一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法，属于机车技术领域。它解决了如何提高动力传动效率问题。该装置包括发动机、输出链条、控制模块，还包括初级传动机构、末级传动机构、行星机构及能够根据控制模块调节切换发电机与电动机功能的电机一和电机二，电机一轴连接发动机，发动机通过初级传动机构连接行星机构，电机二轴连接行星机构，行星机构连接输出链条，控制模块电连接电机一、电机二和发动机。方法如下:A、实时接收油门开度信号、输出转速信号；B、根据当前的车辆行驶状态确定电机一、电机二及发动机的工作模式；C、根据转速与扭矩的关系计算并输出控制指令。本装置和方法实现了发动机一直工作在良好的转速和负荷状态下。

Driving device of hybrid power vehicle and control method thereof

The invention provides a driving device of a hybrid power vehicle and a control method thereof, belonging to the technical field of locomotives. It solves the problem of how to improve the efficiency of power transmission. The device comprises an engine, a chain, output control module, including primary transmission mechanism, transmission mechanism, and according to the planetary gear motor control module adjusts the switching function of a generator and a motor and a motor two, a motor shaft is connected with the engine, the engine through the primary drive mechanism is connected with the motor shaft is connected with the two planetary gear, planetary gear, the planetary mechanism is connected with the output chain, control module is electrically connected with a motor, motor and engine two. The method is as follows: A, real time receiving the throttle signal and output speed signal; B, according to the current states of the vehicle, a motor two to determine the motor and engine work mode; C, calculated according to the relationship between the rotational speed and torque and output control command. The device and method enable the engine to operate at a favorable speed and load condition.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法
本专利技术属于机车
，涉及一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法。
技术介绍
随着国家新能源车辆战略的发展以及环境能源问题的加剧，使得各大公司都在积极研发节能环保的车，在技术上比较成熟的混合动力系统成为现阶段解决车辆能耗和环境污染的可行技术方案，而其核心部分为动力驱动装置也就成为了各方研发的重点。现有技术中发动机参与了整个行驶状态，从而导致发动机工作在不同的行驶状态下特别是车辆在低速和怠速状态，发动机工作条件差，排放差，对环境污染严重。发动机不在经济区间工作就会导致发动机工作效率低。而现有的CVT无级变速器主要靠主、从动轮和金属带来实现速比的无级变化。其原理是大小不一的几组齿轮在操控下有分有合，形成不同的速比，像自行车的踏板经大小轮盘与链条带动车轮以不同的速度旋转。由于不同大小的齿轮产生的推力大小不一从而导致现有CVT无极变速结构无法解决皮带打滑的现象，从而出现了现有结构中功率传递效率差的问题。现有中国专利文献公开了申请号为CN201220088959.1的一种机车混合动力系统，该系统包括蓄电池组、驱动系统和辅助动力系统，驱动系统包括驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆驱动装置，包括发动机(ENG)、输出链条、用于接收车辆状态信号后做出控制判断且输出控制指令的控制模块(4)，其特征在于，该装置还包括初级传动机构(G1)、末级传动机构(G2)、行星机构(B)及能够根据控制模块(4)调节切换发电机与电动机功能的电机一(MG1)和电机二(MG2)，电机一(MG1)轴连接发动机(ENG)，发动机(ENG)通过初级传动机构(G1)连接行星机构(B)，电机二(MG2)轴连接行星机构(B)，行星机构(B)连接输出链条，控制模块(4)分别电连接电机一(MG1)、电机二(MG2)和发动机(ENG)。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆驱动装置，包括发动机(ENG)、输出链条、用于接收车辆状态信号后做出控制判断且输出控制指令的控制模块(4)，其特征在于，该装置还包括初级传动机构(G1)、末级传动机构(G2)、行星机构(B)及能够根据控制模块(4)调节切换发电机与电动机功能的电机一(MG1)和电机二(MG2)，电机一(MG1)轴连接发动机(ENG)，发动机(ENG)通过初级传动机构(G1)连接行星机构(B)，电机二(MG2)轴连接行星机构(B)，行星机构(B)连接输出链条，控制模块(4)分别电连接电机一(MG1)、电机二(MG2)和发动机(ENG)。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，所述行星机构(B)包括太阳轮(5)、行星轮(6)与内齿圈(7)，太阳轮(5)与行星轮(6)啮合，行星轮(6)与内齿圈(7)啮合，上述初级传动机构(G1)的输出端轴连接行星轮(6)的行星架(61)，电机二(MG2)轴连接太阳轮(5)，内齿圈(7)通过末级传动机构(G2)连接输出链条。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，所述控制模块(4)包括控制器(ECU)、设置于油门(3)上的油门开度传感器(31)、设置于发动机(ENG)上的发动机转速扭矩传感器(11)、设置于电机一(MG1)上的MG1转速扭矩传感器(12)、设置于电机二(MG2)上的MG2转速扭矩传感器(13)和设置于后轮(T)输出轴上的后轮输出转速传感器(14)，所述油门开度传感器(31)、发动机转速扭矩传感器(11)、MG1转速扭矩传感器(12)、MG2转速扭矩传感器(13)和后轮输出转速传感器(14)分别电连接控制器(ECU)输入端，控制器(ECU)输出端分别连接电机一(MG1)、电机二(MG2)、发动机(ENG)。4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，本装置还包括蓄电池(2)，上述电机一(MG1)、电机二(MG2)电连接蓄电池(2)。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，所述控制模块(4)还包括设置于蓄电池(2)上的电量传感器(21)，所述电量传感器(21)连接于控制器(ECU)的输入端。6.一种混合动力车辆驱动控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:A、实时接收油门开度传感器(31)检测的油门开度信号、后轮输出转速传感器(14)检测的输出转速信号；B、通过油门开度比较分析确定车辆负何状况分为小负荷、大负荷，同时通过比较分析输出转速数据确定车辆的行驶车速分为停车、低速、高速，行驶车速与负荷状况匹配对应当前车辆行驶状态，根据当前的车辆行驶状态确定电机一(MG1)、电机二(MG2)及发动机(ENG)的工作模式；C、步骤B中确定的工作模式下根据转速与扭矩的关系计算出需要的电机一(MG1)转速和扭矩，需要的电机二(MG2)转速和扭矩，需要的发动机(ENG)转速和扭矩，需要的电机一(MG1)转速和扭矩与反馈的当前电机一(MG1)转速和扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：林华中，蔡良正，邓定红，吕浚潮，
申请(专利权)人：浙江钱江摩托股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33