一种机器人焊接断丝检测报警装置制造方法及图纸

一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括焊丝、进料限位器、盖板、螺纹孔a、连接滑轮、螺纹孔b、框体、支撑柱、出料限位器、限位弹簧、弹片、螺丝、所述连接滑轮包括金属内轴、绝缘圆盘、连接架、弹力柱，所述弹力柱包括承接柱、承接内柱、柱壳、弹簧a、弹簧b，所述焊丝依次穿过所述进料限位器、所述盖板、所述框体、所述出料限位器，并闯过两个所述连接滑轮的中间位置，所述进料限位器设置于所述盖板的上方，所述螺纹孔a设置于所述盖板的四角位置，所述连接滑轮分别设置于所述框体左右内壁上，本发明专利技术结构简单，焊丝进料摩擦力小，而且便于安装和拆卸，敏感性高。

An alarm device for detecting welding broken wire in robot

A robot welding wire detection and alarm device, including wire, feed limit device, cover plate, threaded hole a, connecting pulley, threaded hole B, frame, support column, discharge limit device, limit spring, piece of bolt, screw, and the connecting pulley including metal inner shaft, insulated disk, connection frame, elastic column, and elastic column package. A column, an inner column, a cylindrical shell, a spring a, a spring B, which are in turn through the feed limiting device, the cover plate, the frame and the material limiting device, and break through the middle position of the two connecting pulley. The feed limiting device is set above the cover plate, and the thread hole a is arranged in the said. The four angle position of the cover plate is arranged on the left and right inner walls of the frame. The invention has simple structure, small friction force of the welding wire feeding, and easy to install and disassemble, and have high sensitivity.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接断丝检测报警装置
本专利技术涉及机器人焊接设备领域，具体涉及一种机器人焊接断丝检测报警装置。
技术介绍
目前在使用机器人进行焊接过程中，机器人检测到焊丝用完时机器人停止运行但产品处于未完成状态，这会造成产品不良。尤其是一些产品不允许补焊时使得产品只能够报废，增加了生产成本，专利号为CN201610243541.6的专利技术专利虽然通过出料限位器和进料限位器对焊丝进行拉直处理并防止其使用中出现晃动；由于焊丝比较细为了方便传感器感应，在焊丝经过处设置一可上下转动的检知板，传感器通过检测检知板就能得知是否有焊丝，但是其焊丝进料的阻力较大，会影响焊接机器人的正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种机器人焊接断丝检测报警装置，以解决上述
技术介绍
中提出述的问题，为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括焊丝、进料限位器、盖板、螺纹孔a、连接滑轮、螺纹孔b、框体、支撑柱、出料限位器、限位弹簧、弹片、螺丝、所述连接滑轮包括金属内轴、绝缘圆盘、连接架、弹力柱，所述弹力柱包括承接柱、承接内柱、柱壳、弹簧a、弹簧b，所述焊丝依次穿过所述进料限位器、所述盖板、所述框体、所述出料限位器，并闯过两个所述连接滑轮的中间位置，所述进料限位器设置于所述盖板的上方，所述螺纹孔a设置于所述盖板的四角位置，所述连接滑轮分别设置于所述框体左右内壁上，所述螺纹孔b设置于所述框体的两侧的上端，所述支撑柱设置于所述框体的底面上，所述出料限位器设置于所述框体的下方，所述限位弹簧设置于所述进料限位器和所述出料限位器内的左右两侧，所述弹片被所述限位弹簧弹起与所述焊丝直接接触，所述绝缘圆盘设置于所述金属内轴的两边，所述金属内轴和所述绝缘圆盘都与所述连接架转动连接，所述弹力柱设置于所述连接架的顶端并与框体的内壁连接，所述承接内柱设置于所述承接柱的下方，所述柱壳设置于所述承接内柱的下方，所述弹簧a设置于所述承接内柱和所述柱壳底部之间，所述弹簧b套设在所述承接内柱上。优选的，所述承接内柱的底端有环形突出；优选的，所述弹片为圆弧形结构；优选的，所述连接架为金属材料；优选的，所述盖板上设有与所述焊丝配合使用的通孔；优选的，所述框体上设有与所述焊丝配合使用的通孔。