一种用于抓取和转移轴承的手爪机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于抓取和转移轴承的手爪机构，包括横向连接板、竖直连接板、固定设置于竖直连接板上的驱动气缸、压板以及定位柱，待搬移物料挂设于定位柱上，压板在驱动气缸的驱动下下行与待搬移物料接触形成挤压，还包括设置于竖直连接板上、可相对竖直连接板在竖直方向上进行高度调节的调节板；调节板通过连接销与连接孔的配合固定设置于竖直连接板上；且在所述调节板底部设置可以对待搬移物料进行支撑的支撑块，实际使用过程中，待搬移物料挂设于定位柱上，压板在驱动气缸的驱动下下行与待搬移物料接触，即可较好的固定住待搬移物料，而且通过灵活调节调节板的高度，可以达到适应不同大小待搬移物料的效果，本设计结构简单，适应面广。

Gripper mechanism for gripping and transferring bearings

The utility model provides a mechanism for gripper grab and transfer bearings, including transverse connecting plate, vertical connecting plate and fixed on the vertical cylinder, connected with the driving plate and the positioning column on the board to move the material is hung on the columns, plate formed extrusion in the driving cylinder driven by a downward and to move materials contact arranged at the vertical connecting plate and relative vertical connection plate adjusting plate height adjustment in the vertical direction; the adjusting plate through the connecting pin and the connecting hole is arranged on the vertical coordinate fixed on the connecting plate; and the adjusting plate is arranged at the bottom of the material supporting block can treat moving support, practical the use of the process, to move the material is hung on the columns, plate in driving cylinder driven to move downward in contact with the material, can be better fixed to move By adjusting the height of the adjusting plate flexibly, the utility model can achieve the effect of adapting materials of different sizes to be moved. The design is simple in structure and wide in application.

