轮椅制动系统技术方案

本发明专利技术涉及轮椅制动系统，更详细地，涉及如下的轮椅制动系统，即，在乘坐者从轮椅起身的情况等平时，制动器以锁定状态来进行工作，而仅在乘坐者坐在轮椅上或者轮椅被折叠的情况下，使制动器自动解锁，从而使轮椅仅在乘坐者坐在轮椅上或者被折叠的情况下可以移动，由此可预先防止当乘坐轮椅或者从轮椅下来时有可能发生的跌伤的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮椅制动系统
本专利技术涉及轮椅制动系统，更详细地，涉及如下的轮椅制动系统，即，在乘坐者从轮椅起身的情况等平时，制动器以锁定状态来进行工作，而仅在乘坐者坐在轮椅上或者轮椅被折叠的情况下，使制动器自动解锁，从而使轮椅仅在乘坐者坐在轮椅上或者被折叠的情况下可以移动，由此可预先防止当乘坐轮椅或者从轮椅下来时有可能发生的跌伤的安全事故。
技术介绍
通常，轮椅为由身体不便的患者乘坐并进行移动的单元，通过患者直接拉动轮椅或者保护人员在后侧推动轮椅来使轮椅移动。由于轮椅由身体不便的患者乘坐，因此，当乘坐轮椅或从轮椅下来时非常危险，在乘坐轮椅或从轮椅下来的过程中，因轮椅的移动而频频发生患者从轮椅跌落而导致受伤或跌伤的事故。为了解决上述问题，开发了安装有制动器的轮椅，但在以往的轮椅制动系统的情况下，仅在如自行车一般人为操作制动器的情况下才会使轮椅的制动器进行工作，因此，存在无法防止跌伤的安全事故的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术为了解决上述问题而提出，本专利技术的目的在于，提供如下的轮椅制动系统，即，在乘坐者未乘坐轮椅的状态下，制动器以锁定状态进行工作，从而使轮椅停止移动，而仅在乘坐者完全乘坐在轮椅的情况下，才解锁制动器，从而使轮椅移动，由此，在从轮椅下来或者乘坐轮椅的情况下，可预先防止因轮椅的移动而引起的跌伤事故。解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术的轮椅制动系统的特征在于，包括：制动器，形成于轮椅的轮胎；以及制动器动作控制部，与上述制动器相连接，用于对上述制动器进行锁定及解锁，上述制动器平时处于锁定状态，在乘坐者乘坐轮椅或者轮椅被折叠的情况下，上述制动器动作控制部通过检测上述情况来以使上述制动器从锁定状态转换为解锁状态的方式进行控制。本专利技术的特征在于，上述制动器动作控制部包括：连接部件，一端与上述制动器弹性连接；以及制动器切换部件，上述连接部件的另一端以固定的方式与上述制动器切换部件相结合，就上述制动器切换部件而言，当乘坐者乘坐轮椅时，通过使与上述制动器相连接的上述连接部件进行工作来使制动器解锁，在上述乘坐者起身的情况下，通过使上述连接部件复原来使制动器重新转换为锁定状态。本专利技术的特征在于，上述连接部件由杆或缆绳形成，上述制动器切换部件为非电动式或电动式，从而自动进行工作。本专利技术的特征在于，上述制动器切换部件为非电动式的情况下，包括：检测框架，形成于轮椅座的下部，用于使上述缆绳的另一端以固定的方式收容于内部并连接；以及上部板，与上述检测框架相结合，在乘坐者乘坐轮椅座的情况下，通过对收容于上述检测框架的缆绳施加压力来转换缆绳的张力方向。本专利技术的特征在于，上述上部板具有缆绳收容部，在乘坐者未乘坐轮椅的状态下，缆绳处于未受到由上述缆绳收容部施加的压力的状态，在乘坐者乘坐轮椅的情况下，上述上部板向下部移动，并使上述缆绳收容部对上述被收容的缆绳施加压力，若上述缆绳受到压力，则在缆绳发生与制动器的方向相反方向的张力，从而使被锁定的制动器开放来使制动器解锁。本专利技术的特征在于，上述检测框架和上部板被分为多个单元，与各个单元相连接的缆绳中的至少一个缆绳与制动器相连接，在上述多个单元中的至少一个单元进行工作的情况下，制动器从锁定状态转换为解锁状态。其中，在上述制动器进行工作的过程中，即使仅有一个单元进行工作，也可以使上述制动器解锁，也可设置为在所有单元均进行工作的情况下，使制动器解锁。本专利技术的特征在于，上述制动器切换部件为电动式的情况下，包括：检测框架，形成于轮椅座的下部，用于使上述缆绳的另一端被固定并收容于内部，具有通过使上述缆绳电旋转来转换张力的方向的电驱动部；以及上部板，与上述检测框架相结合，具有传感器来对乘坐者乘坐轮椅的动作进行检测。其中，上述传感器可以为压力检测传感器、红外线传感器、光传感器或它们的组合。本专利技术的特征在于，上述电驱动部包括：电动滑轮，用于转换缆绳的方向，并使缆绳旋转；马达，用于提供驱动上述电动滑轮的旋转力；以及驱动控制器，用于控制上述马达的旋转力，从设置于上述上部板的压力检测传感器检测乘坐者的乘坐动作来驱动上述马达，从而使上述电动滑轮旋转来使张力向相反方向起作用，由此制动器解锁，通过检测乘坐者的下车动作来使马达向相反方向驱动，从而使上述电动滑轮通过旋转返回原位置来使张力向制动器反向起作用，由此锁定制动器。