用于热镀锌生产线闭环运行轨道制造技术

一种用于热镀锌生产线闭环运行轨道，包括固定轨道(1)、左摆渡轨道(3)、左滑轨(5)、右摆渡轨道(9)和右滑轨(10)；一对固定轨道(1)前后并列布置，左摆渡轨道(3)位于固定轨道(1)左方、且左右侧滑动安装在一对左滑轨(5)下、中间与左气动装置(6)连接；右摆渡轨道(9)位于固定轨道(1)右方、且左右侧滑动安装在一对右滑轨(10)下、中间与右气动装置(8)连接，搬运机器人(7)滑动在固定轨道(1)上、并能滑动过渡到左摆渡轨道(3)和右摆渡轨道(9)上。本用于热镀锌生产线闭环运行轨道，结构紧凑，通过直线轨道组成闭环，缩减换向时间，并且当搬运机器人出现故障时，维修方便，不影响生产效率。 1

Closed loop running track for hot-dip galvanizing line

A closed loop running track for hot galvanizing line, including fixed orbit (1), left ferry track (3), left slide rail (5), right ferry track (9) and right slide rail (10); a pair of fixed orbit (1) is arranged side by side, left Ferry (3) is located in a fixed orbit (1) Zuo Fang, and the left and right side slides under a pair of left slide rails (5), and middle The left pneumatic device (6) is connected; the right Ferry (9) is located on the right side of the fixed track (1), and the right side is slid under a pair of right slide rails (10), and the middle is connected to the right pneumatic device (8), and the handling robot (7) slides on the fixed orbit (1), and can slide over to the left Ferry (3) and right Ferry (9). It is used for close loop operation of hot galvanizing line, compact structure, close loop through linear orbit, and reduce change time. When the handling robot fails, it is convenient to maintain and does not affect production efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
用于热镀锌生产线闭环运行轨道
本技术涉及轨道
，具体涉及一种用于热镀锌生产线闭环运行轨道。
技术介绍
热镀锌是将钢铁构件浸入熔融的锌液中获得金属覆盖层的一种方法，经过热镀锌工艺的产品由于具有防腐年限长久、适当环境广等优点，而广泛运用在电力铁塔、通信铁塔、铁路、公路防护、路灯杆、船用构件、建筑钢结构构件、变电站附属设施、轻工业等领域。在热镀锌过程中，由于待镀锌工件的种类、重量等不同，往往需要大量的行车起吊设备进行工件的搬运或转运，而采用自动化搬运能够大大提高生产效率，降低工人劳动强度，也是各个热镀锌企业的首选；目前，传统热镀锌自动化生产线布局主要分为两种：直线往复式和环形线，直线往复式是通过一台搬运机器人在一条轨道上往复行走方式，进行物料的搬运，存在的不足是往复行走方式不仅加重轨道的负荷，容易发生变形，而且生产效率不高；环形线(椭圆形)是将多台机器人在环形轨道上依次行走，虽然比直线往复式效率高，但由于热镀锌空间环境影响，环形轨道半径往往比较大，造成结构不紧凑，而且转弯轨道上搬运机器人运行速度较低，造成换向时间过长，并且环形轨道使得搬机器人滑动受力不均匀，影响轨道变形情况，另外如果轨道上搬运机器人发生故障需要维修时，需要全线停机无法使用，影响生产。
