搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了搬运机械手，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉，安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接有滑架，上固定板底部设置有气缸、导向杆，导向杆的一端安装于上固定板，另一端贯穿于下固定板并安装于下固定板，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板、直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间连接有同步带，主动轮连接有驱动电机，滑架连接于所述同步带。

Handling manipulator

The utility model provides a conveying manipulator, which has the advantages of strong flexibility and simple structure. It includes a mounting bracket, a fork, a vertical coupling device installed between the mounting bracket and the fork, which is characterized in that the connecting device comprises a movable casing and a connecting shaft, a fixed plate, a lower fixing plate, an upper fixed plate is connected with a sliding frame, an upper fixed plate is arranged at the bottom part of the cylinder, a guide rod, one end of the guide the rod is installed on the fixed plate, the other end runs through the lower fixed plate and installed on the fixed plate, the top plate is connected with the movable fixed at the bottom of the casing, the casing and the connecting shaft with active sliding movable sleeve connected at the bottom end of the fork, the side part of the mounting bracket not symmetrically installed is fixed with a guide plate, linear guide the carriage, through the pulley is connected with direct rail mounted at the bottom of the bracket are respectively installed at both ends of a driving wheel and a driven wheel, a driving wheel and a driven wheel is connected between the synchronous belt, the driving wheel is connected with electric drive The sliding frame is connected with the synchronous belt.

【技术实现步骤摘要】
搬运机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种搬运机械手。
技术介绍
生产企业需要搬运设备及材料运输，一般都安装龙门架作为起吊搬运设备的支架，现有的搬运设备往往不能适应于作业需要，灵活性较差，结构复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本技术提供了搬运机械手，其使用灵活性强，结构简单。搬运机械手，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接有滑架，所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。其进一步特征在于：所述滑架为U形槽，所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮，所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内，并与所述导轨槽滑动配合；所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述货叉的两个撑脚设置为工字形。采用本技术的结构后，货叉不仅能够通过滑架沿安装支架的直线导轨，在驱动电机的带动下，随同步带水平移动改变水平位置，还能够在气缸的作用下，通过活动套管的上下移动而改变高度位置，货叉移动灵活性强，能够适应生产企业搬运货物的需要，并且本专利技术结构简单。附图说明图1为本技术结构主视示意图；图2为本技术结构俯视示意图；图3为本技术结构侧视示意图；图4为本技术结构立体示意图。具体实施方式如图1至图4中：搬运机械手包括安装支架1、货叉2，安装支架1与货叉2之间安装有垂直的连轴装置，连轴装置活动套管3、连接轴4、上固定板5、下固定板6，上固定板5和下固定板6分别对称安装于连接轴4的上、下两端，上固定板5的顶部连接于滑架8的底部，在上固定板6的底部两侧对称设置有气缸7，上固定板5的底部还对称设置有导向杆15，导向杆15的一端安装于上固定板5，另一端贯穿于下固定板6并通过轴套16安装于下固定板6，下固定板6的底部连接活动套管3的顶端，活动套管3与连接轴4滑动配合，活动套管3的底端通过L形连杆14连接于货叉2，安装支架1的侧部分别对称安装有导轨固定板9，导轨固定板9上安装有直线导轨10，滑架8通过滑轮11连接于直接导轨10，安装支架1的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间连接有同步带12，主动轮连接有驱动电机13，滑架8连接于同步带12。货叉2的两个撑脚设置为工字形，便于可靠装载货物包装架，也便于配合生产车间内部产线轨道，L形连杆14使货叉更方便插取货物。滑架8为U形槽，滑架8的两个内壁分别上下对称设置有四个滑轮11，滑轮11卡装于直线导轨10的导轨槽内，并与导轨槽滑动配合，保证了滑架8的可靠移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运机械手，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接有滑架，所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直线导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。

【技术特征摘要】
1.搬运机械手，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接有滑架，所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端连接于所述货叉，所述安装支架的侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32