一种工业用打磨辅助机械制造技术

本发明专利技术涉及打磨设备技术领域，更具体地说是涉及一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机，控制机构包括底座，底座上竖直设有固定板，固定板上设有伺服电机，伺服电机上设有转动轴，转动轴贯穿固定板设置，并且转动轴的端部设有转动板，转动轴的侧壁上均匀设有限位条，转动轴上套合有移动座，移动座的内壁上设有限位槽，移动座的侧面上设有连接环，连接环与转动板之间设有电动推杆，移动座的上侧设有连接座，连接座上铰接有第一控制杆，第一控制杆的顶端铰接有第二控制杆；打磨机的侧壁上设有连接板，连接板与第二控制杆的顶端铰接设置。本发明专利技术结构简单、操作方便，提高了整体的实用性；避免了手持打磨机，缓解工作人员的疲劳。

A kind of grinding auxiliary machinery for industrial use

The invention relates to the technical field of grinding equipment, more specifically, an industrial grinding auxiliary machine, including a control mechanism and a grinding machine. The control mechanism includes a base, a fixed plate is set on the base, a servo motor is provided on the fixed plate, a rotating shaft is provided on the servo motor, and the rotating shaft runs through the fixed plate. The end part of the rotating shaft is provided with a rotating plate on the side wall of the rotating shaft, a movable seat is set on the rotating shaft, a finite bit slot is set on the inner wall of the movable seat, a connecting ring is provided on the side of the movable seat, an electric push rod is arranged between the connecting ring and the rotating plate, the upper side of the movable seat is provided with a connecting seat, and the connection seat is articulated on the upper side. There is a first control lever, the top of the first control rod is articulated with second control rods, a connecting plate is provided on the side wall of the grinding machine, and the top of the connecting plate is articulated with the top of the second control rod. The invention has simple structure and convenient operation, improves the practicability of the whole, and avoids the fatigue of the staff by using the handheld grinding machine.

