端部空间回转运动系统技术方案

本发明专利技术提供一种端部空间回转运动系统，其包括上下镜像对称布置的两套回转运动装置和驱动机构，每套回转运动装置都包括安装框架、回转轨道、传动机构和一对滑车装置，回转轨道上设置有由插接槽道、释放槽道和变道槽构成的滚轮槽道；传动机构包括具有拨叉滑槽的一对拨叉；滑车装置具有滑车座、变道滚轮、齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销，当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时，该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置，从而插接或释放待输送的货箱。本发明专利技术在狭小的空间内具有较高的周转效率。 1

End space rotary motion system

The invention provides an end space rotary motion system, which includes two sets of rotary motion devices and driving mechanisms arranged in an upper and lower mirror symmetry. Each rotary motion device consists of an installation frame, a rotary track, a transmission mechanism, and a pair of trochlear devices. The rotary track is provided with a splicing channel, a release channel and a channel slot. The drive mechanism consists of a pair of dialing fork with a fork slots; the trolley device has a pulley seat, a variable path roller, a gear rack drive structure, and a pin driven by a gear rack drive structure. When the variable channel roller is moved from the slot channel to the socket channel through the channel slot or from the socket channel to the release slot. In the channel, the pin is moved from the inward retracted release position to the outstretched insertion position or from the outstretched insertion position to the inward retracted release position, thereby inserting or releasing the container to be conveyed. The invention has high turnover efficiency in a narrow space. One

