一种无人机全自动连接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过滑动推杆往前运动，将推动无人机进入卡槽内，退出时通过活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。

Automatic connection platform for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV automatic connection platform, which comprises a sliding shaft, Y type guide rail and the sliding rod, linear motor, worm gear motor, a movable grip, for charging or data transmission plug and the aircraft taking off and landing the frustum of a cone; a sliding shaft through a mounting bracket fixed on the landing platform, one end close to Y the guide rail and the sliding push rod is connected on both sides of the center point of the sliding push rod mounted worm motor, worm gear motor through the rotating position of the starting point of the control activities, the activities of the starting point can be movably installed on the sliding rod, the end of the Y type guide rail is provided with a clamping groove, and the groove opening size of aircraft before landing gear two the shoulder is equal, and above the Y end of the guideway through the bracket is equipped with a male female head socket, socket socket and the male head of UAV match on the line through the motor; The forward movement of the slide push rod will push the UAV into the slot. When exiting, the UAV will be grabbed by the movable gripper and pulled out to the takeoff and landing area.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机全自动连接平台
本技术涉及无人机设备
，尤其涉及的是一种无人机全自动连接平台。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，其涵盖的领域包括军队、警察、铁路、电力、地理、环保等，应用的方向包括空中投掷、监视、侦查、探测、摄影、转播等，其中部分领域对无人机系统的自动化运作要求越来越高，特别是大型生产场站对利用无人机进行定时定点的全自动化巡检提出了更高的要求。目前，国内外大部分的无人机仅能实现空中巡检过程的自动化，但无法实现飞行降落后的自动化读取数据、充电、回收等功能，实现地面辅助设备的自动化操作是实现无人机系统全自主无人化运作的重要一环。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机全自动连接平台，旨在解决现有的无人机仅能实现空中巡检过程的自动化，但无法实现飞行降落后的自动化读取数据、充电、回收的技术问题。本技术的技术方案如下：一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过驱动滑动轴固定的滑动推杆往前运动，并推动无人机进入Y型导轨的卡槽内，退出时通过蜗杆电机转动活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述滑动推杆其中一端的端面上安装有传感器。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述传感器为霍尔传感器，且对应滑动推杆运动的位置，在Y型导轨的一侧安装有感应磁铁。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述传感器为红外线传感器，且对应滑动推杆运动的位置，在Y型导轨的一侧安装有红外线接收器。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述滑动推杆的运动位置分别为起始位置、中间位置和末端位置。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述公头插座前端安装有与导线相连的接触铜片。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述导线包括电源线、数据发送线、数据接收线、充电线、接地线。所述的无人机全自动连接平台，其中，所述无人机可以为四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机中的任意一种。