电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车，该方法包括：当电动汽车处于行车模式时，获取驱动电路的状态信息和压力传感器的输出电压；根据驱动电路的状态信息，判断驱动电路是否发生故障，以及根据压力传感器的输出电压，判断压力传感器是否发生故障；当驱动电路未发生故障，且压力传感器未发生故障时，判断真空泵是否处于工作状态以及电动汽车是否存在制动信号；当真空泵处于工作状态，且电动汽车不存在制动信号时，获取压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；根据电压变化量，判断真空罐或连接管路是否存在泄漏。因此，本发明专利技术的方案，能够检测出制动助力系统所可能发生的故障，从而为行车安全提供保障。

Fault detection method, device and automobile of braking assistance system of electric vehicle

The present invention provides a method for fault detection and power brake system of electric vehicle and vehicle device, the method includes: when the electric vehicle is in the driving mode, the driving circuit of the acquiring state information and the pressure sensor output voltage driving circuit; according to the state information, to determine whether a fault driving circuit, and according to the output the voltage of the pressure sensor, the pressure sensor to determine whether a fault; when the driving circuit without a fault, and the pressure sensor is not at fault, judge whether is whether the vacuum pump working state and the electric vehicles braking signal; when the vacuum pump is in working condition, and the electric car does not exist brake signal, get the voltage change of output voltage pressure the sensor at a preset time period; according to the voltage variation, determine the vacuum tank or a connection tube Is there a leak on the road?. Therefore, the scheme of the invention can detect the faults that may occur in the braking power assisting system, thereby providing the guarantee for the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车
本专利技术涉及整车控制
，尤其涉及一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境污染已日益引起人们的关注，与此同时节能与新能源汽车正成为各国研究的热点。作为我国战略性新兴产业之一的节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，发展新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向，是汽车领域今后发展的趋势。与传统燃油车不同，纯电动汽车的能量来源于高压动力电池、超级电容等，并利用电机代替内燃机驱动车轮，以达到车辆正常行驶的目的，基于此因素当前国内外的纯电动汽车绝大多数采用真空泵为制动助力系统提供真空源，并通过液压制动系统最终实现制动功能。其中，真空泵是纯电动车所特有的，一般情况下车辆会根据制动助力器内部的真空度对真空泵进行开关式控制，即真空度低于一定阈值开启真空泵，当真空度高于一定阈值后关闭真空泵，保证助力器内部的真空度维持在一定范围内，从而满足驾驶员的制动助力需求。而对于大多数燃油车，由于可以从发动机进气歧管获取真空源，因此真空泵不是必需的。纯电动汽车中的液压制动系统则基本与传统燃油车相同。在驾驶员踩下制动踏板后，真空泵、真空助力器与液压制动系统协同工作，建立制动系统压力，最终推动制动钳活塞工作，实现车辆制动功能。对于通过电动真空泵提供真空源的纯电动汽车，制动助力系统可靠有效的工作是保证制动系统正常工作的前提，与传统燃油车相比较，小型纯电动汽车的制动助力系统中除增加了提供真空源的电动真空泵外还增加了真空罐、压力传感器以及相应的管路等零部件，由于结构上复杂程度的增加，导致了整个制动助力系统中潜在失效点数量的增多，从而使得整个制动助力系统容易发生故障，无法及时提供有效的制动功能，从而危害行车安全。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法、装置及汽车，能够检测出制动助力系统所可能发生的故障，从而解决制动助力系统发生故障而危害行车安全的问题。