一种防暴无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防暴无人机，采用多旋翼无人机、气体输送管、催泪气体发生器，气体输送管将催泪气体发生器与多旋翼无人机的机翼连通，使催泪气体发生器产生的催泪气体，能够定向传输至多旋翼无人机的机翼正下方，且在多旋翼无人机机翼的旋转作用下产生升力可快速将催泪气体传输至多旋翼无人机的正下方，实现快速释放催泪气体的目的。本技术方案采用的催泪气体发生器，其内部放置催泪药剂饼，可根据需要在自身的电加热装置的作用下，将催泪药剂饼加热升华成催泪气体，催泪药剂饼可重复利用，并可根据释放催泪气体的量确定所需放置的催泪药剂饼的数量及电加热装置的功率，实现催泪气体释放量、释放时间的可控。

A riot control unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a riot of UAV, multi rotor UAV, air duct, tear gas generator, the gas pipeline UAV tear gas generator and multi rotor wing connected, tear gas to produce tear gas generator, can be up to just below the directional transmission rotor UAV wing produces lift can quickly remove the tear gas transmission up to just below the rotor UAV rotation and in multi rotor UAV wing, realize the rapid release of tear gas to. Tear gas generator adopts the technical proposal, the tear agent inside the cake, according to the needs in the electric heating device itself under the action of the tear agent cake heating sublimed into tear gas, tear agent cake can be used repeatedly, and can determine the number of power devices and electric heating agents required tear placed the cake according to the release of tear gas, controlled release, the release time of tear gas.

