一种新型搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型搬运机械手，涉及搬运设备技术领域，包括底座，底座上设有转动圆盘，转动圆盘上设有竖直气缸，竖直气缸上设有竖杆，竖杆右侧设有水平气缸，水平气缸右侧设有横杆，横杆内设有安装腔，安装腔设有伺服电机，一转筒一端套接在伺服电机转轴上且一端穿出横杆右侧与一安装块连接，安装块底面连接有竖直的连接杆，连接杆底端设有安装台，安装台右侧设有气动夹手；本实用新型专利技术能将货物以转动的方式移动到高处，结构简单，成本低。

A new type of handling manipulator

The utility model provides a novel manipulator, which relates to the technical field of handling equipment, which comprises a base, the base is provided with a rotating disc, the rotary disk is provided with a vertical cylinder, a vertical cylinder is provided with a vertical rod, a vertical rod is arranged at the right side of the horizontal cylinder, a horizontal cylinder is arranged at the right side of the bar, the bar is arranged in the installation cavity, the installation chamber is provided with a servo a motor, a rotary tube end is sheathed on the shaft of the servo motor and one end connected with a right out of the bar installation block, the installation block is connected to the bottom of the connecting rod is vertical, the connecting rod bottom end is provided with a mounting table, a mounting table right pneumatic clamps the hand; the utility model can be in the form of rotating moving goods to the high, has the advantages of simple structure, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新型搬运机械手
本技术涉及搬运设备
，具体涉及一种新型搬运机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的搬运机械手搬运货物时机械手手臂往往需要比搬运目的地高，将货物提起到目的地，这就导致了机械手的高度高，体积大，结构复杂，造价高。在公开号为CN204673632U的专利文件中，公开了一种立式搬运零件作业机械手控制装置，该装置包括有底座，汽缸，夹紧机械手装置，限位开关。夹紧机械手的上升、下降、左移、右移由双线圈3位4通电磁阀推动汽缸来完成，夹紧及放松动作由单线圈2位2通电磁阀推动汽缸来完成，线圈得电夹紧，失电放松，汽缸的运动由4个磁性限位开关来控制，机械手的初始状态在左限位和上限位，机械手为放松状态，工作时由夹紧机械手将零件从左平台放置到右平台上，作业效率高；但不能有效地解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有转动圆盘(2)，转动圆盘(2)上设有竖直气缸(3)，竖直气缸(3)上设有竖杆(4)，竖杆(4)右侧设有水平气缸(5)，水平气缸(5)右侧设有横杆(6)，横杆(6)内设有安装腔(7)，安装腔(7)设有伺服电机(8)，一转筒(9)一端套接在伺服电机(8)转轴上且另一端穿出横杆(6)右侧与一安装块(10)连接，安装块(10)底面连接有竖直的连接杆(11)，连接杆(11)底端设有安装台(12)，安装台(12)右侧设有气动夹手(13)。

【技术特征摘要】
1.一种新型搬运机械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有转动圆盘(2)，转动圆盘(2)上设有竖直气缸(3)，竖直气缸(3)上设有竖杆(4)，竖杆(4)右侧设有水平气缸(5)，水平气缸(5)右侧设有横杆(6)，横杆(6)内设有安装腔(7)，安装腔(7)设有伺服电机(8)，一转筒(9)一端套接在伺服电机(8)转轴上且另一端穿出横杆(6)右侧与一安装块(10)连接，安装块(10)底面连接有竖直的连接杆(11)，连接杆(11)底端设有安装台(12)，安装台(12)右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34