本技术的有益效果：本技术通过在飞行器起降圆台上安装Y型导轨，并且Y型导轨的末端设有一个与无人机起落架想对应的卡槽，使得无人机可以固定在Y型导轨的卡槽内充电；在Y型导轨末端的上方安装有公头插座，与无人机机身一侧的母头插座相对应；当无人机降落在飞行器起降圆台的位置上，安装在Y型导轨上的滑动推杆，而滑动推杆的中心与滑动轴连接，而滑动轴在直线电机的驱动下，滑动轴推动滑动推杆运动，进而推动在飞行器起降圆台上的无人机移动，使得无人机可以沿着Y型导轨的边沿运动，进而进入到卡槽内，无人机的起落架与卡槽对应嵌合，使得无人机的母头插座与插头相对应；实现无人机降落后可以被滑动推杆推动到Y型导轨末端的卡槽中进行充电，整个过程中无需人工操控，利用滑动推杆和Y型导轨的限位作用，实现无人机降落后被精准控制到限位的卡槽内，实现无人机与地面辅助设备的电路连接，从而实现数据读取、传输和自动充电等功能，使无人机的地面操作实现无人化；通过Y型导轨的限位引导作用，使滑动推杆仅通过前后运动即可控制无人机精确到达所需位置并自动连接充电设备，结构简单可靠；通过使用配对的公头插座和母头插座，使得连接的线路更多，解决了自动充电过程中多电芯组合电池的单片电压平衡、检测问题；通过Y型导轨和滑动推杆的使用，使无人机自动降落的区域精度要求变低，使无人机系统全无人化操作的实现更可靠。附图说明图1是本技术的一种结构框图。图2是本技术中滑动推杆和滑动轴安装的结构示意图。图3是本技术中感应器的安装结构示意图。图4是本技术中感应磁铁的安装结构示意图。图5是本技术中Y型导轨中卡槽的结构示意图。图6是本技术中无人机的结构示意图。图7是本技术中工作时的一种位置图。图8是本技术中工作时的另一种位置图。图9是本技术中工作时的另一种位置图。图10是本技术中工作时的另一种位置图。图11是本技术中工作时的另一种位置图。图12是本技术中工作时的另一种位置图。图13是本技术中工作时的另一种位置图。图14是本技术中工作时的另一种位置图。图15是本技术中工作时的另一种位置图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1所示，本技术公开了一种无人机全自动连接平台，其包括滑动轴1、Y型导轨9、滑动推杆6、直线电机3、蜗杆电机4、活动抓手12、用于充电或传输数据的公头插座10和飞行器起降圆台13；所述滑动轴1通过安装支架2固定于起降圆台13上，靠近Y型导轨9的一端与滑动推杆6相连，滑动推杆6中心点的两侧安装有蜗杆电机4，蜗杆电机4通过齿轮控制活动抓手12的转动位置，活动抓手12可活动的安装在滑动推杆6上，所述Y型导轨9的末端设有卡槽15，该卡槽15的开口大小与无人机前起落架两肩相等，且Y型导轨9末端上方通过支架14安装有公头插座10，所述公头插座10与无人机11上安装的母头插座相匹配；所述直线电机3通过驱动滑动轴1固定的滑动推杆6往前运动，并推动无人机进入Y型导轨9的卡槽15内，退出时通过蜗杆电机4转动活动抓手12抓住无人机11并拉出到起降区域释放。采用上述结构后，本技术滑动推杆来推动降落在起降圆台的无人机，使得无人机可以被滑动推杆移动位置，而Y型导轨可以控制无人机沿着Y型导轨的方向移动，并且沿着导轨推动到Y型导轨的卡槽内，使得无人机的起落架可以嵌套在卡槽内，进而实现固定无人机，也使得公头插座与母头插座相对应，在将无人机推进的时候，无人机的母头插座被公头插座插入，进行充电、读取数据或者传输数据，而滑动推杆在直线电机的作用下，滑动轴推动滑动推杆移动；所以外部的控制器检测到无人机降落后，便可以自动控制直线电机带动滑动轴，而滑动轴推动滑动推杆，滑动推杆推动无人机沿着Y型导轨移动，将无人机推动到卡槽内，然后使得无人机的母头插座被公头插座插入；所以实现全自动连接，整个过程无需任何人人员进行工作，无需人员插手调整无人机的位置，便可以实现无人机的充电和传输数据。进步一说，本技术的滑动推杆6其中一端的端面上安装有传感器5；通过在滑动推杆上安装传感器，使得滑动推杆感应到Y型导轨一侧的感应器，并给根据感应器的位置来确定滑动推杆的位置，进而对滑动推杆上的活动抓手，通过场外的控制器控制蜗杆电机，旋转活动抓手来抓住已经充满电的无人机的机架，然后将无人机脱出到起降圆台中间。优选的是，本技术的传感器5可以为霍尔传感器，且对应滑动推杆1运动的位置，在Y型导轨9的一侧安装有感应磁铁7、8；通过感应磁铁与传感器的配合使得滑动推杆的位置可以被确认，进而了解到无人机已经被推动到的位置，或者被拖出到特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机全自动连接平台，其特征在于，包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过驱动滑动轴固定的滑动推杆往前运动，并推动无人机进入Y型导轨的卡槽内，退出时通过蜗杆电机转动活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。

【技术特征摘要】
1.一种无人机全自动连接平台，其特征在于，包括滑动轴、Y型导轨、滑动推杆、直线电机、蜗杆电机、活动抓手、用于充电或传输数据的插头和飞行器起降圆台；所述滑动轴通过安装支架固定于起降圆台上，靠近Y型导轨的一端与滑动推杆相连，滑动推杆中心点的两侧安装有蜗杆电机，蜗杆电机通过齿轮控制活动抓手的转动位置，活动抓手可活动的安装在滑动推杆上，所述Y型导轨的末端设有卡槽，该卡槽的开口大小与飞行器前起落架两肩相等，且Y型导轨末端上方通过支架安装有公头插座，所述公头插座与无人机上安装的母头插座相匹配；所述直线电机通过驱动滑动轴固定的滑动推杆往前运动，并推动无人机进入Y型导轨的卡槽内，退出时通过蜗杆电机转动活动抓手抓住无人机并拉出到起降区域释放。2.根据权利要求1所述的无人机全自动连接平台，其特征在于，所述滑动推杆其中一端的端面上安装有传感器。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，陈文贵，王能，孙文雪，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44