本专利技术的实施例提供了一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法，所述电动汽车的制动助力系统包括真空泵、真空罐、真空助力器、设置于所述真空助力器上的压力传感器、与所述真空泵电连接的驱动电路，以及将所述真空泵、所述真空助力器和所述真空罐连通的连接管路；所述故障检测方法包括：当所述电动汽车处于行车模式时，获取所述驱动电路的状态信息和所述压力传感器的输出电压；根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障，以及根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障；当所述驱动电路未发生故障，且所述压力传感器未发生故障时，判断所述真空泵是否处于工作状态以及所述电动汽车是否存在制动信号；当所述真空泵处于工作状态，且所述电动汽车不存在制动信号时，获取所述压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏。其中，上述方案中，在根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障之后，所述方法还包括：当所述压力传感器未发生故障时，根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障。其中，上述方案中，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的温度，所述根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障的步骤，包括：当所述驱动电路的温度大于第一预设阈值，且持续时间超过第一预设时间时，确定所述驱动电路发生过温故障，否则所述驱动电路未发生过温故障。其中，上述方案中，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的输出电流，所述根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障的步骤，包括：当所述输出电流处于第一预设范围之外，且持续时间超过第二预设时间时，确定所述驱动电路发生电路故障，否则所述驱动电路未发生电路故障。其中，上述方案中，所述根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障的步骤，包括：当所述压力传感器的输出电压处于第二预设范围之外，且持续时间超过第三预设时间时，确定所述压力传感器发生故障，否则所述压力传感器未发生故障。其中，上述方案中，所述根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏的步骤，包括：根据所述电压变化量，获得所述真空助力器内部在所述预设时间段内的真空度变化量；当所述真空度变化量小于第二预设阈值时，确定所述真空罐或所述连接管路发生泄漏，否则所述真空罐或所述连接管路未发生泄漏。其中，上述方案中，所述根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障的步骤，包括：根据所述压力传感器的输出电压，获得所述真空助力器内部的真空度；当所述真空助力器内部的真空度小于第三预设阈值，且持续时间超过第五预设时间时，确定所述真空助力器发生低真空度故障，否则所述真空助力器未发生低真空度故障。其中，上述方案中，所述方法还包括：当所述驱动电路发生过温故障时，按照预设方式进行报警，对所述电动汽车进行速度限制，并控制所述真空泵关闭。其中，上述方案中，所述方法还包括：当所述驱动电路发生电路故障时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。其中，上述方案中，所述方法还包括：当所述压力传感器发生故障时，按照预设方式进行报警，对所述电动汽车进行速度限制，并控制所述真空泵持续工作。其中，上述方案中，所述方法还包括：当所述真空罐或所述连接管路泄漏时，按照预设方式进行报警。其中，上述方案中，所述方法还包括：当所述真空助力器发生低真空度故障时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。本专利技术的实施例还提供了一种电动汽车的制动助力系统的故障检测装置，所述电动汽车的制动助力系统包括真空泵、真空罐、真空助力器、设置于所述真空助力器上的压力传感器、与所述真空泵电连接的驱动电路，以及将所述真空泵、所述真空助力器和所述真空罐连通的连接管路；所述故障检测装置包括：第一信息获取模块，用于当所述电动汽车处于行车模式时，获取所述驱动电路的状态信息和所述压力传感器的输出电压；第一判断模块，用于根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障，以及根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障；第二判断模块，用于当所述驱动电路未发生故障，且所述压力传感器未发生故障时，判断所述真空泵是否处于工作状态以及所述电动汽车是否存在制动信号；第二信息获取模块，用于当所述真空泵处于工作状态，且所述电动汽车不存在制动信号时，获取所述压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；第三判断模块，用于根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏。其中，上述方案中，还包括：第四判断模块，用于当所述压力传感器未发生故障时，根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障。