有益效果是：本专利技术提供一种机器人焊接断丝检测报警装置，本专利技术结构简单，焊丝进料摩擦力小，而且便于安装和拆卸，敏感性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构爆炸图；图2为本专利技术阅片剖视图；图3为本专利技术连接滑轮结构示意图；图4为本专利技术弹力柱结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-焊丝、2-进料限位器、3-盖板、4-螺纹孔a、5-连接滑轮、6-螺纹孔b、7-框体、8-支撑柱、9-出料限位器、10-限位弹簧、11-弹片、12-螺丝、501-金属内轴、502-绝缘圆盘、503-连接架、504-弹力柱，5041-承接柱、5042-承接内柱、5043-柱壳、5044-弹簧a、5045-弹簧b。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人焊接断丝检测报警装置，包括焊丝1、进料限位器2、盖板3、螺纹孔a4、连接滑轮5、螺纹孔b6、框体7、支撑柱8、出料限位器9、限位弹簧10、弹片11、螺丝12、连接滑轮5包括金属内轴501、绝缘圆盘502、连接架503、弹力柱504，弹力柱504包括承接柱5041、承接内柱5042、柱壳5043、弹簧a5044、弹簧b5045，焊丝1依次穿过进料限位器2、盖板3、框体7、出料限位器9，并闯过两个连接滑轮5的中间位置，进料限位器2设置于盖板3的上方，螺纹孔a4设置于盖板3的四角位置，连接滑轮5分别设置于框体7左右内壁上，螺纹孔b6设置于框体7的两侧的上端，支撑柱8设置于框体7的底面上，出料限位器9设置于框体7的下方，限位弹簧10设置于进料限位器2和出料限位器9内的左右两侧，弹片11被限位弹簧10弹起与焊丝1直接接触，绝缘圆盘502设置于金属内轴501的两边，金属内轴501和绝缘圆盘502都与连接架503转动连接，弹力柱504设置于连接架503的顶端并与框体7的内壁连接，承接内柱5042设置于承接柱5041的下方，柱壳5043设置于承接内柱5042的下方，弹簧a5044设置于承接内柱5042和柱壳5043底部之间，弹簧b5045套设在承接内柱5042上，承接内柱5042的底端有环形突出，主要是与柱壳5043之间的限位作用，弹片11为圆弧形结构可以对接触的焊丝进行减震限位作用，连接架503为金属材料，可以连接一个闭合回路电源的一极，另一个连接架503与闭合回路电源的另一极相连，其中焊丝1为镀铜焊丝具有导电作用，当两个连接滑轮5中有焊丝1时，通过金属内轴501导通闭合回路，将闭合回路连接到单片机上，当焊丝用完时，闭合回路断路，单片机及时控制焊接机器人停止工作。本专利技术结构简单，焊丝1进料摩擦力小，而且便于安装和拆卸，敏感性高。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接断丝检测报警装置，其特征在于：包括焊丝(1)、进料限位器(2)、盖板(3)、螺纹孔a(4)、连接滑轮(5)、螺纹孔b(6)、框体(7)、支撑柱(8)、出料限位器(9)、限位弹簧(10)、弹片(11)、螺丝(12)、所述连接滑轮(5)包括金属内轴(501)、绝缘圆盘(502)、连接架(503)、弹力柱(504)，所述弹力柱(504)包括承接柱(5041)、承接内柱(5042)、柱壳(5043)、弹簧a(5044)、弹簧b(5045)，所述焊丝(1)依次穿过所述进料限位器(2)、所述盖板(3)、所述框体(7)、所述出料限位器(9)，并闯过两个所述连接滑轮(5)的中间位置，所述进料限位器(2)设置于所述盖板(3)的上方，所述螺纹孔a(4)设置于所述盖板(3)的四角位置，所述连接滑轮(5)分别设置于所述框体(7)左右内壁上，所述螺纹孔b(6)设置于所述框体(7)的两侧的上端，所述支撑柱(8)设置于所述框体(7)的底面上，所述出料限位器(9)设置于所述框体(7)的下方，所述限位弹簧(10)设置于所述进料限位器(2)和所述出料限位器(9)内的左右两侧，所述弹片(11)被所述限位弹簧(10)弹起与所述焊丝(1)直接接触，所述绝缘圆盘(502)设置于所述金属内轴(501)的两边，所述金属内轴(501)和所述绝缘圆盘(502)都与所述连接架(503)转动连接，所述弹力柱(504)设置于所述连接架(503)的顶端并与框体(7)的内壁连接，所述承接内柱(5042)设置于所述承接柱(5041)的下方，所述柱壳(5043)设置于所述承接内柱(5042)的下方，所述弹簧a(5044)设置于所述承接内柱(5042)和所述柱壳(5043)底部之间，所述弹簧b(5045)套设在所述承接内柱(5042)上。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接断丝检测报警装置，其特征在于：包括焊丝(1)、进料限位器(2)、盖板(3)、螺纹孔a(4)、连接滑轮(5)、螺纹孔b(6)、框体(7)、支撑柱(8)、出料限位器(9)、限位弹簧(10)、弹片(11)、螺丝(12)、所述连接滑轮(5)包括金属内轴(501)、绝缘圆盘(502)、连接架(503)、弹力柱(504)，所述弹力柱(504)包括承接柱(5041)、承接内柱(5042)、柱壳(5043)、弹簧a(5044)、弹簧b(5045)，所述焊丝(1)依次穿过所述进料限位器(2)、所述盖板(3)、所述框体(7)、所述出料限位器(9)，并闯过两个所述连接滑轮(5)的中间位置，所述进料限位器(2)设置于所述盖板(3)的上方，所述螺纹孔a(4)设置于所述盖板(3)的四角位置，所述连接滑轮(5)分别设置于所述框体(7)左右内壁上，所述螺纹孔b(6)设置于所述框体(7)的两侧的上端，所述支撑柱(8)设置于所述框体(7)的底面上，所述出料限位器(9)设置于所述框体(7)的下方，所述限位弹簧(10)设置于所述进料限位器(2)和所述出料限位器(9)内的左右两侧，所述弹片(11)被所述限位弹簧(10)弹起与所述焊丝(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩年珍，程华，程东华，邱晨健，俞韶华，陈彬，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34