【技术实现步骤摘要】
端部空间回转运动系统
本专利技术涉及轨道
，更具体地说涉及一种将直线运动转变为端部回转运动的端部空间回转运动系统。
技术介绍
目前，铁路货车车厢内通常使用动力滚筒安装在轨道内，来完成物品由直线运动转换成圆周运动，并将物品的运动方向改变180°。然而，采用动力滚筒的这种回转技术存在如下缺陷：1）安装空间大，不适用于轨道机车车厢内部；2)所需要的电机数量多，成本大，可靠性低。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种在狭小空间中将周转箱从直线运动转换成圆周运动并将所带动的周转箱直线运动方向改变180°的端部空间回转运动系统将是有利的。为实现上述目的，本专利技术提供一种端部空间回转运动系统，其包括：两套回转运动装置，该两套回转运动装置上下镜像对称布置，每套回转运动装置包括：安装框架，其固定安装于端部空间内；回转轨道，其装设于安装框架上，所述回转轨道具有平行地位于两侧的直线段轨道以及分别位于两端的外端弧形段轨道和内端弧形段轨道，在外端弧形段轨道上设置有插接槽道，在内端弧形段轨道上设置有释放槽道，在直线段轨道上设置有变道槽并且两侧的直线段轨道上的变道槽左右镜像对称设置，其中，插接槽道和释放槽道延伸设置在直线段轨道上并分别与两侧的直线段轨道上的变道槽连通，且插接槽道、释放槽道和变道槽构成滚轮槽道；传动机构，其装设于安装框架上，该传动机构包括主动轮、从动轮、以及固定于从动轮上且具有拨叉滑槽的一对拨叉；一对滑车装置，每个滑车装置具有滑车座以及装设于滑车座上的轨道导向滚轮、驱动导向滚轮和自动插接机构，轨道导向滚轮成对设置并用于可滑动地夹持在回转轨道上，驱动导向滚轮可滑动地装设于相应拨叉的拨叉滑槽内从而能够在拨叉的驱动下带动滑车装置沿着回转轨道移动，自动插接机构具有可滑动地装设于滚轮槽道上的变道滚轮、与变道滚轮传动连接的齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销，其中，当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时，该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置；驱动机构，其包括伺服电机和由伺服电机驱动的驱动轴，其中，该驱动轴的上下两端分别驱动连接两套回转运动装置的主动轮以驱动传动机构旋转。在本专利技术中，由于回转轨道包括两直线段轨道和两弧形段轨道，且其上设置有由插接槽道、释放槽道和变道槽构成的滚轮槽道，并且变道滚轮沿滚轮槽道滑动时能够带动插销在插接位置和释放位置转换，因此，沿回转轨道滑行的滑车装置上安装的插销能够与例如沿直线运动过来的货箱上的插孔配合，带动货箱由直线运动改变成沿回转轨道的轨迹运动，实现货箱的运动方向的改变以及加速功能(伺服电机带动来实现以避免与后面货箱干涉)；当插销带动货箱从直线段轨道运动到弧形段轨道的沿回转轨道纵轴最远端的过程中，滑车装置是在加速运动，当插销带动货箱从弧形段轨道运动到另一侧的直线段轨道时，滑车装置在伺服电机的带动下开始减速，直至与货箱直线运动时速度相同、方向相反，实现货箱运动改为反向运动；由于每个回转运动装置中设有一对滑车装置，因此，当第一个货箱在一个滑车装置的插销带动下在该另一侧的直线段轨道上减速以准备释放货箱时，另一个（即对面的）滑车装置上的插销可以正好与下一个货箱的插孔配合进入回转运动轨迹，货箱运转效率大幅提高；由于整个回转运动系统包括上下两套回转运动装置，因此可以一个货箱同时与箱体上方的插销和箱体下方的插销相配合，运转过程相当平稳；而且，通过上述结构设置，可以在驱动机构的伺服电机的作用下，回转运动装置上的滑车装置可沿回转轨道正反两个方向作移动。进一步，滑车座上可枢转地安装有两个滚轮固定板，该两个滚轮固定板在其外端经由拉力弹簧连接在一起，每个滚轮固定板上装设有一对轨道导向滚轮。鉴于轨道通常为铝型材拉弯成型，在弧度处会产生尺寸的变化，因此，通过拉力弹簧将两个滚轮固定板连接到一起，从而可以通过拉簧的拉力调节每个滚轮固定板上的两个轨道导向滚轮沿轨道型材截面的中心距离，使它们始终保持与轨道的配合，处于夹紧轨道的状态。再进一步，每个滑车装置都具有两个自动插接机构，每个自动插接机构都包括位于滑车座上的机架，齿轮齿条传动结构包括可滑动地装设于机架上的驱动齿条、可转动地装设于机架上并与驱动齿条啮合传动的齿轮、以及沿轴向成形于插销的一端上并与齿轮啮合传动的从动齿条，其中，插销与驱动齿条垂直安装并设置成在插接位置和释放位置之间相对于滑车座垂直可移动，并且变道滚轮固定于驱动齿条的一端上，从而当变道滚轮经由变道槽变道移动时，变道滚轮带动驱动齿条、进而带动齿轮和从动齿条运动，最终使得插销上下移动。又进一步，上述机架与滑车座一体成型，并且机架上设置有供驱动齿条沿其滑动的齿条滑槽。又再进一步，上述驱动齿条包括齿条本体、位于齿条本体一侧并适于在齿条滑槽内滑动的滑动部、以及位于齿条本体另一侧的齿轮啮合部，变道滚轮装设于齿条本体的一端上。再又进一步，上述插销的另一端构成为插接端用来插接到需要在端部空间内作回转运动的货箱上设置的插孔内。另再进一步，上述滑车座上设置有通孔，插销穿过该通孔设置，在插销的一端上还设置有限位块来防止插销在插接位置从该通孔脱落。进一步，上述传动机构为同步带轮传动机构，主动轮为小同步带轮，从动轮为大同步带轮，并且传动机构还包括同步带轮和张紧轮。再进一步，上述大同步带轮具有定子和转子，定子固定安装于安装框架上，转子和主动轮之间通过同步带传动连接，并且一对拨叉径向对称地固定于转子上。进一步，上述传动机构为齿轮传动机构，主动轮为小齿轮，从动轮为大齿轮。通过参考下面所描述的实施例，本专利技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。附图说明专利技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本专利技术的一个具体实施方式的端部空间回转运动系统的立体示意图；图2是图1所示端部空间回转运动系统中布置在上的一套回转运动装置的立体示意图；图3是图2所示回转运动装置中滑车装置的立体示意图；图4是类似于图3的视图，为清楚示出滑车装置的自动插接机构的内部结构，在该图中去除了其中一个自动插接机构的机架；图5是图3中滑车装置的使用状态图，其中示出了自动插接机构的两个变道滚轮一个位于回转轨道的释放槽道中（即处于变道前的释放位置上）另一个位于回转轨道的插接槽道中（即处于变道后的插接位置上）；图6是图1的左侧视图，其中很清楚地示出了自动插接机构的两个插销一个处于插接位置另一个处于释放位置；图7是图5的前端视图，其中清楚地示出了轨道导向滚轮与回转轨道侧面凸台的配合以及变道滚轮与回转轨道上变道槽的配合结构。附图标记说明：1回转运动装置3驱动机构10滑车座11一侧13另一侧19通孔20滚轮固定板30拉力弹簧40轨道导向滚轮50自动插接机构51机架53驱动齿条52齿条滑槽530齿条本体532滑动部534齿轮啮合部55变道滚轮57齿轮58从动齿条59插销595限位块597直线轴承60驱动导向滚轮100安装框架200回转轨道201凸台202直线段轨道203内端弧形段轨道204释放槽道205变道槽206插接槽道207外端弧形段轨道300传动机构301伺服电机302驱动轴303主动轮305从动轮307同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端部空间回转运动系统，包括：

