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本申请公开一种收割机行走系统及其联合收割机，其中，所述收割机行走系统包括：前桥梁；固定设置于所述前桥梁上的变速箱；位于所述前桥梁两端的前行走机构，其与所述变速箱通过第一传动轴传动；所述前行走机构包括可切换设置于所述前桥梁两端的轮胎行走机构及...
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