一种自动取杯上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动取杯上下料装置，其将上一道工序加工完成的杯子自动取走并运送至下一道工序，保证生产的顺利进行，提高生产效率。其包括机架和抓取机构，机架包括上下平行设置的安装板和底座，安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在安装板上，减速电机的输出轴竖直向下穿过安装板后与丝杆的一端固接，丝杆的另一端通过轴承与底座转动连接；抓取机构包括移动板和矩形壳体，气缸的活塞杆伸出时，倒锥形插头配合插入倒锥形空间将两个撑紧块向外侧挤压；位于矩形凹槽上方的压杆上开设有半球形凹槽，气缸的活塞杆伸出时，球头柱塞的球头配合插入半球形凹槽将压杆顶紧。

Automatic picking up and dropping device for cup

The utility model provides an automatic cup picking up and dropping device, which automatically takes away the processed cups from the previous process and transports them to the next process to ensure the smooth progress of production and improve the production efficiency. It includes frame and frame grabbing mechanism, which comprises a mounting plate and is arranged parallel to the mounting plate, and the base are connected by a supporting column, gear motor is mounted on the mounting board, the output shaft of the vertical reducer motor downward through the mounting plate with the end of the screw rod is fixedly connected on one end of the screw rod is rotatably connected by bearing and the base; grasping mechanism comprises a moving plate and a rectangular shell, the piston rod of the cylinder is extended, inverted cone plug is inserted into the inverted cone space will hold tight two block lateral extrusion; pressure bar is arranged on the upper part of the groove is rectangular with a hemispherical groove, the piston rod of the cylinder is extended, ball ball plunger with the insertion of a hemispherical groove bar top tight.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取杯上下料装置
本技术涉及上下料装置
，具体为一种自动取杯上下料装置。
技术介绍
目前，玻璃杯的生产过程需要经过多道加工工序，在某一道工序加工完成后，需要将杯子取走并运送至下一道工序，由于玻璃杯是流水线加工，因此需要一种自动取杯装置，将上一道工序加工完成的杯子自动取走并运送至下一道工序，保证生产的顺利进行，提高生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自动取杯上下料装置，其将上一道工序加工完成的杯子自动取走并运送至下一道工序，保证生产的顺利进行，提高生产效率。一种自动取杯上下料装置，其特征在于：其包括机架和抓取机构，所述机架包括上下平行设置的安装板和底座，所述安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在所述安装板上，所述减速电机的输出轴竖直向下穿过所述安装板后与丝杆的一端固接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述底座转动连接；所述抓取机构包括移动板和矩形壳体，所述移动板为直角板，所述移动板的水平板套装在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述移动板的竖直板上固接有导向支撑块，气缸竖直安装在所述导向支撑块上且其活塞杆向下穿过所述导向支撑块后与连接板的中部固接，所述连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取杯上下料装置，其特征在于：其包括机架和抓取机构，所述机架包括上下平行设置的安装板和底座，所述安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在所述安装板上，所述减速电机的输出轴竖直向下穿过所述安装板后与丝杆的一端固接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述底座转动连接；所述抓取机构包括移动板和矩形壳体，所述移动板为直角板，所述移动板的水平板套装在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述移动板的竖直板上固接有导向支撑块，气缸竖直安装在所述导向支撑块上且其活塞杆向下穿过所述导向支撑块后与连接板的中部固接，所述连接板水平设置，所述连接板的底面中部垂直固接有压杆；所述矩形壳体由顶板、底板、前侧板和后侧板围合...

【技术特征摘要】
1.一种自动取杯上下料装置，其特征在于：其包括机架和抓取机构，所述机架包括上下平行设置的安装板和底座，所述安装板和底座之间通过支撑柱连接，减速电机安装在所述安装板上，所述减速电机的输出轴竖直向下穿过所述安装板后与丝杆的一端固接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述底座转动连接；所述抓取机构包括移动板和矩形壳体，所述移动板为直角板，所述移动板的水平板套装在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述移动板的竖直板上固接有导向支撑块，气缸竖直安装在所述导向支撑块上且其活塞杆向下穿过所述导向支撑块后与连接板的中部固接，所述连接板水平设置，所述连接板的底面中部垂直固接有压杆；所述矩形壳体由顶板、底板、前侧板和后侧板围合而成，所述顶板上开设有上通孔，所述底板上开设有与所述上通孔正对的下通孔，所述压杆垂直穿过所述上通孔和所述下通孔并与所述上通孔间隙配合，所述顶板延伸至所述移动板的水平板下方；所述矩形壳体内设有支架，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板与所述后侧板平行并分别位于所述压杆的前、后两侧，两个所述支撑板的左、右两端分别通过连杆固接，所述连杆与所述支撑板垂直；位于所述压杆后侧的所述支撑板上固接有滑块，所述后侧板的内壁上安装有竖直设置的滑轨，所述支架通过所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述压杆的前侧面上开设有竖直设置的矩形凹槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32