一种行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机和发动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机与所述主发电电动机离合传动设置，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。本发明专利技术公开的所述行走系统解决了动能再生问题，负荷响应好，从而更加节能环保。

Walking system

The invention discloses a walking system, including wheel generator motor, main generator motor and engine, the wheel power the power of the motor shaft and the driving wheel drive set, transmission set or fixed set, the engine and the main power motor clutch transmission set, the main motor and power generation the wheel power generator motor, power controlled connected or connected inverter power connected, the main power the power of the motor shaft and the rotating inertia body transmission setting, transmission settings or fixed settings. The walking system of the invention solves the problem of regeneration of kinetic energy, and has good load response, thereby saving energy and protecting environment.

【技术实现步骤摘要】
一种行走系统
本专利技术涉及动力与传动领域，尤其涉及一种行走系统。
技术介绍
行走机构负荷变化剧烈，如果能够有效地解决行走机构的负荷响应和动能再生问题将有利于行走机构的节能环保。因此，需要专利技术一种新型行走系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出的技术方案如下：方案1：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机和发动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机与所述主发电电动机离合传动设置，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案2：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机和发动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机与所述主发电电动机传动设置，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案3：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机、发动机和动能储放发电电动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机驱动所述主发电电动机，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述轮边发电电动机与所述动能储放发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述动能储放发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案4：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机、发动机和动能储放发电电动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机驱动所述主发电电动机，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机与所述动能储放发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述动能储放发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案5：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机和发动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮减速传动设置，所述发动机与所述主发电电动机离合传动设置，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案6：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机和发动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮减速传动设置或固连设置，所述发动机与所述主发电电动机传动设置，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案7：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机、发动机和动能储放发电电动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮减速传动设置，所述发动机驱动所述主发电电动机，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述轮边发电电动机与所述动能储放发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述动能储放发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。方案8：一种行走系统，包括轮边发电电动机、主发电电动机、发动机和动能储放发电电动机，所述轮边发电电动机的动力轴与驱动轮减速传动设置，所述发动机驱动所述主发电电动机，所述主发电电动机与所述轮边发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机与所述动能储放发电电动机电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述动能储放发电电动机的动力轴与旋转惯量体传动设置、变速传动设置或固连设置。本专利技术中，所谓的“A与B传动设置”是指A和/或A的机械连接设置件与B和/或B的机械连接设置件传动设置。本专利技术中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。本专利技术中，所谓“A与B减速传动”是指A与B传动时，A的转速高，B的转速低，反之，则为增速传动。本专利技术中，所述变速传动包括传动比不等于1的定传动比传动和传动比变化的传动。本专利技术中，所谓的“旋转惯量体”是指以增加转动惯量为目的增加的物体和/或物质，包括在已有部件上增加的物体和/或物质，和/或以增加转动惯量为目的而增加的传动关系。本专利技术中，所述旋转惯量体可选择性地选择设为飞轮。本专利技术中，所谓的“旋转惯量体”包括可选择性地选择设有扭转减震弹性件的惯量体。本专利技术中，所谓的“飞轮”包括可选择性地选择设有扭转减震弹性件的飞轮。本专利技术中，所谓的“扭转减震弹性件”是指为了减少旋转动力冲击所设置的弹性件。本专利技术中，应根据动力和传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。本专利技术的有益效果如下:本专利技术的所述行走系统解决了动能再生问题，负荷响应好，从而更加节能环保。附图说明图1：本专利技术实施例1的结构示意图；图2：本专利技术实施例2的结构示意图；图3：本专利技术实施例3的结构示意图；图4：本专利技术实施例4的结构示意图；图5：本专利技术实施例5的结构示意图；图6：本专利技术实施例6的结构示意图；图7：本专利技术实施例7的结构示意图。具体实施方式实施例1一种行走系统，如图1所示，包括轮边发电电动机1、主发电电动机2和发动机3，所述轮边发电电动机1的动力轴与驱动轮4固连设置，所述发动机3与所述主发电电动机2离合传动设置，所述主发电电动机2与所述轮边发电电动机1电力连通，所述主发电电动机2的动力轴与旋转惯量体5固连设置。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例1还可选择性地选择使所述轮边发电电动机1的动力轴与驱动轮4传动设置或变速传动设置。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例1及其可变换的实施方式均还可选择性地使所述主发电电动机2与所述轮边发电电动机1电力受控连通或变频电力连通。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例1及其可变换的实施方式均还可选择性地选择使所述主发电电动机2的动力轴与旋转惯量体5传动设置或变速传动设置。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例1及其可变换的实施方式还均可选择性地选择使所述发动机3与所述主发电电动机2传动设置。实施例2一种行走系统，如图2所示，包括轮边发电电动机1、主发电电动机2、发动机3和动能储放发电电动机6，所述轮边发电电动机1的动力轴与驱动轮4固连设置，所述发动机3驱动所述主发电电动机2，所述主发电电动机2与所述轮边发电电动机1电力连通，所述轮边发电电动机1与所述动能储放发电电动机6电力连通，所述动能储放发电电动机6的动力轴与旋转惯量体5变速传动设置。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例2还可选择性地选择使所述轮边发电电动机1的动力轴与驱动轮4传动设置或变速传动设置。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例2及其可变换的实施方式均还可选择性地选择使所述主发电电动机2与所述轮边发电电动机1电力受控连通或变频电力连通。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例2及其可变换的实施方式均还可选择性地选择使所述轮边发电电动机1与所述动能储放发电电动机6电力受控连通或变频电力连通。作为可变换的实施方式，本专利技术实施例2及其可变换的实施方式均还可选择性地选择使所述动能储放发电电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走系统，包括轮边发电电动机(1)、主发电电动机(2)和发动机(3)，其特征在于：所述轮边发电电动机(1)的动力轴与驱动轮(4)传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机(3)与所述主发电电动机(2)离合传动设置，所述主发电电动机(2)与所述轮边发电电动机(1)电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机(2)的动力轴与旋转惯量体(5)传动设置、变速传动设置或固连设置。

