一种多电池并联充放电控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种多电池并联充放电控制装置，包括多个理想二极管单元，每一理想二极管单元与一电池电连接，理想二极管单元包括两个理想二极管，以分别与电池的充电正极和放电正极相连，理想二极管包括场效应管控制器

【技术实现步骤摘要】
一种多电池并联充放电控制装置


[0001]本技术涉及机器人电池充放电
，尤其涉及一种多电池并联充放电控制装置
。

技术介绍

[0002]对于一些
AGV(AutomatedGuidedVehicle
，自动导引运输车
)
定制车型，比如复合机器人，由于其自身功率较大，耗电速度较快，导致底盘自带的标准电池满足不了8小时续航的基本需求，这给
AGV
的使用带来极大的不便
。
[0003]为了满足续航的要求，目前有两种常见的方法可以提高续航：一种是定制一款大容量的电池，通过增加电芯数量来增大电池容量，进而延长续航时间，但是，该方式存在由于定制化程度较高而导致成本高的问题；另一种是在
AGV
上搭载两个以上电池，以使定制模组和底盘分别用一个，实现独立充放电，但是，由于锂电池的内阻很小且充放倍率也较小，传统的锂电池直接并联会形成巨大的反灌电流，容易造成电芯寿命减少，还可能造成电芯损坏，进而引起起火甚至爆炸
。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种多电池并联充放电控制装置，以实现多电池并联同时避免了由于并联电池之间的压降导致的电流反灌的问题
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种多电池并联充放电控制装置，包括多个理想二极管单元，每一所述理想二极管单元与一电池电连接，所述理想二极管单元包括两个理想二极管，以分别与所述电池的充电正极和放电正极相连，所述理想二极管包括场效应管控制器
、
功率
MOS
管和信号
MOS
管，所述场效应管控制器分别与所述功率
MOS
管的栅极和所述信号
MOS
管的漏极相连，所述功率
MOS
管的源极作为所述理想二极管的输入端，所述功率
MOS
管的漏极作为所述理想二极管的输出端，所述功率
MOS
管的寄生二极管的阳极与所述功率
MOS
管的源极相连，所述功率
MOS
管的寄生二极管的阴极与所述功率
MOS
管的漏极相连，所述信号
MOS
管的栅极与使能控制端相连，所述信号
MOS
管的源极接地
。
[0006]其进一步技术方案为：每一所述理想二极管的功率
MOS
管的数目为三个，三个所述功率
MOS
管并联，三个所述功率
MOS
管的栅极相连，三个所述功率
MOS
管的源极相连，三个所述功率
MOS
管的漏极相连
。
[0007]其进一步技术方案为：所述场效应管控制器的输出端与所述功率
MOS
管的漏极相连，所述场效应管控制器的门端与所述功率
MOS
管的栅极相连，所述场效应管控制器的输入端与所述功率
MOS
管的源极相连，所述信号
MOS
管的漏极经一第一二极管后分别与所述场效应管控制器的地端和所述场效应管控制器的关闭端相连，所述场效应管控制器的电压端经一第一电阻后与所述功率
MOS
管的源极相连，所述场效应管控制器的关闭端和电压端之间连接有一第一电容，所述场效应管控制器的地端与一第二二极管的阳极相连，所述第二二
极管的阴极与所述功率
MOS
管的源极相连
。
[0008]其进一步技术方案为：所述电池的充电负极和放电负极分别与所述多电池并联充放电控制装置的充电负极口和放电负极口相连，当所述功率
MOS
管的源极与所述电池的放电正极相连时，所述功率
MOS
管的漏极为所述理想二极管单元的放电正极端，多个所述理想二极管单元的所述放电正极端相连形成所述多电池并联充放电控制装置的放电正极口；当所述功率
MOS
管的漏极与所述电池的充电正极相连时，所述功率
MOS
管的源极为所述理想二极管单元的充电正极端，多个所述理想二极管单元的所述充电正极端相连形成所述多电池并联充放电控制装置的充电正极口
。
[0009]其进一步技术方案为：当所述功率
MOS
管的源极与所述电池的放电正极相连时，所述电池的放电正极与所述功率
MOS
管的源极之间连接有一一端接地的第二电容和一阳极接地的第三二极管，所述第二电容和所述第三二极管并联
。
[0010]其进一步技术方案为：所述第二电容的另一端和所述第三二极管的阴极电连接于所述电池的放电正极和所述功率