其中，上述方案中，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的温度，所述第一判断模块包括：第一确定单元，用于当所述驱动电路的温度大于第一预设阈值，且持续时间超过第一预设时间时，确定所述驱动电路发生过温故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法，其特征在于，所述电动汽车的制动助力系统包括真空泵、真空罐、真空助力器、设置于所述真空助力器上的压力传感器、与所述真空泵电连接的驱动电路，以及将所述真空泵、所述真空助力器和所述真空罐连通的连接管路；所述故障检测方法包括：当所述电动汽车处于行车模式时，获取所述驱动电路的状态信息和所述压力传感器的输出电压；根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障，以及根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障；当所述驱动电路未发生故障，且所述压力传感器未发生故障时，判断所述真空泵是否处于工作状态以及所述电动汽车是否存在制动信号；当所述真空泵处于工作状态，且所述电动汽车不存在制动信号时，获取所述压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的制动助力系统的故障检测方法，其特征在于，所述电动汽车的制动助力系统包括真空泵、真空罐、真空助力器、设置于所述真空助力器上的压力传感器、与所述真空泵电连接的驱动电路，以及将所述真空泵、所述真空助力器和所述真空罐连通的连接管路；所述故障检测方法包括：当所述电动汽车处于行车模式时，获取所述驱动电路的状态信息和所述压力传感器的输出电压；根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障，以及根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障；当所述驱动电路未发生故障，且所述压力传感器未发生故障时，判断所述真空泵是否处于工作状态以及所述电动汽车是否存在制动信号；当所述真空泵处于工作状态，且所述电动汽车不存在制动信号时，获取所述压力传感器的输出电压在预设时间段内的电压变化量；根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障之后，所述方法还包括：当所述压力传感器未发生故障时，根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的温度，所述根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障的步骤，包括：当所述驱动电路的温度大于第一预设阈值，且持续时间超过第一预设时间时，确定所述驱动电路发生过温故障，否则所述驱动电路未发生过温故障。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动电路的状态信息包括所述驱动电路的输出电流，所述根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障的步骤，包括：当所述输出电流处于第一预设范围之外，且持续时间超过第二预设时间时，确定所述驱动电路发生电路故障，否则所述驱动电路未发生电路故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器的输出电压，判断所述压力传感器是否发生故障的步骤，包括：当所述压力传感器的输出电压处于第二预设范围之外，且持续时间超过第三预设时间时，确定所述压力传感器发生故障，否则所述压力传感器未发生故障。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压变化量，判断所述真空罐或所述连接管路是否存在泄漏的步骤，包括：根据所述电压变化量，获得所述真空助力器内部在所述预设时间段内的真空度变化量；当所述真空度变化量小于第二预设阈值时，确定所述真空罐或所述连接管路发生泄漏，否则所述真空罐或所述连接管路未发生泄漏。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力传感器的输出电压，判断所述真空助力器是否发生低真空度故障的步骤，包括：根据所述压力传感器的输出电压，获得所述真空助力器内部的真空度；当所述真空助力器内部的真空度小于第三预设阈值，且持续时间超过第五预设时间时，确定所述真空助力器发生低真空度故障，否则所述真空助力器未发生低真空度故障。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述驱动电路发生过温故障时，按照预设方式进行报警，对所述电动汽车进行速度限制，并控制所述真空泵关闭。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述驱动电路发生电路故障时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述压力传感器发生故障时，按照预设方式进行报警，对所述电动汽车进行速度限制，并控制所述真空泵持续工作。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述真空罐或所述连接管路泄漏时，按照预设方式进行报警。12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述真空助力器发生低真空度故障时，按照预设方式进行报警，并对所述电动汽车进行速度限制。13.一种电动汽车的制动助力系统的故障检测装置，其特征在于，所述电动汽车的制动助力系统包括真空泵、真空罐、真空助力器、设置于所述真空助力器上的压力传感器、与所述真空泵电连接的驱动电路，以及将所述真空泵、所述真空助力器和所述真空罐连通的连接管路；所述故障检测装置包括：第一信息获取模块，用于当所述电动汽车处于行车模式时，获取所述驱动电路的状态信息和所述压力传感器的输出电压；第一判断模块，用于根据所述驱动电路的状态信息，判断所述驱动电路是否发生故障，以及根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，代康伟，梁海强，罗曼，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11