The invention relates to an AGV with an automatic counterpoint device and a counterbit method thereof. A AGV with an automatic counterposition device, including an AGV body, an automatic counterposition set on the upper end of the AGV body. The automatic counterposition device includes a scavenger set on the AGV body, a counterposition plate fixed to the counterposition, a counterposition board with a label for the identification of a scavenger, and the scavenger is electrically connected with the control unit provided. Moreover, AGV identifies the tab of the counter board by the code scanner to control the relative position between the AGV ontology and the counterpart device. By setting an automatic counterposition device on the AGV body, the AGV body is more accurate with the counterposition equipment, and the stop position of the counterposition equipment can be over 100mm, and the AGV can automatically counterposition the positioning hole on the counterposition board, and the lifting mechanism will insert the positioning pin into the positioning hole to make the AGV body with the material. The car moves together to reduce the accuracy requirement of manual placing of trucks and improve work efficiency. One
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动对位装置的AGV及其对位方法
本专利技术涉及AGV设备,更具体地说是指一种带有自动对位装置的AGV及其对位方法。
技术介绍
在移动机器人AGV领域,现有AGV带料车一起行走时,需要料车放置的位置精度达到20mm以上才能保证AGV能够带上料车一起运动这样要求人工放置料车的精度较高,工作效率大大降低。所以,对于解决这个问题,需要设计一款可以在±100mm的偏差内AGV都能顺利带上料车运动的装置,这就要考虑一款新的AGV自动对位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种带有自动对位装置的AGV及其对位方法。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种带有自动对位装置的AGV,包括AGV本体,设置于AGV本体上端的自动对位装置;所述自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器,及固定于待对位物的对位板;所述对位板设有用于供扫码器识别的标签;所述扫码器与设有的控制单元电连接,且所述AGV通过扫码器识别对位板的标签,以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。其进一步技术方案为:所述扫码器设置于AGV本体的顶部中心位置。其进一步技术方案为:所述对位板设有若干个标签,且设置于对位板中心的标签为中心标签;所述中心标签外周围绕有若干个标签,且形成十字型布置。其进一步技术方案为:所述自动对位装置还包括设置于AGV顶部的顶升机构;所述顶升机构包括顶升动力件,设置于顶升动力件动力输出端的连杆组件;所述连杆组件顶端设有定位销;所述对位板设有与定位销相匹配的定位孔。其进一步技术方案为:所述连杆组件包括固定于AGV本体的固定杆,活动杆,一端与固定杆铰接且 ...
【技术保护点】
1.一种带有自动对位装置的AGV,包括AGV本体,设置于AGV本体上端的自动对位装置;
【技术特征摘要】
1.一种带有自动对位装置的AGV,包括AGV本体,设置于AGV本体上端的自动对位装置;其特征在于,所述自动对位装置包括设置于AGV本体的扫码器,及固定于待对位物的对位板;所述对位板设有用于供扫码器识别的标签;所述扫码器与设有的控制单元电连接,且所述AGV通过扫码器识别对位板的标签,以控制AGV本体与待对位设备的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种带有自动对位装置的AGV,其特征在于,所述扫码器设置于AGV本体的顶部中心位置。3.根据权利要求1所述的一种带有自动对位装置的AGV,其特征在于,所述对位板设有若干个标签,且设置于对位板中心的标签为中心标签;所述中心标签外周围绕有若干个标签,且形成十字型布置。4.根据权利要求1所述的一种带有自动对位装置的AGV,其特征在于,所述自动对位装置还包括设置于AGV顶部的顶升机构;所述顶升机构包括顶升动力件,设置于顶升动力件动力输出端的连杆组件;所述连杆组件顶端设有定位销;所述对位板设有与定位销相匹配的定位孔。5.根据权利要求4所述的一种带有自动对位装置的AGV,其特征在于,所述连杆组件包括固定于AGV本体的固定杆,活动杆,一端与固定杆铰接且另一端与活动杆滑动联接的第一支撑杆,及一端与固定杆滑动联接且另一端与活动杆铰接的第二支撑杆;所述第一支撑杆与第二支撑杆交叉布置,且于交叉处相互铰接;所述第一支撑杆或第二支撑杆与顶升动力件动力端传动联接。6.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃文飞,杨佳,赵易豪,王永锟,韩笑,刘岩,
申请(专利权)人:斯坦德机器人深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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