并且，本专利技术的特征在于，上述电驱动部还包括加速度传感器及倾斜度传感器等传感器单元，上述电驱动部不仅进行使制动器锁定及解锁的简单的切换动作，还在轮椅的速度过快或倾斜行驶的情况下，为了安全而使制动器自动进行工作来使轮椅恒速行驶。专利技术的效果本专利技术具有如下效果：在乘坐者未乘坐轮椅的状态下，制动器以锁定状态来进行工作，从而使轮椅停止移动，而仅在乘坐者完全乘坐在轮椅的情况下，才解锁制动器，从而使轮椅移动，由此，在从轮椅下来或者乘坐轮椅的情况下，可预先防止因轮椅的移动而引起的跌伤事故。附图说明图1为简要示出本专利技术优选实施例的轮椅的装置结构图。图2为简要示出本专利技术再一实施例的轮椅的装置结构图。图3简要示出本专利技术优选实施例的检测框架和上部板被分为4个单元的状态。图4简要示出本专利技术优选实施例的检测框架和上部板被分为2个单元的状态。图5简要示出图3的轮椅的制动器的动作。图6简要示出轮椅被折叠的状态。图7简要示出本专利技术另一实施例的轮椅制动系统，图8为图7的详细结构图。图9简要示出本专利技术优选实施例的以电动式驱动的轮椅。图10简要示出本专利技术优选实施例的制动器。图11简要示出本专利技术优选实施例的切换部件由作为安全装置的安全杆或安全带构成的状态，图12至图15为对图11的切换部件为安全杆的情况进行示出的详图，图16至图18为对图11的切换部件为安全带的情况进行示出的详图。图19至图21简要示出本专利技术的起到制动器切换部件的作用的脚踏板结构。具体实施方式为了实现上述目的，本专利技术的轮椅制动系统包括：制动器，形成于轮椅的轮胎；以及制动器动作控制部，与上述制动器相连接，用于对上述制动器进行锁定及解锁，上述制动器平时处于锁定状态，在乘坐者乘坐轮椅来使安全装置进行工作的情况下进行同步动作，上述制动器动作控制部通过检测上述同步动作来以使上述制动器从锁定状态转换为解锁状态的方式进行控制。以下，参照附图，详细说明本专利技术的具体实施例。图1为简要示出本专利技术优选实施例的轮椅的装置结构图。参照图1，本专利技术的轮椅制动系统的特征在于，包括：制动器20，形成于轮椅的轮胎；以及制动器动作控制部10，与上述制动器相连接，用于对上述制动器进行锁定及解锁，上述制动器平时处于锁定状态，在乘坐者乘坐轮椅或者轮椅被折叠的情况下，上述制动器动作控制部通过检测上述情况来以使上述制动器从锁定状态转换为解锁状态的方式进行控制。上述制动器动作控制部10可包括：连接部件110，一端与上述制动器相连接；以及制动器切换部件120，与上述连接部件的另一端相结合，当乘坐者乘坐时，通过使与上述制动器相连接的连接部件进行工作来使制动器解锁，在上述乘坐者起身的情况下，使上述连接部件复原来使制动器重新转换为锁定状态。即，若上述乘坐者乘坐轮椅，则上述制动器切换部件120将制动器转换为解锁状态，若乘坐在轮椅的乘坐者从轮椅起身或者折叠的轮椅被展开，则通过使上述连接部件恢复原状态来进行使上述制动器转换为锁定状态的切换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅制动系统，其特征在于，包括：制动器，形成于轮椅的轮胎；以及制动器动作控制部，与上述制动器相连接，用于对上述制动器进行锁定及解锁，上述制动器平时处于锁定状态，在乘坐者乘坐轮椅或者轮椅被折叠的情况下，上述制动器动作控制部通过检测上述情况来以使上述制动器从锁定状态转换为解锁状态的方式进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.20 KR 10-2014-0162755;2014.12.05 KR 10-2011.一种轮椅制动系统，其特征在于，包括：制动器，形成于轮椅的轮胎；以及制动器动作控制部，与上述制动器相连接，用于对上述制动器进行锁定及解锁，上述制动器平时处于锁定状态，在乘坐者乘坐轮椅或者轮椅被折叠的情况下，上述制动器动作控制部通过检测上述情况来以使上述制动器从锁定状态转换为解锁状态的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述制动器动作控制部包括：连接部件，一端与上述制动器弹性连接；以及制动器切换部件，上述连接部件的另一端以固定的方式与上述制动器切换部件相结合，就上述制动器切换部件而言，当乘坐者乘坐轮椅时，通过使与上述制动器相连接的上述连接部件进行工作来使制动器解锁，在上述乘坐者起身的情况下，通过使上述连接部件复原来使制动器重新转换为锁定状态。3.根据权利要求2所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述连接部件由缆绳或杆形成，上述制动器切换部件为非电动式或电动式，从而自动进行工作。