一种可进行自动清理台面的自动搬运小车制造技术

本发明专利技术公开了一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的中心处设置有驱动器，且驱动器的驱动端与移动轮相连接，所述底座的顶部设置有减震支撑座，所述减震支撑座的顶部设置有电控气压缸，所述电控气压缸的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部左右两侧对称开设有滑槽，两组所述滑槽的内腔活动连接有电动滑块，两组所述电动滑块的顶部设置有滑动梁，所述卡接板的前侧壁设置有清扫刷。本发明专利技术结构设计合理，通过电动滑块带动着清理刷沿着滑槽对支撑台进行清理工作，这样减少了操作人员的工作量，通过电控液压缸可以调节支撑台的高度，来满足在调节范围内不同生产设备所需要的物料运输支撑作用。

An automatic handling car capable of automatically cleaning the table surface

The present invention discloses an automatic handling trolley which can automatically clean up the table. The base is provided with a moving wheel at the bottom of the base, and the drive end of the base is connected with a moving wheel. The top of the base is provided with a damping support seat and the shock absorbing support seat. The top of the electric control pressure cylinder is provided with a support platform. The top and right sides of the top of the support table are symmetrically opened with slider, and the inner cavity of the two groups of the slots is connected with an electric slide. The top of the two groups of electric sliders is provided with a sliding beam, and the front side wall of the clamp plate is set to clean. Brush. The structural design of the invention is reasonable, and the cleaning brush is carried out by the electric slider to drive the cleaning brush along the groove, thus reducing the workload of the operators, and adjusting the height of the support platform through the electronic control hydraulic cylinder to meet the material transportation support needed by different production equipment within the range of adjustment.

