收割机行走系统及其联合收割机技术方案

本申请公开一种收割机行走系统及其联合收割机，其中，所述收割机行走系统包括：前桥梁；固定设置于所述前桥梁上的变速箱；位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。

Harvester walking system and combine harvester

Disclosed is a system and combine harvester, wherein the harvester system includes a front bridge; fixed gear box to the front on the bridge; in the former walking mechanism before the bridge ends, with the gearbox through the first transmission shaft; the front walk the switching mechanism comprises a set on the bridge at both ends of the tire and semi crawler walking mechanism; rear drive axle, which provided after walking mechanism; the rear drive axle and the gear box through the second drive shaft; the matching mechanism is arranged between the second drive shaft and the gear box; the matching mechanism is used in the tire of walking mechanism and the semi crawler when switching the walking mechanism and the walking mechanism before the speed matching.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种收割机行走系统及其联合收割机。
技术介绍
目前国内广泛使用的谷物联合收割机为轮式谷物联合收割机，其机动性好，工效高。但是轮式谷物联合收割机的行走轮地面压强大，对土壤破坏严重，而且无法到潮湿的稻田里收割水稻。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请的目的是提供一种收割机行走系统及其联合收割机，以能够提高收割机的通过性，从而适应不同土壤的收割作业。鉴于现有技术的不足，本申请提供一种收割机行走系统，包括：前桥梁；固定设置于所述前桥梁上的变速箱；位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。作为优选的实施方式，所述匹配机构包括具有第一位置及第二位置的档杆；所述档杆能在所述第一位置及第二位置之间切换；所述档杆位于第一位置时，所述匹配机构将所述轮胎行走机构与所述后行走机构的转速匹配；所述档杆位于第二位置时，所述匹配机构将所述半履带行走机构与所述后行走机构的转速匹配。作为优选的实施方式，所述前桥梁的两端分别设有轮边减速器；所述后驱动桥的两端分别设有轮边减速器。作为优选的实施方式，所述后行走机构包括轮毂及轮胎。作为优选的实施方式，所述轮胎行走机构包括轮毂及轮胎。作为优选的实施方式，所述半履带行走机构包括由所述第一传动轴驱动的驱动链轮、位于所述驱动链轮下方的张紧轮及支重轮、以及履带。作为优选的实施方式，所述第一传动轴包括分别位于所述变速箱两侧的第一半轴及第二半轴；所述第一半轴及第二半轴的端部分别连接所述前行走机构。作为优选的实施方式，所述变速箱与所述匹配机构之间设有驱动轴；所述变速箱通过联轴器与所述驱动轴连接；所述匹配机构的输出轴连接所述第二传动轴。作为优选的实施方式，所述第二传动轴包括与所述匹配机构连接的第一部分及连接所述后驱动桥的第二部分；所述第一部分与所述第二部分通过万向节连接。为达到上述目的，本申请还提供一种联合收割机，包括：如上任一实施方式所述的行走系统。借由以上技术方案，本申请所提供的收割机行走系统采用可切换设置轮胎行走机构及半履带行走机构的前行走机构，并通过匹配机构将前后行走机构的转速进行匹配，从而可方便收割机进行不同地质的作业，因此，本申请所提供的收割机行走系统能够使收割机易地作业，提高收割机的通过性，从而较佳地适应不同土壤的收割作业。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一种实施方式提供的收割机行走系统结构示意图；图2是图1的半履带行走机构结构示意图；图3是图1的匹配机构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3，为本申请一种实施方式所提供的一种收割机行走系统结构示意图，该行走系统适用于收割机，尤其适用于联合收割机。该收割机行走系统能够适应不同土壤地质的作业，提高收割机的通过性。在本实施方式中，收割机行走系统包括：前桥梁10；固定设置于所述前桥梁10上的变速箱20；位于所述前桥梁10两端的前行走机构，其与所述变速箱20通过第一传动轴90传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁10两端的轮胎行走机构40及半履带行走机构30；后驱动桥50，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥50与所述变速箱20通过第二传动轴60传动；所述第二传动轴60与所述变速箱20之间设有匹配机构70；所述匹配机构70用于在所述轮胎行走机构40与所述半履带行走机构30切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。使用上述收割机行走系统时，对于普通硬质土壤中进行收割作业，前行走机构可以采用轮胎行走机构40，从而维持收割机较好的机动性及较高的工效。而对于潮湿等软质土壤中的收割作业，为提升收割机的通过性，此时可以将轮胎行走机构40切换(或更换)为半履带行走机构30，从而适应泥泞潮湿土壤的收割作业。在所述轮胎行走机构40与所述半履带行走机构30切换时，匹配机构70将所述后行走机构与所述前行走机构的转速进行匹配，以防止前后行走机构转速不匹配而影响收割机正常行走的问题。通过以上描述可以看成，本实施方式所提供的收割机行走系统采用可切换设置轮胎行走机构40及半履带行走机构30的前行走机构，并通过匹配机构70将前后行走机构的转速进行匹配，从而可方便收割机进行不同地质的作业，因此，本实施方式所提供的收割机行走系统能够使收割机易地作业，提高收割机的通过性，从而较佳地适应不同土壤的收割作业。在本实施方式中，匹配机构70可以匹配前行走机构与后行走机构之间的转速。当前行走机构由轮胎行走机构40切换至半履带行走机构30时，匹配机构70可以调整后行走机构的转速，从而使前行走机构与后行走机构的转速匹配；也可以调整前行走机构的转速，从而使前行走机构与后行走机构的转速匹配；当然，匹配机构70也可以同时调整后行走机构及前行走机构的转速，从而使前行走机构与后行走机构的转速匹配。在一个具体的实施例中，所述匹配机构70可以包括具有第一位置及第二位置的档杆；所述档杆能在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割机行走系统，其特征在于，包括：前桥梁；固定设置于所述前桥梁上的变速箱；位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。

【技术特征摘要】
1.一种收割机行走系统，其特征在于，包括：前桥梁；固定设置于所述前桥梁上的变速箱；位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及半履带行走机构；后驱动桥，其两端设置有后行走机构；所述后驱动桥与所述变速箱通过第二传动轴传动；所述第二传动轴与所述变速箱之间设有匹配机构；所述匹配机构用于在所述轮胎行走机构与所述半履带行走机构切换时将所述后行走机构与所述前行走机构的转速匹配。2.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述匹配机构包括具有第一位置及第二位置的档杆；所述档杆能在所述第一位置及第二位置之间切换；所述档杆位于第一位置时，所述匹配机构将所述轮胎行走机构与所述后行走机构的转速匹配；所述档杆位于第二位置时，所述匹配机构将所述半履带行走机构与所述后行走机构的转速匹配。3.如权利要求1所述的行走系统，其特征在于：所述前桥梁的两端分别设有轮边减速器；所述后驱动桥的两端分别设有轮边减...

【专利技术属性】
技术研发人员：常润海，肖圣春，
申请(专利权)人：约翰迪尔天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12