用于车辆防追尾预警的自保护方法技术

本发明专利技术提出了用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆，属于智能汽车领域，包括获取样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前后向车辆信息；根据样本车辆行驶参数，确定前向、后向防撞预警时间；将防撞预警时间与预设阈值对比的结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；同时结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成对车辆控制的变速指令。通过获取样本车辆行驶参数，计算获取到后向、前向防撞预警时间，进而根据获取到两个防撞预警时间确定加速度数值，进而根据加速度数值选择不同的加速、减速或变线、变道等处理方式，减少了后向追尾交通事故的发生率，减轻了驾驶员的驾驶疲劳，提高了行车安全。

Self protection method, system and vehicle for vehicle rear end collision warning

The invention provides for a vehicle anti collision warning self protection method, system and vehicle, belonging to the field of intelligent vehicle, including obtaining samples of vehicle parameters and vehicle to vehicle in the sample before and after information; according to the sample vehicle parameters determine the forward and backward collision warning time; the collision warning time and a preset threshold comparison the generation of driving mode conversion message, will drive the mode conversion message is displayed on the LCD screen sample vehicle; combined with the backward and forward collision warning time collision warning time generation of transmission vehicle control commands. The traffic parameters by obtaining samples obtained after vehicle collision warning, to the time forward, then according to the acquired two collision warning time to determine the acceleration value, then according to the acceleration value selection of different acceleration and deceleration or changing lanes, handling changing lanes, reduced to the incidence of rear end accidents. Reduce the driving fatigue of the driver, to improve traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆
本专利技术属于智能汽车领域，特别涉及用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆。
技术介绍
近年来，随着汽车行业的快速发展及汽车购置成本的降低，汽车已经成为大多数人出行的交通工具。虽然汽车极大方便了人类的生产生活，但也给人类带来了众多问题，例如各类道路交通事故、道路拥堵、环境污染等一系列问题。其中，道路交通事故已经成为一个严重的社会问题，其给社会、国家、家庭带来了巨大的损失，也是直接造成多数人类非正常死亡的原因之一，而车辆追尾也是导致交通事故中人员死亡的重要原因之一。目前，已有不少研究机构及汽车公司针对汽车防追尾碰撞预警系统进行了研发及研制，但极大多数研究成果都是针对本车行车方向的防追尾碰撞预警，此防追尾碰撞预警系统也只计算本车与前车之间的安全行车距离等防碰撞预警参数，并没有考虑后车与本车之间是否存在追尾的碰撞危险，这对于装了前车防碰撞预警系统的汽车来说虽然降低了与前车追尾的事故率，但无法预估本车车后方的行车安全。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了用于通过计算后向、前向防撞预警时间，从而对车辆采取对应措施，最终提高行车安全的用于车辆防追尾预警的自保护方法、系统及车辆。为了达到上述技术目的，本专利技术提供了用于车辆防追尾预警的自保护方法，所述自保护方法包括：获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前方的前向车辆信息、位于样本车辆后方的后向车辆信息；根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间；将后向防撞预警时间和前向防撞时间与预设阈值对比，根据对比结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制。可选的，所述获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，包括：通过前后设备探测后向以及前向的车辆或障碍物位置以及距离，以及车辆的车速信息；计算后向车辆或障碍物相对于样本车辆的包括相对距离的样本车辆行驶参数。可选的，所述根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间，包括：提取样本车辆行驶参数中的样本车速；从前向车辆信息中提取前向车辆车速以及前向车辆与样本车辆的前向间隔距离，结合样本车速确定前向防撞预警时间；从后向车辆信息中提取后向车辆车速以及后向车辆与样本车辆的后向间隔距离，结合样本车速确定后向防撞预警时间。可选的，所述根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制，包括：如果后向防撞预警时间大于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间小于预设阈值a2，表明样本车辆处于安全状态，无需减速或加速；如果后向防撞预警时间小于或等于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间大于预设阈值a2与加速阈值b之和，表明样本车辆可能会发生后向追尾，生成加速指令；如果后向防撞预警时间大于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间小于或等于预设阈值a2与加速阈值b之和，表明样本车辆可能会发生前向追尾，生成减速指令。