【技术特征摘要】
2016.03.02 CN 20161011848721.一种行走系统，包括轮边发电电动机(1)、主发电电动机(2)和发动机(3)，其特征在于：所述轮边发电电动机(1)的动力轴与驱动轮(4)传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机(3)与所述主发电电动机(2)离合传动设置，所述主发电电动机(2)与所述轮边发电电动机(1)电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机(2)的动力轴与旋转惯量体(5)传动设置、变速传动设置或固连设置。2.一种行走系统，包括轮边发电电动机(1)、主发电电动机(2)和发动机(3)，其特征在于：所述轮边发电电动机(1)的动力轴与驱动轮(4)传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机(3)与所述主发电电动机(2)传动设置，所述主发电电动机(2)与所述轮边发电电动机(1)电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机(2)的动力轴与旋转惯量体(5)传动设置、变速传动设置或固连设置。3.一种行走系统，包括轮边发电电动机(1)、主发电电动机(2)、发动机(3)和动能储放发电电动机(6)，其特征在于：所述轮边发电电动机(1)的动力轴与驱动轮(4)传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机(3)驱动所述主发电电动机(2)，所述主发电电动机(2)与所述轮边发电电动机(1)电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述轮边发电电动机(1)与所述动能储放发电电动机(6)电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述动能储放发电电动机(6)的动力轴与旋转惯量体(5)传动设置、变速传动设置或固连设置。4.一种行走系统，包括轮边发电电动机(1)、主发电电动机(2)、发动机(3)和动能储放发电电动机(6)，其特征在于：所述轮边发电电动机(1)的动力轴与驱动轮(4)传动设置、变速传动设置或固连设置，所述发动机(3)驱动所述主发电电动机(2)，所述主发电电动机(2)与所述轮边发电电动机(1)电力连通、电力受控连通或变频电力连通，所述主发电电动机(2)与所述动能储放发电电动机(6)电力连通、电力受控连通或变频电力连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳北彪，
申请(专利权)人：熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11