一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线，包括上料区、镀锌段和后处理区，所述的上料区、镀锌段和后处理区依次串联，并成U型排列，布局紧凑，空间利用合理，上料区用于工件镀锌前的准备工作，实现工件挂件、烘干、上料的功能；镀锌段用于工件热浸锌，实现工件热浸锌、离心、转移功能；后处理区用于工件后处理，实现工件的爆钝、水冷、钝化、卸件功能，可以以极高的自动化水平，稳定的对铁帽进行镀锌，并能够有效杜绝锌层较厚，不均匀，锌耗大导致的良品率不足的问题，可以有效地提高铁帽镀锌的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线


[0001]本专利技术涉及一种热镀锌生产线，具体是一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线。

技术介绍

[0002]镀锌是指在金属、合金或者其它材料的表面镀一层锌以起美观、防锈等作用的表面处理技术。现阶段主要采用的方法是热镀锌。
[0003]目前，铁帽热镀锌多采用纯人工操作，劳动强度大，工组环境恶劣，在实际生产过程中，因为工作人员长时间劳动导致动作变形，使铁帽发生磕碰跌落，导致产品质量无法保证良品率不足。同时，铁帽形状呈碗状，碗口内容易窝灰、漏镀，对镀锌要求高，不容易实现自动化。虽然，部分用户尝试采用机械化热镀锌，但是在镀锌时仍然有这样或那样的问题，导致铁帽镀锌效果不理想，存在漏镀现象，并且工件不方便取、装。另外，传统铁帽热镀锌，去除工件表面多余锌液，多采用振动去余锌或磕锌的方式，但是这两种方式都存在去除余锌不彻底，锌层较厚，不均匀，锌耗大的问题，严重影响企业降本提效。
[0004]为了解决这些问题，中国专利号为CN203923358U的环型镀锌生产线虽然可以对多种工件进行加工，但本身并不是专用于铁帽镀锌的，其设计目的也只是提升产线的稳定性和安全性，而对如何在铁帽镀锌时极高的自动化水平并且能够稳定彻底的除去余锌，防止锌层较厚，不均匀，锌耗大的问题没有很好的解决。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线，可以以极高的自动化水平，稳定的对铁帽进行镀锌，并能够有效杜绝锌层较厚，不均匀，锌耗大导致的良品率不足的问题，可以有效地提高铁帽镀锌的工作效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线，包括上料区、镀锌段和后处理区，所述的上料区、镀锌段和后处理区依次串联，所述的上料区包括人工挂件平台、过渡输送机、烘干机、转弯输送机、取件输送机和上料桁架机械手，人工挂件平台通过过渡输送机连接烘干机的一端，烘干机的另一端连接转弯输送机前端，转弯输送机后端对接取件输送机，取件输送机靠近镀锌段的外侧设有上料桁架机械手，工件前处理完成以后，放置到存放料斗内，工人站在人工挂件平台两侧，先将挂件用内工装拿到平台上，然后将料斗内工件拿取挂到内工装上，一个工装挂满以后，人工将工装连同工件一起推入过渡输送机，过渡输送机运行将工装向烘干机输送，工件经前处理后，表面会有液体，镀锌前需烘干；工件经过烘干机后进入转弯输送机，改变输送方向，并加快输送速度；工件经过转弯输送机后进入取件输送机，并输送至固定位置停止，等待上料桁架机械手抓取；当工件到达抓取位后，上料桁架机械手下降、抓取内工装及工件、提升、行走至上料位，等待上料；所述的镀锌段包括离心机、导轨、下料定位架、镀锌机器人、外工装、外工装放置位、上料定位架、锌锅、钢结构平台及吸烟罩和转轮镀锌装置，锌锅安装在地面上，锌锅的两
侧分别安装导轨，导轨与上料区和后处理区平行布置，且向锌锅后方外延伸，钢结构平台及吸烟罩横跨锌锅，并能沿着导轨移动，锌锅前方地面设有镀锌机器人，镀锌机器人两侧的地面分别安装下料定位架和上料定位架，上料定位架处设有外工装放置位，外工装放置位上部表面设有两到三个外工装，钢结构平台及吸烟罩中部通过支架固定安装离心机，离心机正下方设有转轮镀锌装置，外工装放置位处于上料桁架机械手的工作范围内，镀锌机器人抓取外工装行走至上料位，上料桁架机械手下降，将内工装及工件放入外工装内，然后上料桁架机械手升至一定高度，镀锌机器人抓取内、外工装一起放入转轮镀锌装置上进行热浸锌，转轮镀锌装置可升降、可旋转，在热浸锌过程中，需边升降边来回旋转，将工件内部的锌灰完全抖出来，同时，保证工件充分与锌液反应；当镀锌设定时间到达以后，转轮镀锌装置将工装旋转至离心机正下方，此时，离心机下降，用夹爪将外工装连同内工装、工件一起抓取，提升至一定高度，开始高速旋转离心，离心完成后，镀锌机器人将离心完成的工装及工件抓取，运行至后处理区的上料端；所述的后处理区包括后处理桁架机械手一、槽体、升降托架、下料平台、下料输送机和后处理桁架机械手二，后处理区的后处理桁架机械手下方设有后处理区上料端，后处理桁架机械手通过滑轨在后处理区上料端和槽体的前半部来回移动，槽体的后半部通过支架安装后处理桁架机械手二，后处理桁架机械手二的工作范围内安装下料平台，下料平台对接下料输送机；后处理有两个桁架机械手。
[0007]作为本专利技术的进一步改进方案，所述的槽体配备爆钝槽、水冷槽和钝化槽。
[0008]作为本专利技术的进一步改进方案，所述的槽体的水冷槽和钝化槽均配备升降托架，后处理桁架机械手一下降将机器人转运来的工装、工件的内工装及工件抓取提升，并行走至爆钝工位，然后快速下降、上升、旋转，将内工装及工件在氯化铵溶液中快速通过，然后将内工装放置到水冷池升降托架上，后处理桁架机械手一返回等待下一次抓取，水冷池升降托架带动工装及工件在冷却槽内升降，实现水冷过程，水冷完成后，后处理桁架机械手二下降并抓取工装及工件行走至钝化工位，将工件及工装放置钝化槽的升降托架上，钝化槽的升降托架带动工装及工件升降，实现钝化过程；钝化完成后，后处理桁架机械手二抓取工装及工件行走至下料区，将工件及工装放置下料平台上，然后返回，执行下一次抓取任务，最后由下料输送机将带有铁帽的工装输送下线。
[0009]作为本专利技术的进一步改进方案，所述的镀锌机器人采用六轴机器人。
[0010]作为本专利技术的进一步改进方案，所述的钢结构平台及吸烟罩集成锌烟收集装置。
