【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁浮车辆，更具体地说，涉及一种磁浮车辆走行机构及磁浮车辆。
技术介绍
1、既有中低速磁浮车辆走行机构均为在hsst模式(high speed surfacetransport，常电导吸引型磁悬浮运输系统)上的优化改进结构，即在f型轨道上的直线感应电机驱动的常导电磁悬浮系统。
2、既有结构因为走行机构的强度与刚度问题而无法实现时速200公里以上的运行速度，其原因在于既有中低速磁浮车辆走行机构设计上的缺陷，如：悬浮磁铁模块与f轨下表面的拟合问题，特别是车辆在线路曲线区间和复合曲线区间的悬浮间隙均衡的问题；悬浮框的刚度问题；悬浮架的配置与曲线区间的运动解耦问题；牵引直线电机如何增长提高牵引能力和减小端部效应问题；与车厢的设备的安装协调问题，以及列车是否具备稳定与安全运行的条件。即是说，将既有中低速磁浮车辆的走行机构(最高120km/h)套用在时速200公里以上的磁浮列车上无法满足安全运行要求。
3、同时，悬浮磁铁模块的“被动导向”模式，也会导致走形机构和轨道处于非安全运行工况。例如利用钢丝绳(或刚性拉杆)作为走行机构在线了曲线区间转向的传递机构运动载荷，存在着高速运行时的“延时问题”，会在较高运行速度下发生走行机构与轨道发生碰撞；
4、或采用包含有平行四边形运动解耦的片梁结构，作为横向连接两侧悬浮磁铁模块的抗侧滚装置，然而这样的结构在车辆低速运行时可以解耦两侧磁铁模块的扭转(不在同一平面上)的状态，但是在高速运行时未必能够及时响应，必然会存在走行机构与f轨的碰撞；
5、或利
6、或利用直线轴承按照走行机构上空簧支撑位置与车厢底板之间的位移方式进行布置，在低速运行时空簧支撑点的运动解耦必然存在约束空簧扭转的工况，这在高速运行时却是不安全的因素。
7、中低速磁浮车辆存在着采用独立悬浮架-悬浮磁铁模块之间不存在铰接环节，仅依靠空簧上部支撑之间相互连接；或采用铰接悬浮架-悬浮磁铁模块相互铰接两类走行机构模式。在选择时速200公里以上高速运行工况时速200公里以上下，既有hsst模式的走行机构技术带来了诸多问题：
8、单一模式的悬浮架组成的走行机构(“独立”或“铰接”)很难满足高速安全运行条件，也无法安装导向磁铁模块；
9、“被动导向”模式的悬浮磁铁模块很难在时速200公里以上的运行工况下维持走行机构与f轨不发生碰撞。因此迫导向机构的响应速度慢，钢丝绳或拉杆都存在弹性变形的问题，在车辆高速运行工况下是不安全的因素。如何在既有hsst模式的轨道结构上“化被动为主动”是急需解决的关键技术问题；
10、平行四边形抗侧滚片梁结构自身在运动解耦中存在高度上的位移调整，所以会存在两侧悬浮磁极面不在同一平面上情况，特别是车辆在线路曲线区间时由于悬浮磁极面的损失(减小)或悬浮间隙的不均匀而发生车辆失去悬浮(掉落)的不安全工况，这样的问题必须及时解决；
11、既有中低速磁浮车辆的悬浮磁铁模块原设计存在磁极板刚度低的技术问题，特别是在线路曲线区间时被动导向力的作用下磁极板存在横向振动的情况，这对于悬浮控制是不安全的因素，必须解决；
12、既有中低速磁浮车辆设置了二十个空气弹簧，致使车辆的气路控制难度增加，车厢寻找平衡面提供稳定性几乎不可能。是否可以适当减少空簧数量一直是该
工程师们努力的方向；
13、走行机构与车厢底板之间除了牵引轴之外(包括牵引拉杆)一般都是以空簧的上部支撑作为连接副处理，由于线路曲线区间的设计条件限制，空簧上部支撑点与车厢底板之间存在横向、纵向、扭转等位移调整。如何实现轨迹位移，对空簧不产生扭转和较大偏移的载荷也是该
优化的方向。
14、因此，如何使走行机构适应时速200公里以上的安全运行条件，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种磁浮车辆走行机构，以使走行机构适应时速200公里以上的安全运行条件；本专利技术还提供了一种磁浮车辆。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种磁浮车辆走行机构，包括位于分别位于两端部的两个刚性悬浮架，和间隔布置于两个所述刚性悬浮架之间的多个刚体悬浮架；
4、所述刚性悬浮架包括刚性悬浮横梁，和设于所述刚性悬浮横梁两端的刚性悬浮框架；
5、所述刚体悬浮架包括刚体悬浮横梁，和设于所述刚体悬浮横梁两端的刚体悬浮框架；
6、前后布置的所述刚性悬浮框架和所述刚体悬浮框架，或前后相邻的两个刚体悬浮框架之间设置铰接连接二者的悬浮磁铁模块和牵引直线电机模块；
7、还包括设于所述刚性悬浮架和所述刚体悬浮架，或相邻的两个所述刚体悬浮架之间，用于牵引与制动载荷传递的牵引拉杆。
8、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述刚性悬浮架为由单横梁及其两端的单横梁悬浮框架组成的单横梁悬浮框架；
9、所述刚体悬浮架为由前后并行的两条横梁组成的双横梁，和位于所述双横梁两端的双横梁悬浮框架组成的双横梁悬浮框架；
10、所述悬浮磁铁模块和所述牵引直线电机模块包括两组，并分别连接于同一端部的所述单横梁悬浮框架与所述双横梁悬浮框架上。
11、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述刚体悬浮架包括间隔分布于两个所述刚性悬浮架之间的四组，相邻的两个所述刚体悬浮架之间通过所述悬浮磁铁模块和所述牵引直线电机模块连接。
