的，可垂直起降，且可以实现自主飞行的微小型飞行器．作为近些年来兴起的一种新型技术，受到了人们的喜爱。四旋翼飞行器具有体积小、质量轻、结构简单、易控制、成本低、有利于小型化无人化等特点．基于这些特点，四旋翼飞行器在军事领域和民用领域得到了广泛的应用，如雷达定位、森林监测、地质勘探、搜索救援和航拍等。但是目前现有技术中完善四旋翼飞行器只能用于飞行模式，其用途比较单一，同一个飞行器无法实现地面移动模式和飞行模式的重构切换。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种空地两栖机器人，实现空中飞行和陆地行走双用途。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种可重构两栖机器人，其特征在于：包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可重构两栖机器人，其特征在于：包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。

【技术特征摘要】
1.一种可重构两栖机器人，其特征在于：包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。2.根据权利要求1所述一种可重构两栖机器人，其特征在于：所述旋翼飞行模块包括机体、飞行控制板、多个对称设置的机臂、以及设于机臂末端的旋翼电机和与旋翼电机输出轴相连的旋翼，所述飞行控制板控制每个机臂末端的旋翼电机运行速度来控制旋翼飞行模块的飞行姿态。3.根据权利要求2所述一种可重构两栖机器人，其特征在于：所述机臂通过固定装置可拆卸的与机体相连，所述机体包括上固定板和下固定板，所述固定装置包括管套、管夹座和管夹卡扣，所述机臂套入管套内且与管套...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷斌，易文，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42