【技术特征摘要】
1.一种端部空间回转运动系统，包括：两套回转运动装置，该两套回转运动装置上下镜像对称布置，每套回转运动装置包括：安装框架，其固定安装于端部空间内；回转轨道，其装设于安装框架上，所述回转轨道具有平行地位于两侧的直线段轨道以及分别位于两端的外端弧形段轨道和内端弧形段轨道，在外端弧形段轨道上设置有插接槽道，在内端弧形段轨道上设置有释放槽道，在直线段轨道上设置有变道槽并且两侧的直线段轨道上的变道槽左右镜像对称设置，其中，插接槽道和释放槽道延伸设置在直线段轨道上并分别与两侧的直线段轨道上的变道槽连通，且插接槽道、释放槽道和变道槽构成滚轮槽道；传动机构，其装设于安装框架上，该传动机构包括主动轮、从动轮、以及固定于从动轮上且具有拨叉滑槽的一对拨叉；一对滑车装置，每个滑车装置具有滑车座以及装设于滑车座上的轨道导向滚轮、驱动导向滚轮和自动插接机构，轨道导向滚轮成对设置并用于可滑动地夹持在回转轨道上，驱动导向滚轮可滑动地装设于相应拨叉的拨叉滑槽内从而能够在拨叉的驱动下带动滑车装置沿着回转轨道移动，自动插接机构具有可滑动地装设于滚轮槽道上的变道滚轮、与变道滚轮传动连接的齿轮齿条传动结构和由齿轮齿条传动结构驱动的插销，其中，当变道滚轮经由变道槽从释放槽道移动到插接槽道或从插接槽道移动到释放槽道时，该插销从向内缩回的释放位置移动到向外伸出的插接位置或从向外伸出的插接位置移动到向内缩回的释放位置；驱动机构，其包括伺服电机和由伺服电机驱动的驱动轴，其中，该驱动轴的上下两端分别驱动连接两套回转运动装置的主动轮以驱动传动机构旋转。2.如权利要求1所述的端部空间回转运动系统，其特征在于，所述滑车座上可枢转地安装有两个滚轮固定板，该两个滚轮固定板在其外端经由拉力弹簧连接在一起，每个滚轮固定板上装设有一对所述轨道导向滚轮。3.如权利要求1所述的端部空间回转运动系统，其特征在于，每个所述滑车装置都具有两个所述自动插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琨，董涛涛，李宏伟，孙广艳，卢世伟，吴胜标，任海，李忠宝，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，青岛威奥轨道股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22