【技术实现步骤摘要】
一种可进行自动清理台面的自动搬运小车
本专利技术涉及自动搬运小车
，尤其涉及一种可进行自动清理台面的自动搬运小车。
技术介绍
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，搬运车发展历史，经历3代发展，搬运车发展正在向第四代发展。第一代搬运车为手动搬运车，简称CBY，其特点是自动化、智能化程度不高，但它为人工搬运向机械化搬运转化做出了巨大的贡献，时至今日，它在搬运车市场仍然具备一定的市场份额。第二代搬运车是以内燃叉车为代表的内燃搬运车，简称FT，具备较高的自动化，内燃叉车以发动机为动力，动力强劲，缺点是有废气排放污染环境，效能较低，有害人类健康，不适合食品行业使用。第三代搬运车是以电动叉车为代表的全电动搬运车，简称CBD，其自动化程度和内燃叉车相当，但它是节能环保理念推动的动力技术更新，使用的是电池动力，电动搬运车具备节能、无废气排放、噪音小等优点，是食品行业的最佳选择，由于其节能的突出优点，被搬运车行业认为是未来最有潜力的叉车之一，但遇到了发展瓶颈，由于其受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短。第四代搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS,AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，现代的AGV是由计算机控制，多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线，无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，可以给无人搬运车编程序输入引导搬运车完成搬运工作，是一种智能化比较高的搬运车。而现有的自动搬运小车在使用时，需要操作人员对支撑台表面进行清理，这样会增大操作人员的工作量，且由于不同的生产设备的高度不同，需要生产出不同高度的搬运小车来配合生产需要，这样增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，通过电动滑块带动着清理刷沿着滑槽对支撑台进行清理工作，这样减少了操作人员的工作量，通过电控液压缸可以调节支撑台的高度，来满足在调节范围内不同生产设备所需要的的物料运输支撑作用。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的中心处设置有驱动器，且驱动器的驱动端与移动轮相连接，所述驱动器的顶部设置有处理主机，所述驱动器的前侧壁和后侧壁均设置有导磁感应器，所述导磁感应器的顶部设置有红外传感器；所述底座的顶部设置有减震支撑座，所述减震支撑座的顶部设置有电控气压缸，所述电控气压缸的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部左右两侧对称开设有滑槽，两组所述滑槽的内腔活动连接有电动滑块，两组所述电动滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的顶部开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔卡接有卡接板，所述卡接板的前侧壁设置有清扫刷；所述减震支撑座的内腔设置有减震支撑板和弹簧，且弹簧位于减震支撑板的顶部，所述减震支撑板的底部设置有支撑柱，且减震支撑板的底部通过支撑柱与底座相连接；所述处理主机分别电连接驱动器、导磁感应器、红外传感器、电控气压缸和电动滑块。优选地，上述可进行自动清理台面的自动搬运小车中，所述开度调节阀包括活动板、上导轨和下固定座，所述上导轨的下端设有T形挂部，所述下固定座的上端向内开设有凹槽，所述凹槽中设有驱动齿轮，所述活动板的上端设有与T形挂部配合的T形槽，下端设有一排与驱动齿轮配合的齿牙，所述驱动齿轮的两侧对称设有中心轴线重合的定位轴和驱动轴，所述驱动轴穿过下固定座的外端部设有把手。优选地，上述可进行自动清理台面的自动搬运小车中，所述导磁感应器远离驱动器的一侧设置有防撞橡胶垫。优选地，上述可进行自动清理台面的自动搬运小车中，所述防撞橡胶垫为半圆柱体状。优选地，上述可进行自动清理台面的自动搬运小车中，所述卡接板的外壁包裹有橡胶套，且橡胶套的厚度为0.3-0.5cm。优选地，上述可进行自动清理台面的自动搬运小车中，所述处理主机的处理芯片为单片机可编程控制芯片。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的分选设备结构设计合理，通过电动滑块带动着清理刷沿着滑槽对支撑台进行清理工作，这样减少了操作人员的工作量，通过电控液压缸可以调节支撑台的高度，来满足在调节范围内不同生产设备所需要的的物料运输支撑作用，且防撞橡胶垫可以对导磁感应器进行保护。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术减震支撑座的结构示意图；图3为本专利技术的控制系统原理框图。图中：1-底座、2-移动轮、3-驱动器、4-处理主机、5-导磁感应器、6-红外传感器、7-减震支撑座、701-减震活动板、702-弹簧、703-支撑柱、8-电控气压缸、9-支撑台、10-滑槽、11-电动滑块、12-滑动梁、13-卡接槽、14-卡接板、15-清扫刷。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3所示，本实施例为一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，包括底座1，底座1的底部设置有移动轮2，底座1的中心处设置有驱动器3，且驱动器3的驱动端与移动轮2相连接，驱动器3的顶部设置有处理主机4，驱动器3的前侧壁和后侧壁均设置有导磁感应器5，导磁感应器5的顶部设置有红外传感器6；底座1的顶部设置有减震支撑座7，减震支撑座7的顶部设置有电控气压缸8，电控气压缸8的顶部设置有支撑台9，支撑台9的顶部左右两侧对称开设有滑槽10，两组滑槽10的内腔活动连接有电动滑块11，两组电动滑块11的顶部设置有滑动梁12，滑动梁12的顶部开设有卡接槽13，卡接槽13的内腔卡接有卡接板14，卡接板14的前侧壁设置有清扫刷15；减震支撑座7的内腔设置有减震支撑板701和弹簧702，且弹簧702位于减震支撑板701的顶部，减震支撑板701的底部设置有支撑柱703，且减震支撑板701的底部通过支撑柱703与底座1相连接；处理主机4分别电连接驱动器3、导磁感应器5、红外传感器6、电控气压缸8和电动滑块11。在进行使用时，需要在车间的底面铺设与导磁感应器5相配合的导磁导轨，通过导磁感应器5可以对导磁导轨的感应作用，使得搬运小车可以沿着导磁导轨进行移动，减少路线发生偏差的可能性，所采用的控制逻辑与现有的无人搬运车的引导方式所用的电磁感应引导控制逻辑相同，而红外传感器6可以对底座1与生产设备或者车间其它物体之间的距离进行测量，进而减少搬运小车与其它物体发生碰撞的可能性，提高装置的使用安全性，在进行运动时，通过处理主机4对驱动器3进行控制，使得驱动器3驱动着移动轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，其特征在于：包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的中心处设置有驱动器，且驱动器的驱动端与移动轮相连接，所述驱动器的顶部设置有处理主机，所述驱动器的前侧壁和后侧壁均设置有导磁感应器，所述导磁感应器的顶部设置有红外传感器；所述底座的顶部设置有减震支撑座，所述减震支撑座的顶部设置有电控气压缸，所述电控气压缸的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部左右两侧对称开设有滑槽，两组所述滑槽的内腔活动连接有电动滑块，两组所述电动滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的顶部开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔卡接有卡接板，所述卡接板的前侧壁设置有清扫刷；所述减震支撑座的内腔设置有减震支撑板和弹簧，且弹簧位于减震支撑板的顶部，所述减震支撑板的底部设置有支撑柱，且减震支撑板的底部通过支撑柱与底座相连接；所述处理主机分别电连接驱动器、导磁感应器、红外传感器、电控气压缸和电动滑块。

【技术特征摘要】
1.一种可进行自动清理台面的自动搬运小车，其特征在于：包括底座，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的中心处设置有驱动器，且驱动器的驱动端与移动轮相连接，所述驱动器的顶部设置有处理主机，所述驱动器的前侧壁和后侧壁均设置有导磁感应器，所述导磁感应器的顶部设置有红外传感器；所述底座的顶部设置有减震支撑座，所述减震支撑座的顶部设置有电控气压缸，所述电控气压缸的顶部设置有支撑台，所述支撑台的顶部左右两侧对称开设有滑槽，两组所述滑槽的内腔活动连接有电动滑块，两组所述电动滑块的顶部设置有滑动梁，所述滑动梁的顶部开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔卡接有卡接板，所述卡接板的前侧壁设置有清扫刷；所述减震支撑座的内腔设置有减震支撑板和弹簧，且弹簧位于减震支撑板的顶部，所述减震支撑板的底部设置有支撑柱，且减震支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱晨健，韩年珍，程华，程东华，俞韶华，陈彬，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34