【技术实现步骤摘要】
一种防暴无人机
本技术涉及一种无人机，具体设计一种防暴无人机。
技术介绍
纵观世界各国的防暴装备，催泪弹在其中扮演着中流砥柱的角色，但是传统意义上的催泪弹存在发烟量小、投掷不精准、持续发烟时间短、容易被反投等缺点。现有的类似技术方案都是运用无人机装载现有的催泪弹进行发射，无人机仅充当搭载平台和发射平台的角色，其效果并不能解决催泪弹自身存在的发烟量小、持续发烟时间短、容易被反投等问题。基于此研究并开发设计一种防暴无人机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：现有的催泪弹在使用过程中存在发烟量小、持续发烟时间短、无法实现对催泪气体的释放量及释放时间进可控等技术问题，本技术目的在于提供一种防暴无人机，采用催泪气体发生器其产生的催泪气体压向气体输送管，并定向输送至多旋翼无人机的机翼正下方，定向驱散地面人群，不会干扰到无人机的正常运行，整个过程可控制电加热装置的加热功率、加热的催泪药剂饼的数量，解决了现有防暴设备无法实现对催泪气体释放量、持续时间进行控制等技术问题。本技术通过下述技术方案实现：一种防暴无人机，包括多旋翼无人机、催泪气体发生器、气体输送管，催泪气体发生器位于多旋翼无人机的正下方，催泪气体发生器产生的催泪气体通过气体输送管输送到多旋翼无人机的机翼下方；所述催泪气体发生器包括电加热装置、催泪药剂饼，催泪药剂饼设置在电加热装置的上端。进一步地，所述催泪气体发生器还包括压力平衡室，压力平衡室位于催泪药剂饼的上端，气体输送管安装在压力平衡室上。进一步地，所述催泪药剂饼安装在药剂饼装置内，药剂饼装置上设有用于容纳催泪药剂饼的圆柱孔，药剂饼装置的上端设有压力平衡室，药剂饼装置位于电加热装置的上端。进一步地，还包括高清云台、远距离图传装置，高清云台安装在多旋翼无人机的正下方，远距离图传装置设置在多旋翼无人机的正上方，高清云台与远距离图传装置连接，远距离图传装置与地面的第二控制端连接，并将高清云台拍摄的视频信号传输给位于地面的第二控制端，第二控制端与位于多旋翼无人机内的第一控制端连接，第一控制端与催泪气体发生器连接。进一步地，所述第二控制端与显示装置连接，第二控制端将从远距离图传装置接收的视频信号传输给显示装置进行显示。进一步地，所述第一控制端为设置在多旋翼无人机内的飞控系统、第二控制端为显示控制台。进一步地，所述气体输送管的个数为4个，4个气体输送管均匀分布在催泪气体发生器与多旋翼无人机之间，气体输送管采用折线型结构。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术方案一种防暴无人机，采用多旋翼无人机、气体输送管、催泪气体发生器，气体输送管采用折线型设计，可将催泪气体发生器产生的催泪气体定向输送至多旋翼无人机的机翼正下方，同时使催泪气体在竖直方向具有一定初速度，且在多旋翼无人机机翼旋转，机翼产生升力的反作用力下可快速将多旋翼无人机机翼下的催泪气体吹至目标区域，达到防暴的目的。2、本技术技术方案采用的催泪气体发生器，其内部放置催泪药剂饼，可根据需要对电加热装置的加热功率进行调整，在电加热装置的作用下，将催泪药剂饼加热升华成催泪气体，通过对电加热装置的功率控制，调整催泪气体的释放量。3、本技术方案所述的催泪药剂饼安装在药剂饼装置内，且催泪药剂饼可重复填充，并可根据释放催泪气体的释放量、释放时间确定所需放置的催泪药剂饼的数量。4、本技术技术方案所述的高清云台、远距离图传装置的设置，可实现实时拍摄防暴无人机正前方的视屏画面，并通过远距离图传装置传输给地面第二控制端，实现超视距控制。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术中催泪气体发生器的结构示意图；图3为本技术中药剂饼装置的结构示意图；1—多旋翼无人机，2—高清云台，3—催泪气体发生器，4—压力平衡室，5—气体输送管，6—远距离图传装置，7—催泪药剂饼，8—电加热装置，9—药剂饼装置，10—圆柱孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1、图2、图3所示，一种防暴无人机，包括多旋翼无人机1、催泪气体发生器3、气体输送管5，催泪气体发生器3位于多旋翼无人机1的正下方，催泪气体发生器3产生的催泪气体通过气体输送管5输送到多旋翼无人机1的机翼下方；所述催泪气体发生器3包括电加热装置8、催泪药剂饼7，催泪药剂饼7设置在电加热装置8的上端。本技术方案所述的催泪气体发生器3安装在多旋翼无人机的正下方，靠电加热装置8使安装在催泪气体发生器3内部的催泪药剂饼7快速升华，产生大量催泪气体，并且在催泪气体发生器3内部形成较大的压强将催泪气体压向气体输送管5，气体输送管5将催泪气体定向输送至多旋翼无人机1的机翼的正下方，多旋翼无人机1在飞行过程中，其机翼旋转产生升力将催泪气体急速喷向多旋翼无人机的正下方区域，催泪气体在一定时间内到达预定的位置，达到防暴的目的，催泪气体发生器3工作过程中不会干扰到无人机的正常运行。在该实施例中，电加热装置8的加热部分由至少两根以上的加热柱构成，最多4根加热柱，可控制其发热功率，从而达到控制催泪气体释放量的大小，释放时间的长短。具体操作方法为：若降低催泪气体释放量，可采取降低电加热装置的功率，或减小放置的催泪药剂饼的数量；若需要延长催泪气体的释放时间，可增加放置的催泪药剂饼的数量，增大电加热装置的加热功率，反之亦然。本实施例中所述气体输送管5可将催泪气体发生器3产生的气体输送至多旋翼无人机1的机翼的正下方，气体输送管5的传输可使催泪气体到达机翼正下方时，具有一定的初速度，且在多旋翼无人机机翼旋转产生的升力的反作用力下可使催泪气体加速喷向多旋翼无人机1的正下方区域，作用于一定距离的目标。I本实施例中涉及到的气体输送管5、电加热装置8、多旋翼无人机1、催泪气体发生器3等具体结构及原理为本领域技术人员所熟知，不再详述。实施例2：本实施例在实施例1的基础上进一步限定，所述催泪气体发生器3还包括压力平衡室4，压力平衡室4位于催泪药剂饼7的上端，气体输送管5安装在压力平衡室4上。催泪药剂饼7在电加热装置8的加热作用下，由固体升华而成催泪气体。故催泪药剂饼7可重复填充，其与传统的防暴设备不同。本实施例所述的防暴无人机在使用时只需要向催泪气体发生器3中填充催泪药剂饼7即可，控制催泪气体的释放总量，实用性增强。本实施例所述的压力平衡室4的主要作用是对催泪气体发生器3内部的压力进行平衡，避免内部反应过大导致催泪气体发生器损坏甚至爆炸。压力平衡室4的具体结构可为具有空腔的结构，催泪药剂饼7产生的气体可直接进入压力平衡室4内。实施例3：本实施例在上述实施例的基础上进一步限定，所述催泪药剂饼7安装在药剂饼装置9内，药剂饼装置9上设有用于容纳催泪药剂饼7的圆柱孔10，药剂饼装置9的上端设有压力平衡室4，药剂饼装置9位于电加热装置8的上端。本实施例对催泪药剂饼7安装的位置进行限定，催泪药剂饼7的固体形式呈圆柱体结构，则催泪药剂饼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防暴无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机(1)、催泪气体发生器(3)、气体输送管(5)，催泪气体发生器(3)位于多旋翼无人机(1)的正下方，催泪气体发生器(3)产生的催泪气体通过气体输送管(5)输送到多旋翼无人机(1)的机翼下方；催泪气体发生器(3)包括电加热装置(8)、催泪药剂饼(7)，催泪药剂饼(7)设置在电加热装置(8)的上端。

【技术特征摘要】
1.一种防暴无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机(1)、催泪气体发生器(3)、气体输送管(5)，催泪气体发生器(3)位于多旋翼无人机(1)的正下方，催泪气体发生器(3)产生的催泪气体通过气体输送管(5)输送到多旋翼无人机(1)的机翼下方；催泪气体发生器(3)包括电加热装置(8)、催泪药剂饼(7)，催泪药剂饼(7)设置在电加热装置(8)的上端。2.根据权利要求1所述的一种防暴无人机，其特征在于，所述催泪气体发生器(3)还包括压力平衡室(4)，压力平衡室(4)位于催泪药剂饼(7)的上端，气体输送管(5)安装在压力平衡室(4)上。3.根据权利要求2所述的一种防暴无人机，其特征在于，所述催泪药剂饼(7)安装在药剂饼装置(9)内，药剂饼装置(9)上设有用于容纳催泪药剂饼(7)的圆柱孔(10)，药剂饼装置(9)的上端设有压力平衡室(4)，药剂饼装置(9)位于电加热装置(8)的上端。4.根据权利要求1所述的一种防暴无人机，其特征在于，还包括高...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗熠，梁靖唯，
申请(专利权)人：罗熠，梁靖唯，
类型：新型
国别省市：重庆,50