[0011]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：与常规人工或者产线对铁帽进行镀锌相比，通过输送机、桁架机械手和机器人的结合，将烘干、上料、转轮镀锌装置、离心机、爆钝槽、水冷槽和钝化槽串联成一个布局紧凑且占用空间小的整体，可以以极高的自动化水平，稳定的对铁帽进行镀锌，并能够有效杜绝锌层较厚，不均匀，锌耗大导致的良品率不足的问题，可以有效地提高铁帽镀锌的工作效率降低工人劳动强度，有效保证铁帽镀锌质量的同时减少不必要的浪费，具有显著的环保效益和经济效益。
附图说明
[0012]图1是一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线的立体示意图；图2是一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线的俯视图；
图3是一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线的镀锌段立体图；图中：1、上料区，1
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1、人工挂件平台，1
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2、过渡输送机，1
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3、烘干机，1
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4、转弯输送机，1
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5、取件输送机，1
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6、上料桁架机械手，2、镀锌段，2
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1、离心机，2
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2、导轨，2
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3、下料定位架，2
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4、镀锌机器人，2
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5、外工装，2
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6、外工装放置位，2
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7、上料定位架，2
‑
8、锌锅，2
‑
9、钢结构平台及吸烟罩，2
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬式绝缘子铁帽的热镀锌生产线，其特征在于，包括上料区（1）、镀锌段（2）和后处理区（3），所述的上料区（1）、镀锌段（2）和后处理区（3）依次串联，所述的上料区（1）包括人工挂件平台（1
‑
1）、过渡输送机（1
‑
2）、烘干机（1
‑
3）、转弯输送机（1
‑
4）、取件输送机（1
‑
5）和上料桁架机械手（1
‑
6），人工挂件平台（1
‑
1）通过过渡输送机（1
‑
2）连接烘干机（1
‑
3）的一端，烘干机（1
‑
3）的另一端连接转弯输送机（1
‑
4）前端，转弯输送机（1
‑
4）后端对接取件输送机（1
‑
5），取件输送机（1
‑
5）靠近镀锌段（2）的外侧设有上料桁架机械手（1
‑
6）；所述的镀锌段（2）包括离心机（2
‑
1）、导轨（2
‑
2）、下料定位架（2
‑
3）、镀锌机器人（2
‑
4）、外工装（2
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5）、外工装放置位（2
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6）、上料定位架（2
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7）、锌锅（2
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8）、钢结构平台及吸烟罩（2
‑
9）和转轮镀锌装置（2
‑
10），锌锅（2
‑
8）安装在地面上，锌锅（2
‑
8）的两侧分别安装导轨（2
‑
2），导轨（2
‑
2）与上料区（1）和后处理区（3）平行布置，且向锌锅（2
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8）后方外延伸，钢结构平台及吸烟罩（2
‑
9）横跨锌锅（2
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8），并能沿着导轨（2
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2）移动，锌锅（2
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8）前方地面设有镀锌机器人（2
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4），镀锌机器人（2
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4）两侧的地面分别安装下料定位架（2
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3...

【专利技术属性】
技术研发人员：范浩杰，张培，周英勇，王强，张玉明，
申请(专利权)人：徐州瑞马智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：