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取和转移轴承的手爪机构[
]本技术涉及轴承制作领域，尤其涉及一种结构简单、灵小轻便、使用方便、成本低、应用广泛的用于抓取和转移轴承的手爪机构。[
技术介绍
]近些年，随着科学技术的不断提高，各行各业的制作水平得到了很大的改进和改善，不仅产量得以提升，而且精确度、准确率、良品率也大幅度提高。轴承广泛应用于各种设备中，其需求量一直占据着重要位置，然而在轴承的制造过程中，针对不同大小轴承的转移和搬运，一直是制约着产品各方面发展进步的关键环节，由于现有的转移设备都要不间断的调节工装，才能达到转移不同轴承的目的，造成效率及其低下，而且会带来较高不良率，怎样才能解决此问题，是整体提高轴承加工和制作技术的重要因素。基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构简单、灵小轻便、使用方便、成本低、应用广泛的用于抓取和转移轴承的手爪机构。本技术解决技术问题的方案是提供一种用于抓取和转移轴承的手爪机构，包括横向连接板、设置于横向连接板两端且与横向连接板相互垂直的两竖直连接板、固定设置于竖直连接板上的驱动气缸、由驱动气缸驱动的压板以及设置于竖直连接板上的定位柱，所述定位柱位于压板下侧；待搬移物料挂设于定位柱上，压板在驱动气缸的驱动下下行与待搬移物料接触形成挤压；还包括设置于竖直连接板上、可相对竖直连接板在竖直方向上进行高度调节的调节板；所述调节板上矩阵式开设有若干排连接孔；调节板通过连接销与连接孔的配合固定设置于竖直连接板上；且在所述调节板底部设置可以对待搬移物料进行支撑的支撑块。优选地，所述压板呈倒V形状，形成两个与待搬移物料接触的接触面；且在所述接触面上设置软质压块。优选地，所述驱动气缸与压板之间设置压板连接板。优选地，所述定位柱位于竖直连接板中间部位。优选地，所述驱动气缸与竖直连接板之间设置气缸垫板。优选地，所述两竖直连接板反向设置于横向连接板两端。优选地，所述定位柱呈圆柱体状。优选地，所述调节板上的连接孔呈两列并排设置。与现有技术相比，本技术一种用于抓取和转移轴承的手爪机构通过在竖直连接板上驱动气缸、由驱动气缸驱动的压板以及设置于竖直连接板上的定位柱，且在竖直连接板上还设置可相对竖直连接板在竖直方向上进行高度调节的调节板，调节板底部设置支撑块对待搬移物料进行支撑，实际使用过程中，待搬移物料挂设于定位柱上，压板在驱动气缸的驱动下下行与待搬移物料接触形成挤压，即可较好的固定住待搬移物料，而且通过灵活调节调节板的高度，可以达到适应不同大小待搬移物料的效果，本设计结构简单，适应面广。[附图说明]图1是本技术一种用于抓取和转移轴承的手爪机构的立体状态结构示意图。图2是本技术一种用于抓取和转移轴承的手爪机构的使用状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种用于抓取和转移轴承的手爪机构1包括横向连接板11、设置于横向连接板11两端且与横向连接板11相互垂直的两竖直连接板111、固定设置于竖直连接板111上的驱动气缸13、由驱动气缸13驱动的压板131以及设置于竖直连接板111上的定位柱15，所述定位柱15位于压板131下侧；待搬移物料2挂设于定位柱15上，压板131在驱动气缸13的驱动下下行与待搬移物料2接触形成挤压；还包括设置于竖直连接板111上、可相对竖直连接板111在竖直方向上进行高度调节的调节板17；所述调节板17上矩阵式开设有若干排连接孔171；调节板17通过连接销与连接孔171的配合固定设置于竖直连接板111上；且在所述调节板17底部设置可以对待搬移物料2进行支撑的支撑块173。通过在竖直连接板111上驱动气缸13、由驱动气缸13驱动的压板131以及设置于竖直连接板111上的定位柱15，且在竖直连接板111上还设置可相对竖直连接板111在竖直方向上进行高度调节的调节板17，调节板17底部设置支撑块173对待搬移物料2进行支撑，实际使用过程中，待搬移物料2挂设于定位柱15上，压板131在驱动气缸13的驱动下下行与待搬移物料2接触形成挤压，即可较好的固定住待搬移物料2，而且通过灵活调节调节板17的高度，可以达到适应不同大小待搬移物料2的效果，本设计结构简单，适应面广。优选地，所述压板131呈倒V形状，形成两个与待搬移物料2接触的接触面；且在所述接触面上设置软质压块。软质压块的设置可以避免对待搬移物料2造成损伤。优选地，所述驱动气缸13与压板131之间设置压板连接板133。优选地，所述定位柱15位于竖直连接板111中间部位。优选地，所述驱动气缸13与竖直连接板111之间设置气缸垫板。优选地，所述两竖直连接板111反向设置于横向连接板11两端。优选地，所述定位柱15呈圆柱体状。优选地，所述调节板17上的连接孔171呈两列并排设置。通过两个连接销与连接孔171的固定，可以达到很好的固定效果。与现有技术相比，本技术一种用于抓取和转移轴承的手爪机构1通过在竖直连接板111上驱动气缸13、由驱动气缸13驱动的压板131以及设置于竖直连接板111上的定位柱15，且在竖直连接板111上还设置可相对竖直连接板111在竖直方向上进行高度调节的调节板17，调节板17底部设置支撑块173对待搬移物料2进行支撑，实际使用过程中，待搬移物料2挂设于定位柱15上，压板131在驱动气缸13的驱动下下行与待搬移物料2接触形成挤压，即可较好的固定住待搬移物料2，而且通过灵活调节调节板17的高度，可以达到适应不同大小待搬移物料2的效果，本设计结构简单，适应面广。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抓取和转移轴承的手爪机构，其特征在于：包括横向连接板、设置于横向连接板两端且与横向连接板相互垂直的两竖直连接板、固定设置于竖直连接板上的驱动气缸、由驱动气缸驱动的压板以及设置于竖直连接板上的定位柱，所述定位柱位于压板下侧；待搬移物料挂设于定位柱上，压板在驱动气缸的驱动下下行与待搬移物料接触形成挤压；还包括设置于竖直连接板上、可相对竖直连接板在竖直方向上进行高度调节的调节板；所述调节板上矩阵式开设有若干排连接孔；调节板通过连接销与连接孔的配合固定设置于竖直连接板上；且在所述调节板底部设置可以对待搬移物料进行支撑的支撑块。

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取和转移轴承的手爪机构，其特征在于：包括横向连接板、设置于横向连接板两端且与横向连接板相互垂直的两竖直连接板、固定设置于竖直连接板上的驱动气缸、由驱动气缸驱动的压板以及设置于竖直连接板上的定位柱，所述定位柱位于压板下侧；待搬移物料挂设于定位柱上，压板在驱动气缸的驱动下下行与待搬移物料接触形成挤压；还包括设置于竖直连接板上、可相对竖直连接板在竖直方向上进行高度调节的调节板；所述调节板上矩阵式开设有若干排连接孔；调节板通过连接销与连接孔的配合固定设置于竖直连接板上；且在所述调节板底部设置可以对待搬移物料进行支撑的支撑块。2.如权利要求1所述的一种用于抓取和转移轴承的手爪机构，其特征在于：所述压板呈倒V形状，形成两个与待搬移物料接触的接触面；且在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成战，
申请(专利权)人：深圳市中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44