12、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述刚性悬浮框架和所述刚体悬浮框架的均具有托臂、托臂上安装座和托臂下连接部；
13、所述牵引直线电机模块内部设置有纵梁，并由所述纵梁两端的直线电机铰接弹簧与转动球体复合件安装于所述托臂上安装座上；
14、所述悬浮磁铁模块安装于所述托臂下连接部上。
15、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述托臂的内侧安装有与磁浮f轨配合进行导向与涡流制动的制动磁铁模块，所述制动磁铁模块内置有多组励磁绕组与磁轭组。
16、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述悬浮磁铁模块上还设置有对其进行横向支撑的背箱，所述背箱内设置有对所述悬浮磁铁模块和所述托臂下连接部进行铰接连接的磁铁铰接模块。
17、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述刚性悬浮架和所述刚体悬浮架上部横向的两侧均设置有对车厢进行支撑和缓振的缓振装置。
18、优选地，在上述磁浮车辆走行机构中，所述牵引直线电机模块的内侧设置有传递常规与紧急制动载荷的第一牵引拉杆，所述第一牵引拉杆的两端固装于托臂上安装座上；
19、所述第一牵引拉杆的中部连接有第一转动芯轴，所述第一转动芯轴的第一端固装于所述纵梁上；
20、所述磁浮磁铁模块上设置第二牵引拉杆，所述第二牵引拉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁浮车辆走行机构，其特征在于，包括位于分别位于两端部的两个刚性悬浮架，和间隔布置于两个所述刚性悬浮架之间的多个刚体悬浮架；
2.根据权利要求1所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚性悬浮架为由单横梁及其两端的单横梁悬浮框架组成的单横梁悬浮框架；
3.根据权利要求2所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚体悬浮架包括间隔分布于两个所述刚性悬浮架之间的四组，相邻的两个所述刚体悬浮架之间通过所述悬浮磁铁模块和所述牵引直线电机模块连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚性悬浮框架和所述刚体悬浮框架的均具有托臂、托臂上安装座和托臂下连接部；
5.根据权利要求4所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述托臂的内侧安装有与磁浮F轨配合进行导向与涡流制动的制动磁铁模块，所述制动磁铁模块内置有多组励磁绕组与磁轭组。
6.根据权利要求5所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述悬浮磁铁模块上还设置有对其进行横向支撑的背箱，所述背箱内设置有对所述悬浮磁铁模块和所述托臂下连接部进行铰接连接的磁铁铰
7.根据权利要求6所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚性悬浮架和所述刚体悬浮架上部横向的两侧均设置有对车厢进行支撑和缓振的缓振装置。
8.根据权利要求7所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述牵引直线电机模块的内侧设置有传递常规与紧急制动载荷的第一牵引拉杆，所述第一牵引拉杆的两端固装于托臂上安装座上；
9.根据权利要求3所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，两端的所述刚性悬浮架和所述刚体悬浮架的顶部均布置有支撑车厢的弧形轴承；中间的两个所述刚体悬浮架的顶部布置有支撑车厢的滑台与直线轴承。
10.一种磁浮车辆，包括车厢和支撑所述车厢的走行机构，其特征在于，所述走行机构为如权利要求1-9中任意一项所述的磁浮车辆走行机构。
...【技术特征摘要】
1.一种磁浮车辆走行机构，其特征在于，包括位于分别位于两端部的两个刚性悬浮架，和间隔布置于两个所述刚性悬浮架之间的多个刚体悬浮架；
2.根据权利要求1所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚性悬浮架为由单横梁及其两端的单横梁悬浮框架组成的单横梁悬浮框架；
3.根据权利要求2所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚体悬浮架包括间隔分布于两个所述刚性悬浮架之间的四组，相邻的两个所述刚体悬浮架之间通过所述悬浮磁铁模块和所述牵引直线电机模块连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述刚性悬浮框架和所述刚体悬浮框架的均具有托臂、托臂上安装座和托臂下连接部；
5.根据权利要求4所述的磁浮车辆走行机构，其特征在于，所述托臂的内侧安装有与磁浮f轨配合进行导向与涡流制动的制动磁铁模块，所述制动磁铁模块内置有多组励磁绕组与磁轭组。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁世宽，王剑博，任忠华，吕荣斌，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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