可选的，在生成加速指令后，实时获取样本车辆的前后距离，根据获取到的前后距离更新后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间。可选的，如果后向防撞预警时间小于或等于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间小于或等于预设阈值a2与加速阈值b之和，表明在进行加速后，存在样本车辆与前向车辆发生碰撞的危险，生成变道、变线指令。本专利技术还提供了用于车辆防追尾预警的自保护系统，包括：数据获取单元，用于获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前方的前向车辆信息、位于样本车辆后方的后向车辆信息；数值计算单元，用于根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间；显示单元，用于将后向防撞预警时间和前向防撞时间与预设阈值对比，根据对比结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；控制单元，用于根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制。可选的，所述数据获取单元包括前视摄像头、后视摄像头及视觉信息处理器，其中前视摄像头安装于样本车辆前挡风玻璃处，后视摄像头安装于样本车辆后挡风玻璃处，通过前视/后视摄像头实时获取前向/后向道路视频图像数据，视觉处理器对上述视频图像数据进行坐标转换、滤波以及图像校正和模式识别等处理后，获取样本车辆行驶参数。可选的，所述数据获取单元、数值计算单元、显示单元以及控制单元之间采用总线连接，其总线连接方式采用CAN、FlexRay、most、J1939以及以太网中的其中的一种或组合方式。本专利技术还提供了车辆，所述车辆上安装有前述防追尾预警的自保护系统。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过获取样本车辆行驶参数，计算获取到后向、前向防撞预警时间，进而根据获取到两个防撞预警时间确定加速度数值，进而根据加速度数值选择不同的加速、减速或变线、变道等处理方式，减少了后向追尾交通事故的发生率，减轻了驾驶员的驾驶疲劳，提高了行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的用于车辆防追尾预警的自保护方法的流程示意图；图2是本专利技术提供的自保护方法的具体流程示意图；图3是本专利技术提供的用于车辆防追尾预警的自保护系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的结构作进一步地描述。实施例一本专利技术提供了用于车辆防追尾预警的自保护方法，如图1所示，所述自保护方法包括：11、获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前方的前向车辆信息、位于样本车辆后方的后向车辆信息；12、根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间；13、将后向防撞预警时间和前向防撞时间与预设阈值对比，根据对比结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；14、根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制。在实施中，为了降低车辆发生前后追尾的概率，本专利技术提出了用于车辆防追尾预警的自保护方法，具体的包括：在步骤11中，提出获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，包括：101、通过前后设备探测后向以及前向的车辆或障碍物位置以及距离，以及车辆的车速信息；102、计算后向车辆或障碍物相对于样本车辆的包括相对距离的样本车辆行驶参数。可选的，步骤12中提出的，根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间，包括：201、提取样本车辆行驶参数中的样本车速；202、从前向车辆信息中提取前向车辆车速以及前向车辆与样本车辆的前向间隔距离，结合样本车速确定前向防撞预警时间；203、从后向车辆信息中提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于车辆防追尾预警的自保护方法，其特征在于，所述自保护方法包括：获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前方的前向车辆信息、位于样本车辆后方的后向车辆信息；根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间；将后向防撞预警时间和前向防撞时间与预设阈值对比，根据对比结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.用于车辆防追尾预警的自保护方法，其特征在于，所述自保护方法包括：获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，以及位于样本车辆行驶前方的前向车辆信息、位于样本车辆后方的后向车辆信息；根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间；将后向防撞预警时间和前向防撞时间与预设阈值对比，根据对比结果生成驾驶模式转换消息，将驾驶模式转换消息在样本车辆的液晶屏进行显示；根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆防追尾预警的自保护方法，其特征在于，所述获取包括样本车辆相对速度的样本车辆行驶参数，包括：通过前后设备探测后向以及前向的车辆或障碍物位置以及距离，以及车辆的车速信息；计算后向车辆或障碍物相对于样本车辆的包括相对距离的样本车辆行驶参数。3.根据权利要求2所述的用于车辆防追尾预警的自保护方法，其特征在于，所述根据样本车辆行驶参数，结合前向车辆信息、后向车辆信息确定前向防撞预警时间和后向防撞预警时间，包括：提取样本车辆行驶参数中的样本车速；从前向车辆信息中提取前向车辆车速以及前向车辆与样本车辆的前向间隔距离，结合样本车速确定前向防撞预警时间；从后向车辆信息中提取后向车辆车速以及后向车辆与样本车辆的后向间隔距离，结合样本车速确定后向防撞预警时间。4.根据权利要求3所述的用于车辆防追尾预警的自保护方法，其特征在于，所述根据对比结果，结合后向防撞预警时间以及前向防撞预警时间生成变速指令，执行变速指令对样本车辆进行控制，包括：如果后向防撞预警时间大于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间小于预设阈值a2，表明样本车辆处于安全状态，无需减速或加速；如果后向防撞预警时间小于或等于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间大于预设阈值a2与加速阈值b之和，表明样本车辆可能会发生后向追尾，生成加速指令；如果后向防撞预警时间大于预设阈值a1，并且前向防撞预警时间小于或等于预设阈值a2与加速阈值b之和，表明...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文荣，张飞燕，施正堂，来恩铭，张晓毅，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33