The patent belongs to the field of UAV transformation, in particular discloses digital city intelligent integrated shooting equipment, including processing module, shooting module, UAV body, wireless transceiver module and uniformly fixed in the circumferential direction of the main body of the UAV wing arm, processing module, shooting module and wireless transceiver module are fixed on the UAV main body. Wing arms are arranged on the aluminum foil material for the directional antenna, a directional antenna includes a reflector, an active vibrator and director, reflector, an active vibrator and to parallel to each other from top to bottom. On the side of the wing arms, a reflector, an active vibrator and to the midpoint of the reflector is provided with a vertical beam beam tilt towards the outer wing, fit on the side arm wing arm on the feeder is arranged between the active vibrator and wireless transceiver module. The utility model provides a digital city intelligent integrated shooting equipment aiming at the technical problem of short control distance in a consumer grade unmanned aerial vehicle.
【技术实现步骤摘要】
数字城市智能一体化拍摄设备
本技术涉及无人机改造领域,具体涉及一种数字城市智能一体化拍摄设备。
技术介绍
“数字城市”(英文:digitalcity),以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础,以宽带网络为纽带,运用遥感、全球定位系统、地理信息系统、遥测、仿真-虚拟等技术,对城市进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述,即利用信息技术手段把城市的过去、现状和未来的全部内容在网络上进行数字化虚拟实现。目前,在实现数字城市的过程中,所用的拍摄设备大多采用多旋翼无人机。并且在无人机中集成处理模块、无线模块、拍摄模块,以达到智能一体化拍摄的目的。现在的智能一体化拍摄设备一般包括一个无人机主体、处理模块和拍摄模块,处理模块、拍摄模块和无线模块集成在无人机主体内,无人机主体上设有4-8个翼臂,翼臂均匀固定在无人机主体的周向上,翼臂的顶端均设有旋翼,旋翼一般用无刷直流电机带动。一般情况下,无人机的飞行姿态控制是处理模块控制的,采用PID算法,用以陀螺仪和电子罗盘作为负反馈,无刷直流电机的转速作为输出,从而达到控制无人机的飞行姿态、飞行线路的目的的。拍摄模块负责拍摄。即便有处理模块,但是智能一体化拍摄设备依然需要通过无线模块与地面上的遥控器进行信号交换,以适应在城市较为复杂的气流环境,现有的无线模块大多采用通讯距离在0-800米(可视距离),型号为CC2500的2.4G无线收发模块。在实际的应用中,均未在该2.4G无线收发模块上设置天线,均使用的是PCB自带天线,PCB自带天线是全向天线,虽然范围广,但是信号强度低,在实际工作情况下,这种无人机的控制距离在15 ...
【技术保护点】
数字城市智能一体化拍摄设备,其特征在于,包括处理模块、拍摄模块、无人机主体、无线收发模块以及均匀固定在无人机主体周向上的翼臂,处理模块、拍摄模块以及无线收发模块均固定在无人机主体内,翼臂上均设有材质为铝箔的定向天线,定向天线包括反射器、有源振子和引向器,反射器、有源振子和引向器相互平行从上至下依次贴合在翼臂的侧面,反射器、有源振子和引向器中点的连线上设有与反射器垂直的大梁,大梁倾斜向翼臂的外侧贴合在翼臂的侧面上,大梁将反射器、有源振子和引向器连接在一起,有源振子与无线收发模块之间设有馈线。
【技术特征摘要】
1.数字城市智能一体化拍摄设备,其特征在于,包括处理模块、拍摄模块、无人机主体、无线收发模块以及均匀固定在无人机主体周向上的翼臂,处理模块、拍摄模块以及无线收发模块均固定在无人机主体内,翼臂上均设有材质为铝箔的定向天线,定向天线包括反射器、有源振子和引向器,反射器、有源振子和引向器相互平行从上至下依次贴合在翼臂的侧面,反射器、有源振子和引向器中点的连线上设有与反射器垂直的大梁,大梁倾斜向翼臂的外侧贴合在翼臂的侧面上,大梁将...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗顺江,
申请(专利权)人:重庆科邦尼尼科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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