技术实现思路
本技术提供一种用于热镀锌生产线闭环运行轨道，结构紧凑，通过直线轨道实现搬运机器人的闭环运行，缩减换向时间，并且当搬运机器人出现故障时，维修方便，不影响生产效率。为实现上述目的，本用于热镀锌生产线闭环运行轨道，包括固定轨道、左摆渡轨道、左滑轨、左气动装置、右摆渡轨道、右滑轨、右气动装置和搬运机器人；所述左摆渡轨道、固定轨道和右摆渡轨道均处于同一水平面；所述固定轨道为两个、前后并列布置，所述左摆渡轨道左右布置、且右端到固定轨道的左端距离为5mm～35mm，左摆渡轨道左右两侧分别滑动安装在一对左右并列布置的左滑轨下、中间与左气动装置输出端固定连接，所述左滑轨前后端均超出一对固定轨道的前后间距；所述右摆渡轨道左右布置、且左端到固定轨道的右端距离为5mm～35mm，右摆渡轨道左右两侧分别滑动安装在一对左右并列布置的右滑轨下、中间与右气动装置输出端固定连接，所述右滑轨前后端均超出一对固定轨道的前后间距；所述搬运机器人滑动安装在固定轨道上，左摆渡轨道上设置与搬运机器人滑动配合的滑槽Ⅰ，右摆渡轨道上设置与搬运机器人滑动配合的滑槽Ⅱ。作为本技术进一步改进方案，后面固定轨道的左方同一直线上设置与后面固定轨道处于同一水平面的维修轨道，所述维修轨道右端到左摆渡轨道左端距离为5mm～35mm，维修轨道上滑动配合安装与搬运机器人相同的备用机器人。作为本技术进一步改进方案，前面固定轨道的左右两端分别安装感应开关Ⅰ、感应开关Ⅳ，后面固定轨道的左右两端分别安装感应开关Ⅱ、感应开关Ⅲ，感应开关Ⅰ、感应开关Ⅱ、感应开关Ⅲ和感应开关Ⅳ均与控制器连接，控制器控制左气动装置和右气动装置的启动和停止。作为本技术进一步改进方案，所述搬运机器人数量不小于两个。与现有技术相比，本用于热镀锌生产线闭环运行轨道由于采用左气动装置控制左滑轨下的左摆渡轨道前后移动、右气动装置控制右滑轨下的右摆渡轨道前后移动，因此实现搬运机器人在轨道上的闭环运行，使得结构更加紧凑，并且当搬运机器人进行转向时，在气动装置作用下，缩减换向时间，受力均匀，避免搬运机器人在圆弧轨道上转向受力不均匀的情况；由于在后面固定轨道左方设置维修轨道，并且维修轨道上设置备用机器人，当搬运机器人出现故障时，通过启动备用机器人运动到左摆渡轨道继续进行工作，并将故障搬运机器人移动至维修轨道，因此在不需要整体停机的情况下实现搬运工作的继续运行，搬运与维修同时进行，保障生产效率，避免出现搬运滞后现象；由于在前后两个固定轨道的左右端分别设置感应开关Ⅰ、感应开关Ⅳ、感应开关Ⅱ22和感应开关Ⅲ，并连接控制器，因此实现左气动装置和右气动装置的自动启动和停止，实现轨道自动闭环循环控制，避免人工操作降低劳动力，提高生产效率；轨道整体结构紧凑，通过直线轨道组成闭环线，缩减换向时间，并且当搬运机器人出现故障时，维修方便，不影响生产效率。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图。图中：1、固定轨道，21、感应开关Ⅰ，22、感应开关Ⅱ，23、感应开关Ⅲ，24、感应开关Ⅳ，3、左摆渡轨道，4、维修轨道，5、左滑轨，6、左气动装置，7、搬运机器人，71、备用机器人，8、右气动装置，9、右摆渡轨道，10、右滑轨。