搬运机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了搬运机械手装置，使用灵活性较强，结构更加简单。其包括安装支架、货叉、连轴装置，其特征在于：连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，上固定板顶部连接于转轴的底端，上固定板底部两侧对称设置有气缸、导向杆，转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，下固定板底部连接于活动套管的顶端，活动套管与连接轴滑动配合，活动套管底端连接于货叉，安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，导轨固定板上安装直线导轨，滑架通过滑轮连接于直接导轨，安装支架底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮连接有驱动电机，滑架连接于同步带。

Handling manipulator device

The utility model provides a conveying manipulator device, which has stronger use flexibility and simpler structure. It includes a mounting bracket, a fork, coupling device, which is characterized in that the connecting device comprises a movable casing and a connecting shaft, a rotating shaft, a fixed plate, a lower fixing plate, fixed on the top plate is connected to the bottom end of the shaft is fixed on the bottom plate, are symmetrically arranged on both sides of the cylinder, a guide rod, the top end of the rotary shaft is connected with a worm gear worm gear reducer motor, worm gear reducer motor mounted on the sliding frame, the top fixed at the bottom of the plate is connected with the movable sleeve, sleeve and the connecting shaft sliding activities, activities of casing bottom end is connected to the fork bracket side of said guide rail fixed plate installation, linear guide rail is fixed on the mounting plate, slide frame through the pulley is connected with direct rail mounted at the bottom of the bracket are respectively installed at both ends of a driving wheel and a driven wheel, a driving wheel is connected with a driving motor, the sliding frame is connected to the synchronous belt.

【技术实现步骤摘要】
搬运机械手装置
本技术涉及机械手
，具体为一种搬运机械手装置。
技术介绍
生产企业需要搬运设备及材料运输，一般都安装龙门架作为起吊搬运设备的支架，现有的搬运设备往往不能适应于作业需要，灵活性较差，结构复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本技术提供了搬运机械手装置，其使用灵活性强，结构简单。搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直接导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。其进一步特征在于：所述滑架为U形槽，所述滑架的两个内壁分别上下对称设置有四个所述滑轮，所述滑轮卡装于所述直线导轨的导轨槽内，并与所述导轨槽滑动配合；所述货叉的两个撑脚设置为工字形。采用本技术的结构后，货叉不仅能够通过滑架沿安装支架的直线导轨，在驱动电机的带动下，随同步带水平移动改变水平位置，还能够在气缸的作用下，通过活动套管的上下移动而改变高度位置，再在蜗轮蜗杆电机减速机带动上固定板旋转，上固定板带动下固定板使活动套管旋转，从而使货叉改变角度位置，货叉可多方位移动，移动更加灵活，进一步适应了生产企业搬运货物的需要，并且本专利技术结构简单。附图说明图1为本技术结构主视示意图；图2为本技术结构俯视示意图；图3为本技术结构侧视示意图；图4为本技术结构立体示意图。具体实施方式如图1至图4中：搬运机械手装置包括安装支架1、货叉2，安装支架1与货叉2之间安装有垂直的连轴装置，连轴装置活动套管3、连接轴4、转轴5、上固定板7、下固定板8，上固定板7和下固定板8分别对称安装于连接轴4的上、下两端，上固定板7的顶部连接于转轴5的底端，在上固定板7的底部两侧对称设置有气缸9，上固定板7的底部还对称设置有导向杆10，导向杆10的一端安装于上固定板7，另一端贯穿于下固定板8并通过轴套11安装于下固定板8，转轴5的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机12，蜗轮蜗杆电机减速机12安装于滑架13，下固定板8的底部连接活动套管3的顶端，活动套管3与连接轴4滑动配合，活动套管3的底端通过L形连杆19连接于货叉2，安装支架1的侧部分别对称安装有导轨固定板14，导轨固定板14上安装有直线导轨15，滑架13通过滑轮16连接于直接导轨15，安装支架1的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，主动轮、从动轮之间连接有同步带17，主动轮连接有驱动电机18，滑架13连接于同步带17。货叉2的两个撑脚设置为工字形，便于可靠装载货物包装架，也便于配合生产车间内部产线轨道，L形连杆19使货叉更方便插取货物。滑架13为U形槽，滑架13的两个内壁分别上下对称设置有四个滑轮16，滑轮16卡装于直线导轨15的导轨槽内，并与导轨槽滑动配合，保证了滑架13的可靠移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴滑动配合，所述活动套管的底端通过L形连杆连接于所述货叉，所述安装支架的侧部分别对称安装有导轨固定板，所述导轨固定板上安装有直线导轨，所述滑架通过滑轮连接于所述直线导轨，所述安装支架的底部两端分别安装有主动轮、从动轮，所述主动轮、从动轮之间连接有同步带，所述主动轮连接有驱动电机，所述滑架连接于所述同步带。

【技术特征摘要】
1.搬运机械手装置，其包括安装支架、货叉，所述安装支架与货叉之间安装有垂直的连轴装置，其特征在于：所述连轴装置包括活动套管、连接轴、转轴、上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板分别对称安装于所述连接轴的上、下两端，所述上固定板的顶部连接于所述转轴的底端，在所述上固定板的底部两侧对称设置有气缸，所述上固定板的底部还对称设置有导向杆，所述导向杆的一端安装于所述上固定板，另一端贯穿于所述下固定板并通过轴套安装于所述下固定板，所述转轴的顶端连接有蜗轮蜗杆电机减速机，所述蜗轮蜗杆电机减速机安装于滑架，所述下固定板的底部连接于所述活动套管的顶端，所述活动套管与所述连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32