一种棒材的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及棒材搬运设计领域，尤其涉及一种棒材的搬运机器人，包括支架，支架上设置水平导轨，水平导轨上配合滑块，滑块和立式的支撑杆体相连，支撑杆体的下方布置用来夹持棒材的夹持机构，支撑杆体中设置升降机构和夹持机构相连用来控制夹持机构的升降，夹持机构上设置称重传感器，称重传感器和控制器相连，夹持机构的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车，上料小车用来搬运可盛放棒材的框体，使用时，先将若干棒材放到框体里，框体布置在上料小车上并由上料小车运送到支架的下方，控制升降机构带动夹持机构向下移动来抓取棒材，利用升降机构和滑块实现棒材的竖直、水平的移动，将整框棒材进行移动、搬运，能够大大提高工作效率。

Carrying robot for bar

The utility model relates to a rod handling design field, especially relates to a handling robot, including bar bracket, the bracket is provided with a horizontal guide, slider level track, connected support rod and vertical slider, arranged below the support rod is used to clamp the rod clamping mechanism, a lifting mechanism is arranged in the support rod and the clamping mechanism is used to control the clamping mechanism of the clamping mechanism is arranged on the lifting, weighing sensor, weighing sensor and controller, feeding trolley clamp holding mechanism can be set below the slide on the ground track, handling trolley to frame a bar when in use, the first number in the bar the frame, the frame is arranged in the feeding trolley and the feeding vehicle transported to the bracket below the control elevating mechanism drives the clamping mechanism to move downward to grab bar, The vertical and horizontal movement of the bar can be realized by lifting mechanisms and sliders, and the whole bar can be moved and transported, so that the work efficiency can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种棒材的搬运机器人
本技术涉及棒材搬运设计领域，尤其涉及一种棒材的搬运机器人。
技术介绍
当前，棒材在加工过程中进行搬运时通常采用各种大型的桥式吊车，吊运时吊车夹持着单根棒材进行搬运，工作效率较低，满足不了生产需求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的工作效率低的缺陷，提供一种工作效率较高的棒材的搬运机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材的搬运机器人，包括支架，支架上设置水平导轨，水平导轨上配合滑块，滑块和立式的支撑杆体相连，支撑杆体的下方布置用来夹持棒材的夹持机构，支撑杆体中设置升降机构和夹持机构相连用来控制夹持机构的升降，夹持机构上设置称重传感器，称重传感器和控制器相连，夹持机构的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车，上料小车用来搬运可盛放棒材的框体。有益效果：本技术使用时，先将若干棒材放到框体里，框体布置在上料小车上并由上料小车运送到支架的下方，控制升降机构带动夹持机构向下移动来抓取棒材，之后控制升降机构带动棒材向上移动至一定高度，再控制滑块移动，滑块带动支撑杆体连同棒材一同水平移动直至到另一待放地控制升降机构和夹持机构将棒材放下即可，利用上述各部件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒材的搬运机器人，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上设置水平导轨(20)，水平导轨(20)上配合滑块(30)，滑块(30)和立式的支撑杆体(40)相连，支撑杆体(40)的下方布置用来夹持棒材的夹持机构(50)，支撑杆体(40)中设置升降机构(60)和夹持机构(50)相连用来控制夹持机构(50)的升降，夹持机构(50)上设置称重传感器，称重传感器和控制器相连，夹持机构(50)的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车(70)，上料小车(70)用来搬运可盛放棒材的框体。

【技术特征摘要】
1.一种棒材的搬运机器人，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上设置水平导轨(20)，水平导轨(20)上配合滑块(30)，滑块(30)和立式的支撑杆体(40)相连，支撑杆体(40)的下方布置用来夹持棒材的夹持机构(50)，支撑杆体(40)中设置升降机构(60)和夹持机构(50)相连用来控制夹持机构(50)的升降，夹持机构(50)上设置称重传感器，称重传感器和控制器相连，夹持机构(50)的下方设置可在地面轨道上滑行的上料小车(70)，上料小车(70)用来搬运可盛放棒材的框体。2.根据权利要求1所述的棒材的搬运机器人，其特征在于：所述支架(10)包括两个横梁(11)，两个横梁(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：许滨，王乐，谢宝才，潘琦，邓成根，李盼华，翟迎迎，余永峰，杨晓敏，江军军，
申请(专利权)人：江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32