【技术实现步骤摘要】
一种工业用打磨辅助机械
本专利技术涉及打磨设备
，更具体地说是涉及一种工业用打磨辅助机械。
技术介绍
工业生产领域中，去除管件表面的毛刺或锈迹时，需要将待打磨的管件手动操作至打磨装置中进行磨削，一般通过人工手动方式进行打磨，待打磨完成后再人工从打磨装置中取出完成加工的管件。为保证打磨的充分性，过程中需不断转动管件，由于管件重量大、体积大，所以出于工作环境安全性的考虑，管件转动的过程会相对缓慢，这无疑会降低工作效率，增加时间成本；而且打磨管件时工作人员会长时间手持打磨机进行工作，给手臂带来僵硬感，增加了工作人员的负担。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种工业用打磨辅助机械。(二)技术方案一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机，所述控制机构包括底座，所述底座分别设置在打磨机的左右两侧，所述底座上竖直设有固定板，所述固定板上设有伺服电机，所述伺服电机上设有转动轴，所述转动轴贯穿固定板设置，并且转动轴的端部设有转动板，所述转动轴的侧壁上均匀设有限位条，所述转动轴上套合有移动座，所述移动座的内壁上设有限位槽，所述限位槽与限位条对应设置，所述移动座与转动板相对的侧面上设有连接环，所述连接环与转动板之间设有电动推杆，所述移动座的上侧设有连接座，所述连接座上铰接有第一控制杆，所述第一控制杆的顶端铰接有第二控制杆；所述打磨机的左右侧壁上均设有连接板，所述连接板与第二控制杆的顶端铰接设置。进一步的，所述底座的角点处均设有连接孔，所述连接孔中设有定位螺栓。进一步的，所述限位条至少设有4条，并对应地卡合在限位槽中。进一步的，所述电动推杆呈圆周形分布在转动轴的周围。进一步的，所述第一控制杆的长度小于第二控制杆的长度。进一步的，所述转动板上还设有气动夹手。(三)有益效果本专利技术提供的一种工业用打磨辅助机械，在第一控制杆和第二控制杆的辅助作用下，打磨机能够左右摆动进行打磨；过程中合理调控电动推杆的长度可对管件两端的死角进行打磨；当一个打磨面完成后，可启动伺服电机，转动轴的转动驱使移动座转动，使打磨机相对管件转动，更换了打磨面，保证了管件的每个部位都能被打磨，结构简单、操作方便，提高了实用性；避免了手持打磨机，缓解工作人员的疲劳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术转动轴与移动座的连接示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底座，2-固定板，3-伺服电机，4-转动轴，401-限位条，5-转动板，6-移动座，7-连接环，8-电动推杆，9-气动夹手，10-连接座，11-第一控制杆，12-第二控制杆，13-连接板，14-打磨机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～图2所示，一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机14，控制机构包括底座1，底座1分别设置在打磨机14的左右两侧，底座1上竖直设有固定板2，固定板2上设有伺服电机3，伺服电机3上设有转动轴4，转动轴4贯穿固定板2设置，并且转动轴4的端部设有转动板5，转动轴4的侧壁上均匀设有限位条401，转动轴4上套合有移动座6，移动座6的内壁上设有限位槽，限位槽与限位条401对应设置，移动座6与转动板5相对的侧面上设有连接环7，连接环7与转动板5之间设有电动推杆8，移动座6的上侧设有连接座10，连接座10上铰接有第一控制杆11，第一控制杆11的顶端铰接有第二控制杆12；打磨机14的左右侧壁上均设有连接板13，连接板13与第二控制杆12的顶端铰接设置。其中，底座1的角点处均设有连接孔，连接孔中设有定位螺栓。其中，限位条401至少设有4条，并对应地卡合在限位槽中。其中，电动推杆8呈圆周形分布在转动轴4的周围。其中，第一控制杆11的长度小于第二控制杆12的长度。其中，转动板5上还设有气动夹手9，可对某些工件等进行夹持打磨。本专利技术的工作过程，将待打磨的管件架空设置在转动板5之间，在第一控制杆11和第二控制杆12的辅助作用下，人工操控打磨机14左右摆动进行打磨；过程中合理调控电动推杆8的长度可对管件两端的死角进行打磨；当一个打磨面完成后，可启动伺服电机3，转动轴4的转动驱使移动座6转动，使打磨机14相对管件转动，从而更换了管件的打磨面，直至管件全部打磨完成即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机，其特征在于，所述控制机构包括底座，所述底座分别设置在打磨机的左右两侧，所述底座上竖直设有固定板，所述固定板上设有伺服电机，所述伺服电机上设有转动轴，所述转动轴贯穿固定板设置，并且转动轴的端部设有转动板，所述转动轴的侧壁上均匀设有限位条，所述转动轴上套合有移动座，所述移动座的内壁上设有限位槽，所述限位槽与限位条对应设置，所述移动座与转动板相对的侧面上设有连接环，所述连接环与转动板之间设有电动推杆，所述移动座的上侧设有连接座，所述连接座上铰接有第一控制杆，所述第一控制杆的顶端铰接有第二控制杆；所述打磨机的左右侧壁上均设有连接板，所述连接板与第二控制杆的顶端铰接设置。

【技术特征摘要】
1.一种工业用打磨辅助机械，包括控制机构和打磨机，其特征在于，所述控制机构包括底座，所述底座分别设置在打磨机的左右两侧，所述底座上竖直设有固定板，所述固定板上设有伺服电机，所述伺服电机上设有转动轴，所述转动轴贯穿固定板设置，并且转动轴的端部设有转动板，所述转动轴的侧壁上均匀设有限位条，所述转动轴上套合有移动座，所述移动座的内壁上设有限位槽，所述限位槽与限位条对应设置，所述移动座与转动板相对的侧面上设有连接环，所述连接环与转动板之间设有电动推杆，所述移动座的上侧设有连接座，所述连接座上铰接有第一控制杆，所述第一控制杆的顶端铰接有第二控制杆；所述打磨机的左右侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东华，韩年珍，程华，邱晨健，俞韶华，陈彬，
申请(专利权)人：安徽臣诺机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34