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图2所示，本用于热镀锌生产线闭环运行轨道包括固定轨道1、左摆渡轨道3、左滑轨5、左气动装置6、右摆渡轨道9、右滑轨10、右气动装置8和搬运机器人7；所述左摆渡轨道3、固定轨道1和右摆渡轨道9均处于同一水平面，所述固定轨道1为两个、前后并列布置，所述左摆渡轨道3左右布置、且右端距离固定轨道1的左端为5mm～35mm，左摆渡轨道3左右两侧分别滑动安装在一对左右并列布置的左滑轨5下、中间与左气动装置6输出端固定连接，所述左滑轨5前后端均超出一对固定轨道1的前后间距；所述右摆渡轨道9左右布置、且左端距离固定轨道1的右端为5mm～35mm，右摆渡轨道9左右两侧分别滑动安装在一对左右并列布置的右滑轨10下、中间与右气动装置8输出端固定连接，所述右滑轨10前后端均超出一对固定轨道1的前后间距；所述搬运机器人7滑动安装在固定轨道1上，左摆渡轨道3上设置与搬运机器人7滑动配合的滑槽Ⅰ，右摆渡轨道9上设置与搬运机器人7滑动配合的滑槽Ⅱ。本用于热镀锌生产线闭环运行轨道在工作前处于初始位置时，左气动装置6将左摆渡轨道3推动到与后面固定轨道1左右处于同一直线上，右气动装置8将右摆渡轨道9推动到与前面固定轨道1左右处于同一直线上，搬运机器人7逆时针运转；当工作时，搬运机器人7沿着后面固定轨道1向左滑动，过渡到左摆渡轨道3滑槽Ⅱ中停止运动，左气动装置6推动左摆渡轨道3在左滑轨5下向前运动，当左摆渡轨道3推动到与前面固定轨道1左右处于同一直线上时，左气动装置5停止运动，搬运机器人7沿着前面固定轨道1向右运动上进行搬运工作，左气动装置6回到初始状态，当搬运机器人7运动到右摆渡轨道9的滑槽Ⅱ中停止运动，右气动装置8推动右摆渡轨道9在右滑轨5下向后运动，当右摆渡轨道9推动到与后面固定轨道1左右处于同一直线上时，右气动装置8停止运动，搬运机器人7沿着后面固定轨道1向左滑动，右气动装置8回到初始状态，依次循环；因此实现搬运机器人在轨道上的闭环运行，结构更加紧凑，并且当搬运机器人进行转向时，气动装置带动移动，缩减换向时间，受力均匀，避免搬运机器人在圆弧轨道上转向受力不均匀的情况。当搬运机器人7出现故障进行停机时，维修需要大量时间而使得轨道无法使用，影响生产效率，作为本技术进一步改进方案，后面固定轨道1的左方设置与后面固定轨道1左右处于同一直线且同一水平面的维修轨道4，所述维修轨道4右端到左摆渡轨道3左端距离为5mm～35mm，维修轨道4上滑动配合安装与搬运机器人7相同的备用机器人71；因此当搬运机器人7发生故障时，启动备用机器人71，左气动装置6将左摆渡轨道3移动至与固定轨道1同一直线处，备用机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于热镀锌生产线闭环运行轨道，包括固定轨道(1)、左摆渡轨道(3)、左滑轨(5)、左

【技术特征摘要】
1.用于热镀锌生产线闭环运行轨道，包括固定轨道(1)、左摆渡轨道(3)、左滑轨(5)、左气动装置(6)、右摆渡轨道(9)、右滑轨(10)、右气动装置(8)和搬运机器人(7)；其特征在于，所述左摆渡轨道(3)、固定轨道(1)和右摆渡轨道(9)均处于同一水平面；所述固定轨道(1)为两个、前后并列布置，所述左摆渡轨道(3)左右布置、且右端到固定轨道(1)的左端距离为5mm～35mm，左摆渡轨道(3)左右两侧分别滑动安装在一对左右并列布置的左滑轨(5)下、中间与左气动装置(6)输出端固定连接，所述左滑轨(5)前后端均超出一对固定轨道(1)的前后间距；所述右摆渡轨道(9)左右布置、且左端到固定轨道(1)的右端距离为5mm～35mm，右摆渡轨道(9)左右两侧分别滑动安装在一对左右并列布置的右滑轨(10)下、中间与右气动装置(8)输出端固定连接，所述右滑轨(10)前后端均超出一对固定轨道(1)的前后间距；所述搬运机器人(7)滑动安装在固定轨道(1)上，左摆渡轨道(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴海峰，王彪，尚文端，李孝芳，李高峰，赵海彬，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32