4.根据权利要求3所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述制动器切换部件为非电动式的情况下，包括：检测框架，形成于轮椅座的下部，用于使上述缆绳的另一端以固定的方式收容于内部并连接；以及上部板，与上述检测框架相结合，在乘坐者乘坐轮椅座的情况下，通过对收容于上述检测框架的缆绳施加压力来转换缆绳的张力方向。5.根据权利要求4所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述上部板具有缆绳收容部，在乘坐者未乘坐轮椅的状态下，缆绳处于未受到由上述缆绳收容部施加的压力的状态，在乘坐者乘坐轮椅的情况下，上述上部板向下部移动，并使上述缆绳收容部对上述被收容的缆绳施加压力，若上述缆绳受到压力，则在缆绳发生与制动器的方向相反方向的张力，从而使被锁定的制动器开放来使制动器解锁。6.根据权利要求4所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述检测框架和上部板被分为多个单元，与各个单元相连接的缆绳中的至少一个缆绳与制动器相连接，在上述多个单元中的至少一个单元进行工作的情况下，制动器从锁定状态转换为解锁状态。7.根据权利要求3所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述制动器切换部件为电动式的情况下，包括：检测框架，形成于轮椅座的下部，用于使上述缆绳的另一端被固定并收容于内部，具有通过使上述缆绳电旋转来转换张力的方向的电驱动部；以及上部板，与上述检测框架相结合，具有传感器来对乘坐者乘坐轮椅的动作进行检测。8.根据权利要求7所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述电驱动部包括：电动滑轮，用于转换缆绳的方向，并使缆绳旋转；马达，用于提供驱动上述电动滑轮的旋转力；以及驱动控制器，用于控制上述马达的旋转力，从设置于上述上部板的压力检测传感器检测乘坐者的乘坐动作来驱动上述马达，从而使上述电动滑轮旋转来使张力向相反方向起作用，由此使制动器解锁，通过检测乘坐者的下车动作来使马达向相反方向驱动，从而使上述电动滑轮通过旋转返回原位置来使张力向制动器方向起作用，由此锁定制动器。9.根据权利要求8所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述电驱动部还包括将加速度传感器及倾斜度传感器包括在内的传感器单元，上述电驱动部不仅进行使制动器锁定及解锁的简单的切换动作，还在轮椅的速度过快或倾斜行驶的情况下，为了安全而使制动器自动进行工作。10.一种轮椅制动系统，其特征在于，包括：制动器，形成于轮椅的轮胎；以及制动器动作控制部，与上述制动器相连接，用于对上述制动器进行锁定及解锁，上述制动器平时处于锁定状态，在乘坐者乘坐轮椅来使安全装置进行工作的情况下进行同步动作，上述制动器动作控制部通过检测上述同步动作来以使上述制动器从锁定状态转换为解锁状态的方式进行控制。11.根据权利要求10所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述制动器动作控制部包括：连接部件，一端与上述制动器连接；以及制动器切换部件，与上述连接部件的另一端相结合，仅在乘坐者乘坐轮椅并使用安全装置的情况下，通过使与上述制动器相连接的连接部件进行工作来对制动器进行解锁，在不使用上述安全装置的情况下，通过使上述连接部件复原来使制动器重新转换为锁定状态。12.根据权利要求11所述的轮椅制动系统，其特征在于，上述安全装置为选自安全杆、安全带及脚踏板中的一种。13.根据权利要求12所述的轮椅制动系统，其特征在于，在上述安全装置为安全杆或安全带的情况下，上述安全杆或安全带起到制动器切换部件的作用，在上述安全杆或安全带被锁定之前，由于缆绳的张力朝向制动器，因此，制动器维持锁定状态，若乘坐者乘坐轮椅并锁定上述安全杆或安全带，则使形成于安全带内部的缆绳受到压力而在缆绳发生相反方向的张力，上述缆绳的张力的方向从制动器的方向向相反方向转换，由此使制动器从锁定状态转换为解锁状态，若解除上述安全杆或安全带，则向安全杆内部的缆绳起到作用的张力被去除，从而，缆绳的张力重新朝向制动器方向，由此，使制动器从解锁状态转换为锁定状态。14.根据权利要求13所述的轮椅制动系统，其特征在于，在上述安全装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣培，
申请(专利权)人：刘荣培，
类型：发明
国别省市：韩国,KR