MOS
管的源极之间，所述电池的放电正极与所述第二电容的另一端之间与一第六电阻的一端相连，所述第六电阻的另一端与一一端接地的第七电阻相连
。
[0011]其进一步技术方案为：所述功率
MOS
管的漏极分别连接有一一端接地的电解电容和一一端接地的双向瞬变抑制二极管，所述电解电容和所述双向瞬变抑制二极管并联
。
[0012]其进一步技术方案为：当所述功率
MOS
管的漏极与所述电池的充电正极相连时，所述电池的充电正极与所述功率
MOS
管的漏极之间电连接有一第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端与一一端接地的第三电阻相连，所述功率
MOS
管的源极分别连接有一一端接地的第三电容和一阳极接地的第四二极管，所述第三电容和所述第四二极管并联
。
[0013]其进一步技术方案为：所述使能控制端经一第四电阻后与所述信号
MOS
管的栅极相连，所述第四电阻与所述信号
MOS
管的栅极之间连接有一一端接地的第五电阻
。
[0014]其进一步技术方案为：所述理想二极管单元的数目为三个，所述电池的数目为三个，三个所述电池并联，所述理想二极管的数目为六个
。
[0015]本技术的有益技术效果在于：本技术的多电池并联充放电控制装置通过设置多个与电池一一对应的理想二极管单元，且理想二极管单元包括两个分别与电池的充电正极和放电正极相连的理想二极管，以通过功率
MOS
管的寄生二极管可保证电流的单向流通，通过信号
MOS
管控制电池充放电的启止并配合理想二极管的场效应管控制器驱动功率
MOS
管，以单独对各电池进行充放电控制，且可使得各电池的放电深度保持一致，在保证电流单向流通的前提下缩小了理想二极管的输入端和输出端之间的压降，实现多电池并联同时避免了由于并联电池之间的压降导致的电流反灌的问题，提高安全性能，降低电源回路上的压降，减少了热损耗，避免了发热问题，结构简单，成本低，实用性强
。
附图说明
[0016]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多电池并联充放电控制装置，其特征在于，包括多个理想二极管单元，每一所述理想二极管单元与一电池电连接，所述理想二极管单元包括两个理想二极管，以分别与所述电池的充电正极和放电正极相连，所述理想二极管包括场效应管控制器
、
功率
MOS
管和信号
MOS
管，所述场效应管控制器分别与所述功率
MOS
管的栅极和所述信号
MOS
管的漏极相连，所述功率
MOS
管的源极作为所述理想二极管的输入端，所述功率
MOS
管的漏极作为所述理想二极管的输出端，所述功率
MOS
管的寄生二极管的阳极与所述功率
MOS
管的源极相连，所述功率
MOS
管的寄生二极管的阴极与所述功率
MOS
管的漏极相连，所述信号
MOS
管的栅极与使能控制端相连，所述信号
MOS
管的源极接地
。2.
根据权利要求1所述的多电池并联充放电控制装置，其特征在于，每一所述理想二极管的功率
MOS
管的数目为三个，三个所述功率
MOS
管并联，三个所述功率
MOS
管的栅极相连，三个所述功率
MOS
管的源极相连，三个所述功率
MOS
管的漏极相连
。3.
根据权利要求1所述的多电池并联充放电控制装置，其特征在于，所述场效应管控制器的输出端与所述功率
MOS
管的漏极相连，所述场效应管控制器的门端与所述功率
MOS
管的栅极相连，所述场效应管控制器的输入端与所述功率
MOS
管的源极相连，所述信号
MOS
管的漏极经一第一二极管后分别与所述场效应管控制器的地端和所述场效应管控制器的关闭端相连，所述场效应管控制器的电压端经一第一电阻后与所述功率
MOS
管的源极相连，所述场效应管控制器的关闭端和电压端之间连接有一第一电容，所述场效应管控制器的地端与一第二二极管的阳极相连，所述第二二极管的阴极与所述功率
MOS
管的源极相连
。4.
根据权利要求1所述的多电池并联充放电控制装置，其特征在于，所述电池的充电负极和放电负极分别与所述多电池并联充放电控制装置的充电负极口和放电负极口相连，当所述功率
...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐冬，夏淼，李洁，冉孟娟，赵易豪，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：